用于监测电梯系统的装置和方法制造方法及图纸

一种校准用于监测电梯系统的可移动构件的运动的监测装置的方法包括：检测可移动构件的至少一个运动的加速度以及开始时间与停止时间之间的行进时间；通过将所检测的加速度相对于所检测的行进时间积分两次来确定可移动构件的行进距离；将所确定的行进距离与所检测的行进时间关联，以形成行进时间和行进距离对；以及将行进时间和行进距离对存储为行进简档的部分。一种用于确定电梯系统的可移动构件的行进距离的方法包括：确定电梯系统的可移动构件在移动；确定可移动构件的行进时间；以及与行进简档组合基于行进时间来确定可移动构件行进的行进距离。

Device and method for monitoring elevator system

【技术实现步骤摘要】
用于监测电梯系统的装置和方法
本专利技术涉及一种监测装置和一种监测电梯系统的操作的方法。本专利技术特别地涉及一种校准此类监测装置的方法。
技术介绍
电梯系统典型地包括至少一个电梯轿厢，该至少一个电梯轿厢配置成用于沿着在位于不同楼层处的多个层站之间延伸的井道移动。电梯系统还包括配置成用于驱动电梯轿厢的电梯驱动器。监测装置可用于监测电梯轿厢在井道内的运动。为了便于安装，此类监测装置可实现为自主监测的装置，即，实现为不连接到外部功率供应部但包括它自身的功率供应部从而允许监测装置自主操作的监测装置。为了延长功率供应部的寿命，提供一种带有减小的功率消耗的改进的监测装置将是有益的。
技术实现思路
根据本专利技术的示例性实施例，用于监测电梯系统的可移动构件的运动(特别是电梯轿厢的运动)的监测装置包括行进传感器，该行进传感器包括加速度传感器和控制器。加速度传感器配置成用于检测可移动构件的加速度且提供对应的加速度信号。控制器配置成用于确定可移动构件在开始时间与停止时间之间的行进时间且生成对应的行进时间信号，且用于通过将所检测的加速度相对于所检测的行进时间积分两次来确定移动构件的行进距离。控制器还配置成用于将所确定的行进距离与所检测的行进时间关联，形成行进时间和行进距离对，且用于将行进时间和行进距离对在存储器中存储为行进简档(profile)的部分。本专利技术的示例性实施例还包括监测装置，该监测装置包括行进传感器和控制器。行进传感器配置成用于确定可移动构件在开始时间与停止时间之间的行进时间，且提供对应的行进时间信号。控制器配置成用于从行进传感器接收行进时间信号，且用于与行进简档组合基于行进时间信号来确定可移动构件的行进距离。根据本专利技术的示例性实施例，校准用于监测电梯系统的可移动构件的(特别是电梯轿厢的)运动的监测装置的方法包括：检测可移动构件的至少一个运动的加速度以及开始时间与停止时间之间的行进时间；通过将所检测的加速度相对于所检测的行进时间积分两次来确定可移动构件的行进距离；将所确定的行进距离与所检测的行进时间关联，形成行进时间和行进距离对；以及将行进时间和行进距离对存储为行进简档的部分。根据本专利技术的示例性实施例，用于监测电梯系统的可移动构件的运动的方法包括：确定电梯轿厢的可移动构件在移动；确定可移动构件的行进时间；与行进简档(特别是通过如之前概述的根据本专利技术的示例性实施例的校准监测装置的方法生成的行进简档)组合基于所确定的行进时间来确定可移动构件的行进距离。行进距离可按标准长度单位(诸如英寸、英尺、米或厘米)指定。基于行进简档，电梯轿厢行进的距离也可指定为电梯轿厢经过的楼层数。因此，在本专利技术的上下文中，用语“行进距离”可指的是按标准长度单位指定的行进距离以及由电梯轿厢经过的楼层数指定的行进距离。根据本专利技术的示例性实施例的用于监测电梯系统的操作的方法和装置仅在监测系统的初始校准阶段期间需要计算可移动构件的行进距离，以用于生成相应电梯系统的行进简档。在行进简档生成且存储在存储器中之后，相应的行进距离可使用行进简档根据所检测的行进时间来确定。因此，在完成校准阶段之后可省略所检测的加速度相对于时间的功率消耗积分。因此，可减小监测装置的功率消耗，产生功率供应部的较长寿命。下面陈述多个可选特征。除非另外指定，否则这些特征可在特定实施例中单独实现或与其它特征中的任一个组合来实现。