本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的车位地锁，包括锁架、顶板、顶板驱动机构和控制顶板驱动机构的地锁控制装置，所述地锁控制装置包括用于连接窄带物联网NB‑IOT的物联网连接装置和用于控制顶板驱动机构运动的运动控制装置，所述物联网连接装置与所述运动控制装置相连接，所述地锁控制装置固定于锁架一端，所述顶板位于地锁控制装置一侧，所述顶板一端与锁架铰接且另一端与顶板驱动机构的活动端活动连接，所述顶板驱动机构固定在锁架上且位于顶板与锁架之间。本实用新型专利技术的有益效果是：可以实现车位地锁的远程控制和近距离的语音及手动控制，结构简单，体积小，也能实现多个车位地锁的集中控制管理。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的车位地锁
本技术涉及一种地锁系统，尤其涉及一种基于物联网的车位地锁。
技术介绍
由于经济的迅猛发展，我国汽车拥有量已很大，用于停车的车位已趋显紧张。有时由于车位紧张，一些专有车位也会出现被他人停车的情况，车位地锁是一种安装在地面上的机械装置，可以防止别人占位停车，目前车位地锁大多为机械手动式，汽车进出停车位时需要下车把车位地锁的撑杆撑起或放下，然后再上锁，使用非常不便；中国专利技术专利CN201511007981.3中公开了一种汽车车位地锁，该地锁具有底盒，有上撑杆的一端由轴柱与底盒联接、下撑杆的一端由下轴柱与底盒联接，上撑杆与下撑杆的另一端由撑杆轴柱联接，下撑杆由下撑杆上段与下撑杆下段铰链联接而成，底盒中还装有电池、遥控控制器、电机，电机的转轴轮上连接有上拉索与下拉索，上拉索的另一端经过撑杆轴柱连接在下轴柱上，下拉索的另一端连接在下撑杆下段上的拉索轴上，该技术的不足之处在于，采用拉索来驱动连杆运动，却没有设置拉索的张紧机构，在拉索松弛状态时，拉索的自由度过大容易发生拉索被卡住或者脱落的情况，同时由于车位地锁属于用在公共场所的机械装置，不开避免的面临有树枝，细长棍棒等杂物进入车位地锁的工作范围，一旦这些杂物进入拉索工作范围，也同样会发生拉索被卡住或者脱落的情况的状况。中国专利技术专利CN201610782006.8中公开了一种基于物联网的智能地锁系统，该系统包括：控制中心、便携式移动终端以及各地锁控制器，控制中心分别与便携式移动终端及地锁控制器双向无线连接，便携式移动终端与地锁控制器双向无线连接，该专利技术实现车位地锁的集中控制、远程控制、实时监控以及报警功能，然而该专利技术对于个人车位的应用投资过于庞大，且该专利技术没有设置手动控制功能一旦控制中心发生故障，车位地锁无法通过手动打开。综上所述，迫切需要一种基于物联网的车位地锁来实现车位地锁的远程控制和近距离的语音及手动控制，结构简单，小体积和多个车位地锁的集中控制管理。
技术实现思路
为克服上述现有技术缺陷，本技术提供一种基于物联网的车位地锁。本技术所采用的具体技术方案为：一种基于物联网的车位地锁，包括锁架、顶板、顶板驱动机构和控制顶板驱动机构的地锁控制装置，所述地锁控制装置包括用于连接窄带物联网NB-IOT的物联网连接装置和用于控制顶板驱动机构运动的运动控制装置，所述物联网连接装置与所述运动控制装置相连接，所述地锁控制装置固定于锁架一端，所述顶板位于地锁控制装置一侧，所述顶板一端与锁架铰接且另一端与顶板驱动机构的活动端活动连接，所述顶板驱动机构固定在锁架上且位于顶板与锁架之间，采用这样的设计，顶板在顶板驱动的驱动下绕着铰接点转动，在顶板转到最大角度时，车位地锁成三角形，且车位地锁的最高点高于车辆底盘，这样就能阻止车辆进入车位，达到防止车位被侵占的目的，同时物联网连接装置能够发射和接收指令信号，经过运动控制装置转换处理后控制顶板驱动机构动作，这样就实现了对车位地锁的远程控制，同时运动控制装置也可以设置手动控制按钮用来实现对车位地锁的手动控制，也可以设置语音控制装置用来实现对车位地锁的语音控制，此外由于设置有物联网连接装置，该车位地锁可以与物业的管理系统连接，也可以与车位地锁供应商提供的服务器连接，这样设计既能实现对车位地锁的集中控制，也能实现车位地锁的单独使用，增大的车位地锁的应用范围。作为本技术的进一步改进，所述锁架、顶板和顶板驱动装置构成平面四杆机构，由于连杆机构中的运动副都是面接触的低副且为刚性构件，因而承受的压强小，便于润滑，磨损较轻，承载能力高，同时构件形状简单，加工方便，构件之间的接触是由构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠。作为本使用新型的更进一步改进，所述顶板驱动装置由连杆，连架杆和动力杆组成，所述连杆一端与顶板活动连接且另一端与连架杆一端活动连接，连架杆的另一端与锁架活动连接，所述动力杆为伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定在锁架上且位于顶板和锁架的铰接处，伸缩杆的另一端与连杆活动连接，通过伸缩杆的长度变化来实现连杆位置的变化，进而驱动顶板转动，结构简单可靠。