一种对射型光电开关胶壳自动输送检测输出方法技术

本发明专利技术提供一种对射型光电开关胶壳自动输送检测输出方法，其包括：A.胶壳振动排序；B.探测送料；C.第一次输送;D.送料复位；E.方向检测;F.第二次输送;G.方向纠正；H.第三次输送;J.胶壳输出；返回步骤A，循环反复。本发明专利技术生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动输送、检测、输出。

An output method of automatic conveying and testing for the rubber shell of the opposite photoelectric switch

【技术实现步骤摘要】
一种对射型光电开关胶壳自动输送检测输出方法
本专利技术涉及光电开关自动化组装
，特别涉及一种对射型光电开关胶壳自动输送检测输出方法。
技术介绍
对射型光电开关由发射LED和接收LED安装于胶壳内而制成。发射LED和接收LED是分别制造出来的，组装时将发射LED和接收LED插入胶壳内固定即可，胶壳上还设有用于辨别方向的凸柱。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工检测，发射LED、接收LED和胶壳送料还是采用手工送料，没有实现自动化输送、检测、组装、输出、生产效率低，生产成本高，品质差。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动输送、检测、输出的对射型光电开关胶壳自动输送检测输出方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种对射型光电开关胶壳自动输送检测输出方法，其包括以下步骤：A.胶壳振动排序:胶壳振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入导轨中，直振器工作振动使胶壳向前移动从导轨的出口经基板的入口进入至推板的第二通槽中；B.探测送料：进料检测机构发出进料信号给主控系统，送料机构工作驱动推板向前输送胶壳至基座的出口处；C.第一次输送：输送机构工作驱动输送板前移使胶壳进入至第一个缺口中并驱动输送板移送胶壳至方向检测机构中并复位;D.送料复位：送料机构复位；E.方向检测：方向检测机构工作驱动探针穿过第一通孔可与胶壳的凸点接触并判断胶壳的方向并复位;F.第二次输送：控制输送机构工作驱动输送板前移使胶壳进入至第二个缺口中并驱动输送板移送胶壳至校正座的第三通槽中并复位;G.方向纠正：若校正座中的胶壳方向不符合要求，则方向校正机构工作驱动校正座旋转180度；H.第三次输送：输送机构工作驱动输送板前移使胶壳进入至第三个缺口中并驱动输送板移送胶壳至基座的第二通孔中并复位;J.胶壳输出：若来料检测机构探测到基座的第二通孔中有胶壳，则输出信号给主控系统控制胶壳输出机构工作驱动推杆向下推动胶壳至载具中并复位；返回步骤A，循环反复;该对射型光电开关胶壳自动输送检测输出方法应用于对射型光电开关胶壳自动输送检测输出设备，其包括第一支架、导轨、基座、进料检测机构、送料机构、输送机构、方向检测机构、方向校正机构、胶壳输出机构、来料检测机构、胶壳振动盘、直振器;第一支架置于上胶壳工位处且安装于机架的工作台面上，导轨安装于直振器上，基座安装于第一支架的台面上，送料机构置于基座头部安装于第一支架的台面上，进料检测机构安装于送料机构上，输送机构置于基座侧边安装于第一支架的台面上，方向检测机构置于基座前段安装于第一支架的台面下且与基座连接，方向校正机构置于基座后段安装于第一支架的台面下且与基座连接，来料检测机构安装于基座尾部，胶壳输出机构置于基座尾部侧边安装于第一支架的台面上，胶壳振动盘的出口与导轨的入口连通；进料检测机构、送料机构、输送机构、方向检测机构、方向校正机构、胶壳输出机构、来料检测机构分别与主控系统连接并由其控制；基座横向设有第一通槽、前段正面设有第一通孔、尾部设有第二通孔；送料机构设有基板及与基板纵向滑动连接的推板，推板设有第二通槽，基板横向设有与第二通槽连通的入口和出口，输送机构设有输送板，输送板至少设有3个等间距的缺口，方向检测机构设有探针，方向校正机构设有校正座，校正座设有第三通槽，胶壳输出机构设有推杆;基板置于导轨与基座之间且基板的入口与导轨的出口连通，基板的出口与基座的入口连通；胶壳振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入导轨中，直振器工作振动使胶壳向前移动从导轨的出口经基板的入口进入至推板的第二通槽中，进料检测机构发出进料信号给主控系统，送料机构工作驱动推板向前输送胶壳至基座的出口处，输送机构工作驱动输送板前移使胶壳进入至第