一种用于车体装配线的后悬定积机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于车体装配线的后悬定积机，包括底架，设置于车体装配线上；同步机构，设置于底架上用于与FDS线体同步块同步连接或分离，底架能够通过同步机构与同步块同步运动；防浮起机构，设置于底架上用于拉紧或松开车体；压装机构，设置于底架上用于将后悬弹簧压装至弹簧预装位置；拧紧机构，设置于防浮起机构上用于拧紧锁紧螺栓；控制系统，控制系统分别与同步机构、防浮起机构、压装机构和拧紧机构连接，用于控制各部件的工作状态。本发明专利技术的后悬定积机，其同步性高，适用于不同车型；在防浮起机构作用下，可防止车体顶起或倾倒，利于后悬弹簧快速装配，同时将拧紧与搭载分开，缩短循环过程时间，提升装配效率和产能。

A kind of rear suspension settler used in car body assembly line

【技术实现步骤摘要】
一种用于车体装配线的后悬定积机
本专利技术涉及车体装配
，尤其涉及一种用于装配后悬弹簧和锁紧螺栓的后悬定积机。
技术介绍
现有后悬搭载拧紧机，其搭载与拧紧由同一设备实现，循环过程长，严重影响装配效率。另外，现有后悬弹簧压装设备，设备与车体的同步通过双动力控制，对设备和车体的同步性要求度高，两者容易出现同步性差，并且增加后悬弹簧装配成本；只适用于同一车型，为使设备能够适用于其他类型车型，需要更换不同治具，工序复杂，耗时长，限制了设备的实用性和使用便捷性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本专利技术提出一种用于车体装配线的后悬定积机，其只需单一动力源，即可实现通过同步机构控制设备与车体的同步，同步性高，利于节省装配成本；此外，将搭载与拧紧分开，缩短循环过程所需时间，提升装配效率和产能。根据上述提供的一种用于车体装配线的后悬定积机，其通过如下技术方案来实现：一种用于车体装配线的后悬定积机，包括：底架，可移动地设置于车体装配线上；同步机构，设置于所述底架上，用于与FDS线体同步块同步连接或分离，所述底架能够通过所述同步机构与FDS线体同步运动；防浮起机构，设置于所述底架上，用于拉紧或松开车体；压装机构，设置于所述底架上，用于将后悬弹簧压装至车体后悬总成的弹簧预装位置；拧紧机构，设置于所述防浮起机构上，用于拧紧后悬弹簧的锁紧螺栓或者用于拧紧后悬弹簧的锁紧螺栓以及车体锁紧螺栓；控制系统，所述控制系统分别与所述同步机构、所述防浮起机构、所述压装机构和所述拧紧机构连接，用于控制各部件的工作状态。在一些实施方式中，所述同步机构包括固定座、摆臂、用于驱动所述摆臂运动的第一驱动组件、及止退组件，所述固定座固定安装于所述底架上，所述摆臂可活动设置于所述固定座下方且其一端与所述固定座铰接，所述第一驱动组件设置于所述固定座上且其两端分别与所述控制系统、所述摆臂的另一端连接，所述摆臂设有供所述止退组件穿过的开口且其底部设有朝下延伸的限位部，所述止退组件与所述摆臂活动连接，且所述止退组件的下端可升降地竖向穿设于所述开口后延伸至所述摆臂下方，所述止退组件的下端和所述限位部共同限定出限位腔，所述限位腔用于与FDS线体同步块进行同步连接或分离。在一些实施方式中，所述防浮起机构包括卡接组件、与所述控制系统电连接的升降组件、锁紧组件和第一调节组件，所述卡接组件的上端用于与车体挂点可拆卸连接，所述升降组件设置于所述底架上并与所述卡接组件下端连接，用于驱动所述卡接组件升降；所述锁紧组件设置于所述升降组件上并与所述控制系统电连接，用于锁紧所述升降组件；所述第一调节组件设置于所述升降组件和所述卡接组件之间，用于使所述卡接组件能够相对于所述升降组件进行摆动和/或转动。在一些实施方式中，所述防浮起机构还包括固定架和第二调节组件，所述固定架固定安装于所述底架上，所述第二调节组件安装于所述固定架顶部且其分别与所述控制系统、所述升降组件连接，用于推动所述升降组件朝靠近车体挂点下方的位置处运动，所述升降组件的运动能够带动所述卡接组件、所述锁紧组件和所述第一调节组件同步运动；所述拧紧机构可拆卸安装于所述固定架上。在一些实施方式中，所述压装机构包括分别与所述控制系统电连接的压缩组件和切换组件，所述压缩组件可移动地设置于所述底架上用于压装后悬弹簧，所述切换组件安装于所述底架上并与所述压缩组件连接，用于驱动所述压缩组件朝靠近车体后悬总成的弹簧预装位置下方的位置处运动。在一些实施方式中，还包括检测机构，所述检测机构设置于所述底架上并与所述控制系统电连接，用于检测并记录锁紧螺栓的紧固状态。在一些实施方式中，还包括返回驱动机构，所述返回驱动机构可升降地设置于所述底架上并与所述控制系统电连接，用于驱动所述底架从所述同步机构与FDS线体同步块分离的第二位置返回到所述同步机构与FDS线体同步块待同步连接的第一位置。