蜗轮蜗杆传动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种蜗轮蜗杆传动机构，包括两个相互层叠且同轴设置的蜗轮、蜗杆及驱动组件。两个蜗轮的轮齿共同构成多个啮合齿。两个蜗轮相互可转动，以对啮合齿的齿厚进行调节。其中一个蜗轮的侧面开设有楔形槽。蜗杆的外壁具有与每个啮合齿相啮合的螺旋齿槽。驱动组件包括收容于楔形槽内的楔形块、调节件及作用于调节件的弹性件。楔形块沿楔形槽可伸缩，以驱动两个蜗轮相互转动。调节件的一端穿设于楔形块并与楔形块螺合。调节件绕调节件的中轴线可转动，以驱动楔形块沿楔形槽伸缩。弹性件为调节件提供一驱动调节件转动的回转预紧力。因此，驱动组件及两个蜗轮的设置，可实现啮合间隙的自动消除，有效地提高了蜗轮蜗杆传动机构的传动精度。

Worm gear transmission mechanism

【技术实现步骤摘要】
蜗轮蜗杆传动机构
本技术涉及传动机构
，特别是涉及一种蜗轮蜗杆传动机构。
技术介绍
蜗轮蜗杆传动机构作为一种重要的动力传递机构，被广泛地应用于需要动力传递的机械产品中。蜗轮蜗杆传动机构包括相互啮合的蜗轮及蜗杆。为了保证蜗轮蜗杆传动机构的传动精度，蜗轮与蜗杆之间通常是无间隙配合。但是经过长时间的使用后，蜗轮与蜗杆之间不可避免地会由于磨损等原因而出现齿隙，从而导致运动阈值精度偏差。为了提高蜗轮蜗杆传动机构的传动精度，通常需要通过人工手动调节蜗轮蜗杆中心距的方式来实现蜗轮与蜗杆之间齿隙的调节。但是，这种通过人工手动调节蜗轮蜗杆中心距的方式，对蜗轮与蜗杆之间齿隙的调节都是操作人员根据自身经验在后续维护时进行的，不但调节不方便，而且这种间断式的调节方式，并不能保证蜗轮蜗杆之间具有很好的传动精度。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的蜗轮蜗杆传动机构的传动精度不高的问题，提供一传动精度较高的蜗轮蜗杆传动机构。一种蜗轮蜗杆传动机构，包括：两个相互层叠且同轴设置的蜗轮，所述两个蜗轮的轮齿共同构成多个啮合齿，且所述两个蜗轮相互可转动，以对所述啮合齿的齿厚进行调节，其中一个所述蜗轮的侧面开设有楔形槽；蜗杆，其外壁具有与每个所述啮合齿相啮合的螺旋齿槽；及驱动组件，包括收容于所述楔形槽内的楔形块、调节件及作用于所述调节件的弹性件，所述楔形块沿所述楔形槽可伸缩，以驱动所述两个蜗轮相互转动，所述调节件的一端穿设于所述楔形块并与所述楔形块螺合，且所述调节件绕所述调节件的中轴线可转动，以驱动所述楔形块沿所述楔形槽伸缩，所述弹性件为所述调节件提供一驱动所述调节件转动的回转预紧力。在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括定位盘，所述定位盘与所述蜗轮层叠并同轴设置，且所述定位盘位于开设有所述楔形槽的所述蜗轮背向另一个所述蜗轮的一侧，所述定位盘与所述楔形块相对的位置开设有连接通孔，所述调节件可转动地穿设于所述连接通孔并与所述楔形块螺合，所述弹性件连接于所述调节件及所述定位盘之间。在其中一个实施例中，所述定位盘背向所述蜗轮一侧的表面开设有与所述连接通孔连通的凹槽，所述调节件远离所述楔形块的一端位于所述凹槽内。在其中一个实施例中，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设于所述调节件，且所述扭簧的两个自由端分别与所述定位盘及所述调节件固定连接。在其中一个实施例中，所述调节件远离所述楔形块的一端套设并固定有转动板，所述扭簧的两个自由端分别与所述定位盘及所述转动板固定连接。在其中一个实施例中，所述定位盘上开设有第一安装孔，所述转动板上开设有第二安装孔，所述扭簧的两个自由端分别卡持于所述第一安装孔及所述第二安装孔。在其中一个实施例中，所述楔形槽沿所述蜗轮周向的一侧内壁具有楔形面，且所述楔形面相对于所述蜗轮的中轴线倾斜，所述楔形块的外壁具有与所述楔形面相匹配的斜面，所述调节件转动以驱动所述楔形块沿所述楔形槽伸缩时，所述楔形面与所述斜面相配合，以使开设有所述楔形槽的所述蜗轮相对于另一个所述蜗轮转动。在其中一个实施例中，所述楔形槽及所述楔形块沿垂直于所述蜗轮轴向的截面形状均为矩形。在其中一个实施例中，所述楔形槽及所述驱动组件均为多个，多个所述楔形槽及多个所述驱动组件均沿所述蜗轮的周向间隔设置。在其中一个实施例中，还包括蜗轮轴，开设有所述楔形槽的所述蜗轮空套于所述蜗轮轴，另一个所述蜗轮套设于所述蜗轮轴并与所述蜗轮轴传动连接。上述蜗轮蜗杆传动机构，两个蜗轮在弹性件提供的回转预紧力的作用下，具有相互转动的趋势。使用时，当啮合齿与螺旋齿槽之间没有啮合间隙时，螺旋齿槽对啮合齿具有限位作用，两个蜗轮即使有相互转动的趋势，依然不能发生相互转动；当啮合齿与螺旋齿槽之间由于磨损等原因而出现啮合间隙时，螺旋齿槽对啮合齿的限位作用消失，弹性件驱动调节件绕调节件的中轴线转动，以驱动楔形块沿楔形槽伸缩，从而带动开设有楔形槽的蜗轮相对于另一个蜗轮转动，进而实现对啮合齿齿厚的自动调节。由此，一旦啮合齿与螺旋齿之间出现啮合间隙，驱动组件立即驱动开设有楔形槽的蜗轮相对于另一个蜗轮转动，使得啮合齿的齿厚实现自动调节，从而达到自动消除啮合齿与螺旋齿槽之间啮合间隙的目的。因此，驱动组件及两个蜗轮的设置，有效地提高了蜗轮蜗杆传动机构的传动精度。附图说明图1为本技术较佳实施例中蜗轮蜗杆传动机构的结构示意图；图2为图1所示蜗轮蜗杆传动机构的剖视图；图3为图1所示蜗轮蜗杆传动机构的局部剖视图；图4为图1所示蜗轮蜗杆传动机构中两个蜗轮的轮齿对齐时啮合齿的结构示意图；图5为图1所示蜗轮蜗杆传动机构中两个蜗轮的轮齿错开时啮合齿的结构示意图；图6为图2所示蜗轮蜗杆传动机构中开设有楔形槽的蜗轮的结构示意图；图7为图2所示蜗轮蜗杆传动机构的局部剖视图；图8为图2所示蜗轮蜗杆传动机构中定位盘的结构示意图；图9为图2所示蜗轮蜗杆传动机构中调节件的结构示意图；图10为图9所示调节件除去转动板的部分结构示意图；图11为图2所示蜗轮蜗杆传动机构中楔形块的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1及图2，本技术较佳实施例中的蜗轮蜗杆传动机构10包括两个蜗轮100、蜗杆200及驱动组件300。蜗轮蜗杆传动机构10是一种用来传递两交错轴之间的运动和动力的传动机构，常用于两轴交错、传动比大、传递功率不大或间隙工作的场合，被广泛地应用于机床、汽车、仪器、冶金机械及其他机器或设备中。请一并参阅图3至图6，两个蜗轮100相互层叠且同轴设置。两个蜗轮100的轮齿110共同构成多个啮合齿130。两个蜗轮100相互可转动，以对啮合齿130的齿厚进行调节。其中一个蜗轮100的侧面开设有楔形槽120。请再次参阅图4及图5，其中，当两个蜗轮100的轮齿110对齐时，啮合齿130的齿厚最小。随着蜗轮蜗杆传动机构10使用过程中齿隙的产生，两个蜗轮100相互转动，以使两个蜗轮100的轮齿110相互错开，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，包括：/n两个相互层叠且同轴设置的蜗轮，所述两个蜗轮的轮齿共同构成多个啮合齿，且所述两个蜗轮相互可转动，以对所述啮合齿的齿厚进行调节，其中一个所述蜗轮的侧面开设有楔形槽；/n蜗杆，其外壁具有与每个所述啮合齿相啮合的螺旋齿槽；及/n驱动组件，包括收容于所述楔形槽内的楔形块、调节件及作用于所述调节件的弹性件，所述楔形块沿所述楔形槽可伸缩，以驱动所述两个蜗轮相互转动，所述调节件的一端穿设于所述楔形块并与所述楔形块螺合，且所述调节件绕所述调节件的中轴线可转动，以驱动所述楔形块沿所述楔形槽伸缩，所述弹性件为所述调节件提供一驱动所述调节件转动的回转预紧力。/n