一个缺口中并驱动输送板移送胶壳至方向检测机构中，方向检测机构工作驱动探针穿过第一通孔可与胶壳的凸点接触并输出信号给主控系统，输送机构工作驱动输送板前移使胶壳进入至第二个缺口中并驱动输送板移送胶壳至校正座的第三通槽中，若胶壳方向不符合要求，则主控系统控制方向校正机构工作驱动校正座旋转180度，输送机构工作驱动输送板前移使胶壳进入至第三个缺口中并驱动输送板移送胶壳至第二通孔中，若来料检测机构探测到第二通孔中有胶壳，则输出信号给主控系统，主控系统控制胶壳输出机构工作驱动推杆向下推动胶壳至载具中;进料检测机构包括第一光纤、光纤座，第一光纤固定安装于光纤座上，光纤座固定安装于基板上;送料机构包括基板及与基板纵向滑动连接的推板，以及送料气缸，推板头部设有用于容纳胶壳的第二通槽，基板横向设有与第二通槽连通的入口和出口，第二通槽的宽度略大于胶壳宽度方向的尺寸，基板的入口和出口的宽度略大于胶壳长度方向的尺寸，送料气缸固定安装于第一支架的台面上，推板与送料气缸的活塞杆固定连接，基板置于基座头部固定安装于第一支架的台面上;输送机构包括输送板、输送板安装座、第一气缸、第一滑块导轨组、第二滑块导轨组、第二气缸、第一底板、第二底板，输送板至少设有3个等间距的缺口；输送板固定安装于输送板安装座上，输送板安装座固定安装于第一滑块导轨组的滑块上，第一滑块导轨组的导轨、第一气缸分别固定安装于第一底板上，第一气缸的活塞杆与输送板安装座固定连接，第一底板固定安装于第二滑块导轨组的滑块上，第二滑块导轨组的导轨、第二气缸分别固定安装于第二底板上，第二底板固定安装于第一支架的台面上，第二气缸的活塞杆与第一底板固定连接。本专利技术的进一步改进为，所述步骤E包括：E1.检测气缸工作驱动探针穿过第一通孔可与胶壳的凸点接触；E2.位移传感器输出位移信号给主控系统；E3.主控系统根据位移距离的多少来判断胶壳此处是否有凸点，从而判断胶壳方向是否符合要求；E4.检测气缸复位。与现有技术相比，本专利技术提供了一种对射型光电开关胶壳自动输送检测输出方法，其包括：A.胶壳振动排序；B.探测送料；C.第一次输送;D.送料复位；E.方向检测;F.第二次输送;G.方向纠正；H.第三次输送;J.胶壳输出；返回步骤A，循环反复。本专利技术生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动输送、检测、输出。附图说明图1是本专利技术的对射型光电开关立体图;图2是图1的立体展开图;图3是本专利技术的立体结构示意图;图4是图3的立体展开图;图5是本专利技术的载具立体结构图;图6是本专利技术的基座立体结构图;图7是图5的立体展开图;图8是本专利技术的工艺流程框图。图中各部件名称如下：1—导轨;2—基座;21—第一通槽;22—第一通孔;23—第二通孔;24—第三通孔;25—容置腔;26—开口;3—进料检测机构;31—第一光纤;32—光纤座;4—送料机构;41—基板;42—推板;421—第二通槽;43—送料气缸;5—输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对射型光电开关胶壳自动输送检测输出方法，其特征在于，包括以下步骤：/nA.胶壳振动排序:胶壳振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入导轨(1)中，直振器工作振动使胶壳向前移动从导轨(1)的出口经基板(41)的入口进入至推板(42)的第二通槽(421)中；/nB.探测送料：进料检测机构(3)发出进料信号给主控系统，送料机构(4)工作驱动推板(42)向前输送胶壳至基座(2)的出口处；/nC.第一次输送：输送机构(5)工作驱动输送板(51)前移使胶壳进入至第一个缺口(511)中并驱动输送板(51)移送胶壳至方向检测机构(6)中并复位;/nD.送料复位：送料机构(4)复位；/nE.方向检测：方向检测机构(6)工作驱动探针(61)穿过第一通孔(22)可与胶壳的凸点接触并判断胶壳的方向并复位;/nF.第二次输送：控制输送机构(5)工作驱动输送板(51)前移使胶壳进入至第二个缺口(511)中并驱动输送板(51)移送胶壳至校正座(71)的第三通槽(711)中并复位;/nG.方向纠正：若校正座(71)中的胶壳方向不符合要求，则方向校正机构(7)工作驱动校正座(71)旋转180度；/nH.第三次输送：输送机构(5)工作驱动输送板(51)前移使胶壳进入至第三个缺口(511)中并驱动输送板(51)移送胶壳至基座(2)的第二通孔(23)中并复位;/nJ.胶壳输出：若来料检测机构(9)探测到基座(2)的第二通孔(23)中有胶壳，则输出信号给主控系统控制胶壳输出机构(8)工作驱动推杆(81)向下推动胶壳至载具(20)中并复位；/n返回步骤A，循环反复。/n...

