一种烹饪设备的控制方法及烹饪设备技术

本申请实施例提供了一种烹饪设备的控制方法及烹饪设备，涉及烹饪技术领域。该烹饪设备包括烹饪腔和图像采集装置，图像采集装置用于获取烹饪腔内的目标图像，该方法包括：根据目标图像获取食材的特征信息，特征信息包括食材的种类信息和面积信息；根据种类信息和面积信息对食材进行烹饪；其中，面积信息用于表征食材在烹饪腔底面的真实投影面积。采用本申请可以对食材进行自动烹饪，提高用户体验。

A control method and cooking equipment of cooking equipment

【技术实现步骤摘要】
一种烹饪设备的控制方法及烹饪设备
本申请涉及烹饪
，特别是涉及一种烹饪设备的控制方法及烹饪设备。
技术介绍
随着烹饪设备的智能化发展，越来越多的烹饪设备具有食谱推荐功能，用户可以根据食谱中食材的种类与重量，向烹饪设备放入相应的食材，然后烹饪设备根据食谱对应的烹饪参数对食材进行烹饪。然而，当用户向烹饪设备放入的食材的重量与食谱要求的重量不一致时，需要用户重新调整烹饪参数或调整食材重量，用户体验较差。另外，食谱对应的烹饪参数是根据食谱中食材的总重量确定的，例如，以食材为红薯为例，一颗500g的红薯与五颗100g的红薯总重量相同，确定的烹饪参数也相同，而实验表明，一颗500g的红薯所需的烤制时间要比五颗100g的红薯所需的烤制时间长很多，因此，根据食材的总重量确定的烹饪参数是不准确的，相应的采用该烹饪参数对食材进行烹饪，会导致烹饪时长过长，食材烹饪效果较差。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种烹饪设备的控制方法及烹饪设备，可以对食材进行自动烹饪，提高用户体验。具体技术方案如下：第一方面，提供了一种烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备包括烹饪腔和图像采集装置，所述图像采集装置用于获取所述烹饪腔内的目标图像，所述方法包括：根据所述目标图像获取食材的特征信息，所述特征信息包括所述食材的种类信息和面积信息；根据所述种类信息和所述面积信息对所述食材进行烹饪；其中，所述面积信息用于表征所述食材在所述烹饪腔底面的真实投影面积。可选的，所述根据所述目标图像获取食材的特征信息的步骤，包括：识别所述食材在所述目标图像中占据的面积；识别所述食材在所述烹饪腔内的位置信息；根据所述位置信息对所述食材在所述目标图像中占据的面积进行矫正，得到所述面积信息。可选的，所述图像采集装置设置于所述烹饪设备的顶部中心位置处，所述位置信息包括水平位置信息。可选的，所述图像采集装置设置于所述烹饪设备的侧上方，所述位置信息包括水平位置信息以及所述食材所在的食材承载面在所述烹饪腔中所处的层次。可选的，所述识别所述食材在所述烹饪腔内的位置信息的步骤，包括：识别所述食材承载面在所述烹饪设备的侧壁区域的第一边缘位置，以及所述食材承载面在所述烹饪设备的视窗区域的第二边缘位置；根据所述第一边缘位置以及预设的边缘位置与层次的对应关系，确定所述第一边缘位置对应的层次；根据所述第二边缘位置以及预设的边缘位置与层次的对应关系，确定所述第二边缘位置对应的层次；若所述第一边缘位置对应的层次与所述第二边缘位置对应的层次相同，则将所述第一边缘位置对应的层次或所述第二边缘位置对应的层次确定为所述食材承载面在所述烹饪腔中所处的层次。可选的，在所述食材的数量为多个的情况下，所述根据所述种类信息和所述面积信息对所述食材进行烹饪的步骤，包括：根据每一食材的种类信息和面积信息对多个所述食材进行烹饪。可选的，所述根据所述种类信息和所述面积信息对所述食材进行烹饪的步骤，包括：根据所述种类信息和所述面积信息确定所述食材的重量信息；根据所述种类信息和所述重量信息对所述食材进行烹饪。可选的，所述根据所述种类信息和所述面积信息确定所述食材的重量信息的步骤，包括：根据预先建立的食材种类信息、食材面积信息和食材重量信息三者之间的对应关系，以及所述种类信息和所述面积信息，确定所述食材的重量信息。可选的，所述烹饪设备还包括用于显示烹饪参数的显示设备，所述根据所述种类信息和所述面积信息对所述食材进行烹饪的步骤，包括：根据所述种类信息和所述面积信息确定烹饪参数；根据所述烹饪参数对所述食材进行烹饪；其中，所述烹饪参数包括烹饪温度和/或烹饪时长。第二方面，提供了一种烹饪设备，所述烹饪设备包括烹饪腔和图像采集装置，所述图像采集装置用于获取所述烹饪腔内的目标图像，所述烹饪设备包括处理器和存储器；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面所述的方法步骤。本申请实施例提供的一种烹饪设备的控制方法及烹饪设备，可以根据目标图像获取食材的特征信息，特征信息包括食材的种类信息和面积信息；根据种类信息和面积信息对食材进行烹饪；其中，面积信息用于表征食材在烹饪腔底面的真实投影面积。通过目标图像获取食材的特征信息并根据该特征信息对食材进行烹饪，实现了对食材的自动烹饪，无需用户称量食材重量以及调整烹饪参数，提高了用户体验。另外，本申请根据用于表征食材在烹饪腔底面的真实投影面积的面积信息对食材进行烹饪，在食材放置于烹饪设备内任意位置处的情况下，食材在烹饪腔底面的真实投影面积皆相同。因此，采用用于表征食材在烹饪腔底面的真实投影面积的面积信息对食材进行烹饪不受食材放置位置的影响。另外，本申请在识别食材承载面在烹饪腔中所处的层次时，在食材承载面的第一边缘位置对应的层次与食材承载面的第二边缘位置对应的层次相同时，才将第一边缘位置/第二边缘位置对应的层次作为食材承载面在烹饪腔所处的层次，使得识别的食材承载面在烹饪腔所处的层次更为准确。另外，在食材的数量为多个的情况下，本申请可以根据每个食材的种类信息和面积信息进行烹饪，并非如现有技术采用食材的总重量确定烹饪参数进行烹饪，可以使得烹饪时长合理，提高食材烹饪效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本申请实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图；图2为本申请实施例提供的另一种烹饪设备的结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种烹饪设备的控制方法流程图；图4为本申请实施例提供的一种根据目标图像获取食材的面积信息的方法流程图；图5为本申请实施例提供的一种识别食材所在的食材承载面在烹饪腔中所处的层次的方法流程图；图6为本申请实施例提供的另一种烹饪设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例提供了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备可以为烤箱、蒸烤箱、微波炉等，烹饪设备包括烹饪腔和图像采集装置，图像采集装置用于获取烹饪腔内的目标图像，图像采集装置可以为摄像头。参见图1，图像采集装置1可以设置于烹饪设备的顶部中心位置处，参见图2，图像采集装置1可以设置于烹饪设备的侧上方。参见图1和图2，烹饪设备的烹饪腔内可以设置多个食材承载面2，在烹饪设备为烤箱时，食材承载面2可以为烤盘或烤架，食材承载面2可以设置在烹饪腔内不同位置处，也即在设置于烹饪腔内的不同层次处，如图1和图2所示，烹饪腔内设置有两个食材承载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备包括烹饪腔和图像采集装置，所述图像采集装置用于获取所述烹饪腔内的目标图像，其特征在于，所述方法包括：/n根据所述目标图像获取食材的特征信息，所述特征信息包括所述食材的种类信息和面积信息；/n根据所述种类信息和所述面积信息对所述食材进行烹饪；/n其中，所述面积信息用于表征所述食材在所述烹饪腔底面的真实投影面积。/n