在一些实施方式中，在所述底架上设有分别与所述控制系统电连接的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测是否有人靠近或闯入所述底架，所述第二传感器用于检测所述底架在返回第一位置过程中是否有人或物品干涉。在一些实施方式中，还包括车桥机构，所述车桥机构可升降地设置于所述底架上并与所述控制系统电连接，用于承托车体刹车盘并将刹车盘举升至预设位置。在一些实施方式中，所述防浮起机构、所述压装机构、所述拧紧机构、所述车桥机构和所述控制系统的数量均为两个，两个所述防浮起机构并排间隔设置于所述底架上，两个所述压装机构并排间隔设置于所述底架上并位于两个所述防浮起机构之间，两个所述拧紧机构分别安装于两个所述防浮起机构的同一侧，其中一个所述车桥机构安装于所述底架上并位于靠左所述防浮起机构的左侧，另一个所述车桥机构安装于所述底架上并位于靠右所述防浮起机构的右侧；两个所述控制系统分别安装于所述底架的左右两外侧，其中靠左所述控制系统分别与靠左所述防浮起机构、靠左所述压装机构、靠左所述拧紧机构、靠左所述车桥机构电连接，靠右所述控制系统分别与靠右所述防浮起机构、靠右所述压装机构、靠右所述拧紧机构、靠右所述车桥机构电连接。与现有技术相比，本专利技术的至少包括以下有益效果：1、本专利技术的后悬定积机，其通过同步机构与FDS线体同步块配合，实现了只需单一动力源即可控制设备与车体的同步连接或分离，同步性高，利于节省装配成本；2、在防浮起机构配合作用下，便于压装机构稳定可靠地将后悬弹簧快速装配于车体上，防止车体在装配后悬弹簧过程中顶起或倾倒，同时将拧紧设置于防浮起机构上，使得拧紧与搭载分开，利于缩短循环过程时间，提升装配效率和产能；3、增设车桥机构，使得设备能够适用于不同车型，适用性广，利于降低装配成本。附图说明图1是本专利技术实施例中后悬定积机的结构示意图；图2是本专利技术实施例中后悬定积机另一角度的结构示意图；图3是图1中A部分的局部放大图。图4是本专利技术实施例中后悬定积机的同步机构的剖视图；图5是本专利技术实施例中防浮起机构的结构示意图。具体实施方式以下实施例对本专利技术进行说明，但本专利技术并不受这些实施例所限制。对本专利技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本专利技术方案的精神，其均应涵盖在本专利技术请求保护的技术方案范围当中。如图1至3所示，本实施例的一种用于车体装配线的后悬定积机，包括：底架1，可移动地设置于车体装配线上，且底架1能够随车体装配线的移动而运动；同步机构2，设置于底架1上，用于与FDS线体同步块同步连接或分离，底架1能够通过同步机构2与FDS线体同步运动；防浮起机构3，设置于底架1上，用于拉紧或松开车体，以防止压装后悬弹簧过程中车体发生浮起和倾倒现象；压装机构4，设置于底架1上，用于将后悬弹簧由下往上压装至车体后悬总成的弹簧预装位置；拧紧机构5，设置于防浮起机构3上，用于拧紧后悬弹簧的锁紧螺栓，或者用于拧紧后悬弹簧的锁紧螺栓以及下摆臂后悬车型的车体锁紧螺栓；控制系统6，控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车体装配线的后悬定积机，其特征在于，包括：/n底架(1)，可移动地设置于车体装配线上；/n同步机构(2)，设置于所述底架(1)上，用于与FDS线体同步块同步连接或分离，所述底架(1)能够通过所述同步机构(2)与FDS线体同步运动；/n防浮起机构(3)，设置于所述底架(1)上，用于拉紧或松开车体；/n压装机构(4)，设置于所述底架(1)上，用于将后悬弹簧压装至车体后悬总成的弹簧预装位置；/n拧紧机构(5)，设置于所述防浮起机构(3)上，用于拧紧后悬弹簧的锁紧螺栓或者用于拧紧后悬弹簧的锁紧螺栓以及车体锁紧螺栓；/n控制系统(6)，所述控制系统(6)分别与所述同步机构(2)、所述防浮起机构(3)、所述压装机构(4)和所述拧紧机构(5)连接，用于控制各部件的工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于车体装配线的后悬定积机，其特征在于，包括：
底架(1)，可移动地设置于车体装配线上；
同步机构(2)，设置于所述底架(1)上，用于与FDS线体同步块同步连接或分离，所述底架(1)能够通过所述同步机构(2)与FDS线体同步运动；
防浮起机构(3)，设置于所述底架(1)上，用于拉紧或松开车体；
压装机构(4)，设置于所述底架(1)上，用于将后悬弹簧压装至车体后悬总成的弹簧预装位置；
拧紧机构(5)，设置于所述防浮起机构(3)上，用于拧紧后悬弹簧的锁紧螺栓或者用于拧紧后悬弹簧的锁紧螺栓以及车体锁紧螺栓；
控制系统(6)，所述控制系统(6)分别与所述同步机构(2)、所述防浮起机构(3)、所述压装机构(4)和所述拧紧机构(5)连接，用于控制各部件的工作状态。