优选的，所述伸缩杆为电动伸缩杆，其中实现伸缩动作的现有成熟技术有气缸、油缸、电动伸缩杆，气缸需要配备压缩空气的设备才能工作，油缸需要配备液压站才能工作，而电动伸缩杆自身集成有动力电动机，仅需通电即可实现伸缩动作，相比之下电动伸缩杆更适合小型化单机作业的机械设备，所以本方案选择电动伸缩杆作为动力执行机构。所述物联网连接装置包括用于发射接受无线信号的无线连接装置和用于给无线连接装置供电的小电源管理装置，所述无线连接装置和小电源管理装置连接，所述运动控制装置包括用于控制电机动作的芯片装置、用于语音控制运动控制装置动作的语音控制装置、用于手动控制运动控制装置动作的手动操作控制装置、用于将无线信号转换为芯片装置可用信号的转换装置和用于给运动控制装置供电的大电源管理装置，所述无线连接装置与转换装置连接，所述转换装置、手动操作控制装置和大电源管理装置分别与芯片装置连接，所述芯片装置与顶板驱动机构连接，采用这样的设计实现了对车位地锁的远程控制，同时手动操作控制装置用来实现对车位地锁的手动控制，语音控制装置用来实现对车位地锁的语音控制，此外该车位地锁可以与物业的管理系统连接，也可以与车位地锁供应商提供的服务器连接，这样设计既能实现对车位地锁的集中控制，也能实现车位地锁的单独使用，增大的车位地锁的应用范围。所述物联网连接装置和运动控制装置集成在同一块PCB板上，所述大电源管理装置和小电源管理装置集成为一个电源管理装置，通过集成设计，各个功能装置之间的信号传输均通过PCB板上的集成电路传输，减少了接线装置和导线的布置，使的信号传输更快更稳定，实现了控制装置的小型化，节约空间，减少加工成本和装配成本。所述地锁控制装置设有可充电电池，所述大电源管理装置和小电源管理装置分别与所述可充电电池连接，通过设置电池可以实现车位内无导线布置，能有效的节约安装施工成本，提高安装使用的可操作性。本技术的积极效果是：可以实现车位地锁的远程控制和近距离的语音及手动控制，结构简单，体积小，也能实现多个车位地锁的集中控制管理。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种基于物联网的车位地锁的正视图；图2是图1中所示本技术一种基于物联网的车位地锁地的地锁控制装置结构示意图；图3是本技术一种基于物联网的车位地锁单机应用构成示意图；图4是本技术一种基于物联网的车位地锁集成应用构成示意图；图例说明：1—锁架，2—手动操作面板，3—电池，4—顶板，5—电动伸缩杆，6—连杆，7—连架杆，8—地锁控制装置，9—无线连接装置，10—天线，11—语音控制装置，12—手动操作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的车位地锁，包括锁架、顶板、顶板驱动机构和控制顶板驱动机构的地锁控制装置，其特征在于，所述地锁控制装置包括用于连接窄带物联网NB-IOT的物联网连接装置和用于控制顶板驱动机构运动的运动控制装置，所述物联网连接装置与所述运动控制装置相连接，所述地锁控制装置固定于锁架一端，所述顶板位于地锁控制装置一侧，所述顶板一端与锁架铰接且另一端与顶板驱动机构的活动端活动连接，所述顶板驱动机构固定在锁架上且位于顶板与锁架之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的车位地锁，包括锁架、顶板、顶板驱动机构和控制顶板驱动机构的地锁控制装置，其特征在于，所述地锁控制装置包括用于连接窄带物联网NB-IOT的物联网连接装置和用于控制顶板驱动机构运动的运动控制装置，所述物联网连接装置与所述运动控制装置相连接，所述地锁控制装置固定于锁架一端，所述顶板位于地锁控制装置一侧，所述顶板一端与锁架铰接且另一端与顶板驱动机构的活动端活动连接，所述顶板驱动机构固定在锁架上且位于顶板与锁架之间。
2.根据权利要求1所述一种基于物联网的车位地锁，其特征在于，所述锁架、顶板和顶板驱动装置构成平面四杆机构。
3.根据权利要求2所述一种基于物联网的车位地锁，其特征在于，所述顶板驱动装置由连杆，连架杆和动力杆组成，所述连杆一端与顶板活动连接且另一端与连架杆一端活动连接，连架杆的另一端与锁架活动连接，所述动力杆为伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定在锁架上且位于顶板和锁架的铰接处，伸缩杆的另一端与连杆活动连接。
4.根据权利要求3所述一种基于物联网的车位地锁，其特征在于，所述伸缩杆为电...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭建辉，董科，刘星，赵振兴，张宏图，
申请(专利权)人：山东水利职业学院，
类型：新型
国别省市：山东;37
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