【技术特征摘要】
1.一种蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，包括：
两个相互层叠且同轴设置的蜗轮，所述两个蜗轮的轮齿共同构成多个啮合齿，且所述两个蜗轮相互可转动，以对所述啮合齿的齿厚进行调节，其中一个所述蜗轮的侧面开设有楔形槽；
蜗杆，其外壁具有与每个所述啮合齿相啮合的螺旋齿槽；及
驱动组件，包括收容于所述楔形槽内的楔形块、调节件及作用于所述调节件的弹性件，所述楔形块沿所述楔形槽可伸缩，以驱动所述两个蜗轮相互转动，所述调节件的一端穿设于所述楔形块并与所述楔形块螺合，且所述调节件绕所述调节件的中轴线可转动，以驱动所述楔形块沿所述楔形槽伸缩，所述弹性件为所述调节件提供一驱动所述调节件转动的回转预紧力。


2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述驱动组件还包括定位盘，所述定位盘与所述蜗轮层叠并同轴设置，且所述定位盘位于开设有所述楔形槽的所述蜗轮背向另一个所述蜗轮的一侧，所述定位盘与所述楔形块相对的位置开设有连接通孔，所述调节件可转动地穿设于所述连接通孔并与所述楔形块螺合，所述弹性件连接于所述调节件及所述定位盘之间。


3.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述定位盘背向所述蜗轮一侧的表面开设有与所述连接通孔连通的凹槽，所述调节件远离所述楔形块的一端位于所述凹槽内。


4.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设于所述调节件，且所述扭簧的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，王栋潇，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33