2.根据权利要求1所述的一种用于车体装配线的后悬定积机，其特征在于，所述同步机构(2)包括固定座(21)、摆臂(22)、用于驱动所述摆臂(22)运动的第一驱动组件(23)、及止退组件(24)，所述固定座(21)固定安装于所述底架(1)上，所述摆臂(22)可活动设置于所述固定座(21)下方且其一端与所述固定座(21)铰接，所述第一驱动组件(23)设置于所述固定座(21)上且其两端分别与所述控制系统(6)、所述摆臂(22)的另一端连接，所述摆臂(22)设有供所述止退组件(24)穿过的开口(221)且其底部设有朝下延伸的限位部(222)，所述止退组件(24)与所述摆臂(22)活动连接，且所述止退组件(24)的下端可升降地竖向穿设于所述开口(221)后延伸至所述摆臂(22)下方，所述止退组件(24)的下端和所述限位部(222)共同限定出限位腔(25)，所述限位腔(25)用于与FDS线体同步块进行同步连接或分离。


3.根据权利要求1所述的一种用于车体装配线的后悬定积机，其特征在于，所述防浮起机构(3)包括卡接组件(31)、与所述控制系统(6)电连接的升降组件(32)、锁紧组件(33)和第一调节组件(34)，所述卡接组件(31)的上端用于与车体挂点可拆卸连接，所述升降组件(32)设置于所述底架(1)上并与所述卡接组件(31)下端连接，用于驱动所述卡接组件(31)升降；所述锁紧组件(33)设置于所述升降组件(32)上并与所述控制系统(6)电连接，用于锁紧所述升降组件(32)；所述第一调节组件(34)设置于所述升降组件(32)和所述卡接组件(31)之间，用于使所述卡接组件(31)能够相对于所述升降组件(32)进行摆动和/或转动。


4.根据权利要求3所述的一种用于车体装配线的后悬定积机，其特征在于，所述防浮起机构(3)还包括固定架(35)和第二调节组件(36)，所述固定架(35)固定安装于所述底架(1)上，所述第二调节组件(36)安装于所述固定架(35)顶部且其分别与所述控制系统(6)、所述升降组件(32)连接，用于推动所述升降组件(32)朝靠近车体挂点下方的位置处运动，所述升降组件(32)的运动能够带...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志，易栗，陈天虎，陈仲，付传兵，
申请(专利权)人：中山市科力高自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44