根据本专利技术的示例性实施例的方法可包括确定可移动构件在开始时间和/或在停止时间的位置，以及将所确定的位置与行进时间和行进距离对一起存储。可移动构件的位置可按标准长度单位指定，诸如英寸、英尺、米或厘米，其从井道内预先限定的位置(诸如井道的底部或顶部)测量。备选地，可移动构件的位置可指定为可移动构件当前定位所处的楼层数。除了行进时间和行进距离对之外，存储所确定的位置允许更加可靠地确定当前行进距离，因为行进距离可不仅与行进时间而且与可移动构件的开始位置和/或停止位置关联。根据本专利技术的示例性实施例的方法可包括使可移动构件在电梯系统的多个楼层对之间移动，以及确定和存储对于所述楼层对中的每个的行进时间和距离。方法特别地可包括使可移动构件在电梯系统的所有可能的楼层对之间移动，以及确定和存储对于每个楼层对的行进时间和距离。使可移动构件在电梯系统的所有楼层对之间移动确保在完成校准之后行进简档包括对于电梯系统的每个可能的楼层对的行进时间和行进距离。根据本专利技术的示例性实施例的方法可包括：将在可移动构件的多个运动中所确定的行进距离求和，以用于确定可移动构件的当前位置，其中行进距离的符号指示行进的方向。本专利技术的示例性实施例特别地可包括一种确定电梯系统的可移动构件的当前位置的方法，其中方法包括：确定可移动构件的开始位置；确定可移动构件的运动方向；采用如之前概述的根据本专利技术的示例性实施例的方法来确定可移动构件的行进距离，以及通过将所确定的行进距离添加到开始位置或从开始位置减去来确定可移动构件的当前位置。这还可包括在可移动构件的运动停止之后将可移动构件的当前位置设置为新的开始位置。监测装置特别地可包括方向传感器，该方向传感器配置成用于检测可移动构件的行进方向以及提供对应的方向信号。控制器可配置成用于通过将所确定的行进距离添加到开始位置或从开始位置减去(取决于相应的方向信号)来确定可移动构件的当前位置。备选地，可根据由加速度传感器提供的加速度信号来确定可移动构件的行进方向。这提供可容易地且以低成本实现的确定可移动构件的当前位置的可靠方法。根据本专利技术的示例性实施例的方法可包括将在可移动构件的多个运动中所确定的行进距离的绝对值求和，以用于生成可移动构件的总行进距离。这提供可容易地以低成本实现的确定可移动构件的总行进距离的可靠方法。总行进距离特别地可用于实现预测性维护，即用于基于电梯系统的实际操作(特别是基于可移动构件所确定的总行进距离)来安排电梯系统的下一维护。预测性维护允许在不使电梯系统的安全性和可靠性恶化的情况下减小用于维护的工作和成本。可移动构件特别地可为电梯轿厢、与电梯轿厢同时移动的对重、用于驱动电梯轿厢的马达的轮或轴，或电梯门(诸如电梯轿厢门，特别是电梯轿厢门的板)。所检测的运动可包括可移动构件的竖直、水平和/或旋转运动。电梯系统包括电梯安全系统，只要电梯轿厢门打开，该电梯安全系统防止电梯轿厢移动。因此，检测电梯轿厢门的运动以及确定(一个或多个)电梯轿厢门的当前位置允许在确定至少一个电梯轿厢门打开时将电梯轿厢所确定的速度设置成零。在电梯轿厢门打开的情况下将电梯轿厢所确定的速度设置成零允许提高校准的可靠性和准确性，因为可由加速度的错误或不准确的检测和/或所检测的加速度的积分所造成的偏移误差被校正。附图说明下面参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。图1示意性地描绘根据本专利技术的示例性实施例的带有监测装置的电梯系统。图2是根据本专利技术的示例性实施例的监测装置的示意图。图3是根据本专利技术的示例性实施例的显现校准监测装置的方法的流程图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.校准用于监测电梯系统(2)的可移动构件(2、12、19)的运动的监测装置(20)的方法，所述可移动构件(2、12、19)配置成用于在多个楼层(8a、8b、8c)之间行进，其中所述方法包括：/n检测所述可移动构件(2、12、19)的至少一个运动的加速度(a(t))以及开始时间(t

