一种穴盘苗自动移栽机底盘制造技术

本实用新型专利技术提供了一种穴盘苗自动移栽机底盘，包括底盘支架、高度调节装置和行距调节装置；所述底盘支架通过高度调节装置与车轮安装，用于调节底盘支架的高度；所述底盘支架上安装行距调节装置，所述行距调节装置上设有栽植机构，用于调整移栽行距。所述轮距调整装置包括前轮轮距调整装置和后轮轮距调整装置，所述高度调节装置包括前轮高度调节装置和后轮高度调节装置。本实用新型专利技术可以实现底盘支架的升降，适应不同作物的栽植深度的要求，调整不同的栽植行距，适应不同作物的栽植行距的要求；可以调整不同的轮距，适应不同的垄宽。

A kind of chassis of automatic transplanter

【技术实现步骤摘要】
一种穴盘苗自动移栽机底盘
本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种穴盘苗自动移栽机底盘。
技术介绍
蔬菜是生活中不可或缺的食物种类，我国种植面积已达3亿亩，年产量超过7亿吨，且持续增长，是世界上最大的蔬菜生产和消费国。目前，我国农业蔬菜的培育多采用先穴盘育苗，后移栽种植的方式，这种方式可以使蔬菜避开育苗期干旱、冻害等自然灾害，并可充分利用光热资源，具有对气候补偿和使作物提早成熟及增产的作用，具有巨大的经济效益和社会效益，所以研发适合我国国情全自动蔬菜移栽机械成为实现大面积种植蔬菜的前提。目前，市场上的移栽机有半自动和全自动之分，半自动移栽机需人工从穴盘中取苗并投苗，全自动移栽机融合先进的机电液气一体化技术，可实现取苗、投苗、栽植、覆土等全过程自动化蔬菜移栽。不管是由人工将苗钵投入栽植嘴进行移栽作业的半自动移栽机，还是由机械自动完成的全自动移栽机，拥有对不同特点田垄具有良好适应性的底盘是保证较好移栽效果的基础。在现有技术中，中国专利公开了一种幼苗移栽机底盘，通过感应板感知垄面，将垄的高度变化转变为液压阀的调节，液压阀门控制液压油缸升缩调节底盘的整体升降。该移栽机仅可实现对移栽机底盘高度调节，无法对垄宽及栽植行距进行调节，对不同垄宽及不同作物栽植行距的要求的适应性较差，且需要额外的供电装置为底盘上的电器元件提供电能。
技术实现思路
针对现有技术中存在不足，本技术提供了一种穴盘苗自动移栽机底盘，可以实现底盘支架的升降，适应不同作物的栽植深度的要求，调整不同的栽植行距，适应不同作物的栽植行距的要求；可以调整不同的轮距，适应不同的垄宽。本技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。一种穴盘苗自动移栽机底盘，包括底盘支架、高度调节装置和行距调节装置；所述底盘支架通过高度调节装置与车轮安装，用于调节底盘支架的高度；所述底盘支架上安装行距调节装置，所述行距调节装置上设有栽植机构，用于调整移栽行距。进一步，所述高度调节装置包括升降导向板、升降连接板和液压缸；所述液压缸一端固定安装在升降导向板上，所述液压缸另一端转动副连接在升降连接板上；所述升降连接板一端固定安装在底盘支架上，所述升降连接板另一端与升降导向板滑动副连接；所述升降导向板直接或间接安装在车轮上。进一步，所述行距调节装置包括螺杆机构、行距调整支架和过渡传动机构，所述底盘支架两端分别安装螺杆机构，所述过渡传动机构用于提供螺杆机构动力；两个所述螺杆机构的螺母座之间安装行距调整支架，所述行距调整支架上安装栽植机构，通过螺杆机构使行距调整支架移动。进一步，所述螺杆机构包括左旋螺杆、连接轴、链轮、轴承座、螺母座、螺母和右旋螺杆；所述左旋螺杆和右旋螺杆分别通过轴承座安装在底盘支架上，所述左旋螺杆和右旋螺杆通过连接轴传动连接；所述链轮安装在所述连接轴上，所述左旋螺杆和右旋螺杆上分别安装螺母座，通过过渡传动机构使得左旋螺杆和右旋螺杆上的螺母座同步移动。进一步，所述过渡传动机构包括过渡链轮，过渡轴和过渡轴承；所述过渡轴通过所述过渡轴承安装在底盘支架上，两个所述过渡链轮分别安装在过渡轴上，两个所述过渡链轮分别通过链传动与螺杆机构连接，所述过渡轴与动力源输出装置连接。