【技术特征摘要】
1.一种烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备包括烹饪腔和图像采集装置，所述图像采集装置用于获取所述烹饪腔内的目标图像，其特征在于，所述方法包括：
根据所述目标图像获取食材的特征信息，所述特征信息包括所述食材的种类信息和面积信息；
根据所述种类信息和所述面积信息对所述食材进行烹饪；
其中，所述面积信息用于表征所述食材在所述烹饪腔底面的真实投影面积。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像获取食材的特征信息的步骤，包括：
识别所述食材在所述目标图像中占据的面积；
识别所述食材在所述烹饪腔内的位置信息；
根据所述位置信息对所述食材在所述目标图像中占据的面积进行矫正，得到所述面积信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置设置于所述烹饪设备的顶部中心位置处，所述位置信息包括水平位置信息。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置设置于所述烹饪设备的侧上方，所述位置信息包括水平位置信息以及所述食材所在的食材承载面在所述烹饪腔中所处的层次。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述识别所述食材在所述烹饪腔内的位置信息的步骤，包括：
识别所述食材承载面在所述烹饪设备的侧壁区域的第一边缘位置，以及所述食材承载面在所述烹饪设备的视窗区域的第二边缘位置；
根据所述第一边缘位置以及预设的边缘位置与层次的对应关系，确定所述第一边缘位置对应的层次；
根据所述第二边缘位置以及预设的边缘位置与层次的对应关系，确定所述第二边缘位置对应的层次；
若所述第一边缘位置对应的层次与所述第二边缘位置对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，李志鹏，乔中义，
申请(专利权)人：杭州九阳小家电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33