【技术特征摘要】
20181203 EP 18209794.91.校准用于监测电梯系统(2)的可移动构件(2、12、19)的运动的监测装置(20)的方法，所述可移动构件(2、12、19)配置成用于在多个楼层(8a、8b、8c)之间行进，其中所述方法包括：
检测所述可移动构件(2、12、19)的至少一个运动的加速度(a(t))以及开始时间(tk)与停止时间(t'k)之间的行进时间(∆tk)；
通过将所检测的加速度(a(t))相对于所检测的行进时间(∆tk)积分两次来确定所述可移动构件(2、12、19)的行进距离；
将所确定的行进距离(sk)与所述检测的行进时间(∆tk)关联，以形成行进时间和行进距离对；
将所述行进时间和行进距离对(Δtk，sk)存储为行进简档(34)的部分。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括将所确定的行进时间(Δtk)与楼层(8a、8b、8c)对关联，所述楼层对包括所述可移动构件(2、12、19)的开始楼层(8a、8b、8c)和停止楼层(8a、8b、8c)。


3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述可移动构件(2、12、19)在所述开始时间(tk)和/或在所述停止时间(t'k)的位置(zk、z'k)，以及
将所确定的位置(zk、z'k)与所述行进时间和行进距离对(Δtk，sk)一起存储。


4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括使所述可移动构件(2、12、19)在所述电梯系统(2)的所有楼层(8a、8b、8c)对之间移动，以及确定和存储对于每个楼层(8a、8b、8c)对的所述行进时间(Δtk)和行进距离(sk)。


5.确定电梯系统(2)的可移动构件(2、12、19)的行进距离的方法，所述方法包括：
确定电梯系统(2)的可移动构件(2、12、19)在移动；
确定所述可移动构件(2、12、19)的行进时间(Δtk)；以及
与行进简档(34)组合基于所述行进时间(Δtk)来确定所述可移动构件(2、12、19)的行进距离(sk)和/或所述可移动构件(2、12、19)经过的楼层(8a、8b、8c)数，所述行进简档(34)将所述行进时间(Δtk)与行进距离(sk)和/或与所述可移动构件(2、12、19)经过的所述楼层(8a、8b、8c)数关联，其中所述行进简档(34)特别为通过根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的方法生成的行进简档(34)。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法包括将在所述可移动构件(2、12、19)的多个运动中所述可移动构件(2、12、19)经过的所述楼层(8a、8b、8c)数和/或所述可移动构件(2、12、19)的所确定的行进距离(sk)的绝对值求和，从而生成所述可移动构件(2、12、19)的总行进距离(stotal)。


7.确定电梯系统(2)的可移动构件(2、12、19)的位置的方法，其中所述方法包括：
确定所述可移动构件(2、12、19)的开始位置(zk)；
确定所述可移动构件(2、12、19)的运动的方向；
采用根据权利要求4或权利要求5所述的方法来确定所述可移动构件(2、12、19)的行进距离(sk)和/或所述可移动构件(2、12、19)经过的所述楼层(8a、8b、8c)数；
通过将所确定的行进距离(sk)和/或所述可移动构件(2、12、19)经过的所述楼层(8a、8b、8c)数添加到所述开始位置(zk)或从所述开始位置(zk)减去来确定所述可移动构件(2、12、19)的当前位置(zk+1)；
其中所述方法特别地包括在所述可移动构件(2、12、19)的运动停止之后将所述可移动构件(2、12、19)的当前位置(zk+1)设置为新的开始位置。


8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述可移动构件(2、12、19)为电梯轿厢(6)、对重(19)或电梯轿厢门(12)。


9.用于监测电梯系统(2)的可移动构件(2、12、19)的运动的监测装置(20)，所述可移动构...

【专利技术属性】
技术研发人员：DO帕尔克，TP维察克，CD博格利，Y米夏利迪斯，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US