进一步，还包括轮距调整装置，所述轮距调整装置包括横向移动槽和横向移动连接板；所述横向移动槽安装在底盘支架上，所述横向移动连接板在横向移动槽内滑动副连接，所述横向移动连接板一端与升降连接板固定连接；通过横向移动连接板在横向移动槽内的滑动，用于改变轮距。进一步，所述车轮包括前轮和后轮，所述后轮与动力源输出装置传动连接；所述轮距调整装置包括前轮轮距调整装置和后轮轮距调整装置，所述前轮轮距调整装置包括前轮横向移动槽和前轮横向移动连接板；所述前轮横向移动槽安装在底盘支架上，所述前轮横向移动连接板在前轮横向移动槽内滑动副连接，所述前轮横向移动连接板一端与升降连接板固定连接；通过前轮横向移动连接板在前轮横向移动槽内的滑动，用于改变前轮轮距；所述后轮轮距调整装置包括后轮横向移动槽、后轮空心轴、后轮连接轴和后轮横向移动连接板；所述动力源输出装置的输出轴与后轮连接轴之间通过后轮空心轴转动连接，且所述后轮连接轴在后轮空心轴内可滑动，所述后轮连接轴与后轮传动连接，所述后轮横向移动槽安装在底盘支架上，所述后轮横向移动连接板在后轮横向移动槽内滑动副连接，所述后轮横向移动连接板一端与升降连接板固定连接；通过后轮横向移动连接板在后轮横向移动槽内的滑动，且所述后轮连接轴在后轮空心轴内滑动，用于改变后轮轮距。本技术的有益效果：1.本技术所述的穴盘苗自动移栽机底盘，通过高度调节装置可以实现底盘支架的升降，适应不同作物的栽植深度的要求。2.本技术所述的穴盘苗自动移栽机底盘，通过行距调整装置可以调整不同的栽植行距，适应不同作物的栽植行距的要求。3.本技术所述的穴盘苗自动移栽机底盘，可以调整不同的轮距，适应不同的垄宽。附图说明图1为本技术所述的穴盘苗自动移栽机底盘整体结构示意图。图2为本技术所述的后轮轮距调整机构的结构示意图。图3为本技术所述的前轮轮距调整机构的结构示意图。图4为本技术所述的行距调整装置结构示意图。图5为本技术所述的行距调整装置连接方式局部示意图。图中：1-高度调节装置；1-1-后轮液压油缸；1-2-后轮升降导向板；1-3-后轮升降连接板；1-4-前轮液压油缸；1-5-前轮升降导向板；1-6-前轮升降连接板；1-7-后轮连接轴；1-8-后轮空心轴；1-9-后轮；1-10-前轮安装模块；2-行距调整装置；2-1-第一螺杆机构；2-1-1-左旋螺杆；2-1-2-连接轴；2-1-3-链轮；2-1-4-轴承座；2-1-5-螺母座；2-1-6-右旋螺杆；2-1-7-螺钉；2-2-过渡传动机构；2-2-1-过渡链轮；2-2-2-过渡轴；2-2-3-过渡轴承；2-3-第二螺杆机构；2-4-行距调整支架；3-分苗机构；4-栽植机构；5-底盘支架；6-轮距调整装置；6-1-后轮横向移动槽；6-2-后轮横向移动连接板；6-3-前轮横向移动槽；6-4-前轮横向移动连接板。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本技术作进一步的说明，但本技术的保护范围并不限于此。如图1所示，本技术所述的穴盘苗自动移栽机底盘，包括底盘支架5、高度调节装置1和行距调节装置2；所述底盘支架5通过高度调节装置1与车轮安装，用于调节底盘支架5的高度；所述底盘支架5上安装行距调节装置2，所述行距调节装置2上设有栽植机构，栽植机构包括分苗机构3和栽植机构4，所述行距调节装置2用于调整移栽行距，所述动力源输出装置安装在底盘支架5上方，所述动力源输出装置给液压元件提供液压输出和各电器元件供电。如图2和图3所示，车轮包括前轮1-10和后轮1-9，所述后轮1-9与动力源输出装置传动连接；所述高度调节装置1包括前轮高度调节装置和后轮高度调节装置，所述前轮高度调节装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穴盘苗自动移栽机底盘，其特征在于，包括底盘支架(5)、高度调节装置(1)和行距调节装置(2)；所述底盘支架(5)通过高度调节装置(1)与车轮安装，用于调节底盘支架(5)的高度；所述底盘支架(5)上安装行距调节装置(2)，所述行距调节装置(2)上设有栽植机构，用于调整移栽行距。/n