【技术特征摘要】
1.一种对射型光电开关胶壳自动输送检测输出方法，其特征在于，包括以下步骤：
A.胶壳振动排序:胶壳振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入导轨(1)中，直振器工作振动使胶壳向前移动从导轨(1)的出口经基板(41)的入口进入至推板(42)的第二通槽(421)中；
B.探测送料：进料检测机构(3)发出进料信号给主控系统，送料机构(4)工作驱动推板(42)向前输送胶壳至基座(2)的出口处；
C.第一次输送：输送机构(5)工作驱动输送板(51)前移使胶壳进入至第一个缺口(511)中并驱动输送板(51)移送胶壳至方向检测机构(6)中并复位;
D.送料复位：送料机构(4)复位；
E.方向检测：方向检测机构(6)工作驱动探针(61)穿过第一通孔(22)可与胶壳的凸点接触并判断胶壳的方向并复位;
F.第二次输送：控制输送机构(5)工作驱动输送板(51)前移使胶壳进入至第二个缺口(511)中并驱动输送板(51)移送胶壳至校正座(71)的第三通槽(711)中并复位;
G.方向纠正：若校正座(71)中的胶壳方向不符合要求，则方向校正机构(7)工作驱动校正座(71)旋转180度；
H.第三次输送：输送机构(5)工作驱动输送板(51)前移使胶壳进入至第三个缺口(511)中并驱动输送板(51)移送胶壳至基座(2)的第二通孔(23)中并复位;
J.胶壳输出：若来料检测机构(9)探测到基座(2)的第二通孔(23)中有胶壳，则输出信号给主控系统控制胶壳输出机构(8)工作驱动推杆(81)向下推动胶壳至载具(20)中并复位；
返回步骤A，循环反复。


2.根据权利要求1所述的一种对射型光电开关胶壳自动输送检测输出方法，其特征在于，所述步骤E包括：
E1.检测气缸(63)工作驱动探针(61)穿过第一通孔(22)可与胶壳的凸点接触；
E2.位移传感器(65)输出位移信号给主控系统；
E3.主控系统根据位移距离的多少来判断胶壳此处是否有凸点，从而判断胶壳方向是否符合要求；
E4.检测气缸(63)复位。


3.一种应用于权利要求1所述的对射型光电开关胶壳自动输送检测输出设备，其包括第一支架、导轨(1)、基座(2)、进料检测机构(3)、送料机构(4)、输送机构(5)、方向检测机构(6)、方向校正机构(7)、胶壳输出机构(8)、来料检测机构(9)、胶壳振动盘、直振器;第一支架置于上胶壳工位处且安装于机架的工作台面上，所述导轨(1)安装于直振器上，所述基座(2)安装于第一支架的台面上，所述送料机构(4)置于基座(2)头部安装于第一支架的台面上，所述进料检测机构(3)安装于送料机构(4)上，所述输送机构(5)置于基座(2)侧边安装于第一支架的台面上，所述方向检测机构(6)置于基座(2)前段安装于第一支架的台面下且与基座(2)连接，所述方向校正机构(7)置于基座(2)后段安装于第一支架的台面下且与基座(2)连接，所述来料检测机构(9)安装于基座(2)尾部，所述胶壳输出机构(8)置于基座(2)尾部侧边安装于第一支架的台面上，所述胶壳振动盘的出口与导轨(1)的入口连通；所述进料检测机构(3)、送料机构(4)、输送机构(5)、方向检测机构(6)、方向校正机构(7)、胶壳输出机构(8)、来料检测机构(9)分别与主控系统连接并由其控制；所述基座(2)横向设有第一通槽(21)、前段正面设有第一通孔(22)、尾部设有第二通孔(23)；所述送料机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鲜元，
申请(专利权)人：东莞市元鹏五金电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44