【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗自动移栽机底盘，其特征在于，包括底盘支架(5)、高度调节装置(1)和行距调节装置(2)；所述底盘支架(5)通过高度调节装置(1)与车轮安装，用于调节底盘支架(5)的高度；所述底盘支架(5)上安装行距调节装置(2)，所述行距调节装置(2)上设有栽植机构，用于调整移栽行距。


2.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机底盘，其特征在于，所述高度调节装置(1)包括升降导向板(1-2、1-5)、升降连接板(1-3、1-6)和液压缸(1-1、1-4)；所述液压缸(1-1、1-4)一端固定安装在升降导向板(1-2、1-5)上，所述液压缸(1-1、1-4)另一端转动副连接在升降连接板(1-3、1-6)上；所述升降连接板(1-3、1-6)一端固定安装在底盘支架(5)上，所述升降连接板(1-3、1-6)另一端与升降导向板(1-2、1-5)滑动副连接；所述升降导向板(1-2、1-5)直接或间接安装在车轮上。


3.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机底盘，其特征在于，所述行距调节装置(2)包括螺杆机构(2-1、2-3)、行距调整支架(2-4)和过渡传动机构(2-2)，所述底盘支架(5)两端分别安装螺杆机构(2-1、2-3)，所述过渡传动机构(2-2)用于提供螺杆机构(2-1、2-3)动力；两个所述螺杆机构(2-1、2-3)的螺母座之间安装行距调整支架(2-4)，所述行距调整支架(2-4)上安装栽植机构，通过螺杆机构(2-1、2-3)使行距调整支架(2-4)移动。


4.根据权利要求3所述的穴盘苗自动移栽机底盘，其特征在于，所述螺杆机构(2-1、2-3)包括左旋螺杆(2-1-1)、连接轴(2-1-2)、链轮(2-1-3)、轴承座(2-1-4)、螺母座(2-1-5)和右旋螺杆(2-1-6)；所述左旋螺杆(2-1-1)和右旋螺杆(2-1-6)分别通过轴承座(2-1-4)安装在底盘支架(5)上，所述左旋螺杆(2-1-1)和右旋螺杆(2-1-6)通过连接轴(2-1-2)传动连接；所述链轮(2-1-3)安装在所述连接轴(2-1-2)上，所述左旋螺杆(2-1-1)和右旋螺杆(2-1-6)上分别安装螺母座(2-1-5)，通过过渡传动机构(2-2)使得左旋螺杆(2-1-1)和右旋螺杆(2-1-6)上的螺母座(2-1-5)同步移动。


5.根据权利要求3所述的穴盘苗自动移栽机底盘，其特征在于，所述过渡传动机构(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建平，刘一俊，潘杰，曾添懿，罗朝霞，尹云祥，
申请(专利权)人：江苏大学，润禾镇江农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32