一种基于蓝牙信标的室内定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于蓝牙信标的室内定位系统，包括一服务器、若干基站、多个蓝牙信标以及若干蓝牙标签。其中，基站可与所述服务器通信；每个所述基站均连接有若干所述蓝牙信标，且同一所述基站连接的所有所述蓝牙信标均通过485总线组网连接；蓝牙标签可与每个所述蓝牙信标通过蓝牙通信，且所述蓝牙标签只广播数据，所述蓝牙信标只接收数据。本实用新型专利技术提供了一种室内定位系统的硬件结构，基于该硬件结构，通过控制蓝牙标签在其信号辐射范围内广播信号，通过蓝牙信标来检测蓝牙标签的广播信号，并通过总线网络上传信息给定位基站，定位基站融合所有信标信息可计算得出标签位置，该室内定位系统成本低、架设方便且定位精度较高。

An indoor positioning system based on Bluetooth beacon

【技术实现步骤摘要】
一种基于蓝牙信标的室内定位系统
本技术涉及室内定位系统领域，特别是涉及一种基于蓝牙信标的室内定位系统。
技术介绍
目前国际上，主要的室内定位技术有RSSI定位、信标定位、RFID定位、超宽带定位等，这些定位技术均存在一定的局限性。因为遮挡和反射等因素影响，通过RSSI(即电磁波信号强度)进行距离评估很不可靠。信标通过无线组网进行数据上传，会增加响应延迟，并占用频率资源。架设有线局域网成本高，施工难。RFID辐射大，成本高。WIFI定位，标签功耗高。超宽带定位，不能遮挡，成本高。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供了一种基于蓝牙信标的室内定位系统，旨在提供一种成本低、架设方便且定位精度较高的室内定位系统的硬件结构。技术方案：为实现上述目的，本技术的基于蓝牙信标的室内定位系统，包括：一服务器；若干基站，其可与所述服务器通信；多个蓝牙信标，每个所述基站均连接有若干所述蓝牙信标，且同一所述基站连接的所有所述蓝牙信标均通过485总线组网连接；及若干蓝牙标签，其可与每个所述蓝牙信标通过蓝牙通信，且所述蓝牙标签只广播数据，所述蓝牙信标只接收数据。进一步地，同一所述基站连接的所有所述蓝牙信标的组网方式为分级总线网，使得与同一所述基站连接的所有所述蓝牙信标分级设置。进一步地，与同一基站连接的所有所述蓝牙信标中，每相邻两个所述蓝牙信标的间距均不大于设定值，且每个所述蓝牙标签的广播信号的可覆盖区域的直径大于所述设定值。进一步地，所述蓝牙标签为专用定位标签或手机。进一步地，所述基站与所述服务器之间通过有线网络或WiFi进行通信。有益效果：本技术的基于蓝牙信标的室内定位系统提供了一种室内定位系统的硬件结构，基于该硬件结构，通过控制蓝牙标签在其信号辐射范围内广播信号，通过蓝牙信标来检测蓝牙标签的广播信号，并通过总线网络上传信息给定位基站，定位基站融合所有信标信息可计算得出标签位置，该室内定位系统成本低、架设方便且定位精度较高。附图说明附图1为基于蓝牙信标的室内定位系统的系统构成图；附图2为蓝牙信标的室内布局示例图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1所示的基于蓝牙信标的室内定位系统，包括一服务器4、若干基站1、多个蓝牙信标2以及若干蓝牙标签3。其中，蓝牙信标2为固定布局在室内的固定位置的数据采集单元，其只能接收信号，其工作模式为以设定频率探测其可接收信号的范围内是否能采集到特定信号。上述特定信号由蓝牙标签3以广播的方式播出，蓝牙标签3安装在移动对象上，移动对象如人、机器人、货物货架等，每个蓝牙标签3固定在一个特定的移动对象上，且蓝牙标签3一直以特定频率向外广播特定信号，信号内容一般包含其ID信息，蓝牙标签3广播的特定信号也有信号辐射范围，在其辐射范围内的蓝牙信标2接收到蓝牙标签3广播的信号即可确定安装有蓝牙标签3的移动对象在其可接收信号的范围内。上述蓝牙标签3为专用定位标签或带有蓝牙功能的手机等移动设备。基站1为一组蓝牙信标2的数据汇总中心与数据处理中心，每个所述基站1均连接有若干所述蓝牙信标2，且同一所述基站1连接的所有所述蓝牙信标2均通过485总线组网连接，如此基站可获取并融合所有蓝牙信标2的采集数据并据此计算可得到蓝牙标签3的位置。服务器4为数据管理平台，其可连接多个基站1，并获取各基站1计算获得的各蓝牙标签3的实时位置数据，并提供给外部系统使用，如外部系统可根据各蓝牙标签3的实时位置数据对搭载有蓝牙标签3的移动对象进行调度。所述基站1与所述服务器4之间通过有线网络或WiFi进行通信。优选地，同一所述基站1连接的所有所述蓝牙信标2的组网方式为分级总线网，使得与同一所述基站1连接的所有所述蓝牙信标2分级设置，分级总线网包含多级485总线，每一级485总线上均连接有若干蓝牙信标2，且除了最高级别的485总线外，其他每一级485总线均从比其级别高一级的485总线上的蓝牙信标2引出，如附图2所示，由基站1直接引出的485总线为一级485总线，由一级485总线上的蓝牙信标2上引出的485总线分支为二级485总线，依此类推。有下级485总线引出的蓝牙信标2称为节点信标，由节点信标引出的485总线上的所有蓝牙信标2与下级485总线构成该节点信标的下级网络，采集数据时，采用一主多从的轮询模式，每个节点标签获取其下级网络中所有蓝牙信标2的数据，如此可减少轮询次数，降低通信延迟。采用上述分级总线网的组网方式有如下好处：(1)信标支持级联，扩充了网内接入信标的数量(一般485总线只支持32个节点，通过信标级联，蓝牙信标2的数量不受限制，蓝牙信标2的数量与密度增大也提高了定位精度)，加快了响应速度；(2)相对于无线组网提高了响应速度，数据通讯不占用频段资源，标签检测更准确，标签容量更大；(3)相对于有线局域网架设成本低，安装布线更方便，通讯数据量少。优选地，与同一基站1连接的所有所述蓝牙信标2中，每相邻两个所述蓝牙信标2的间距均不大于设定值，且每个所述蓝牙标签3的广播信号的可覆盖区域的直径大于所述设定值。如此，可防止产生信标覆盖死角出现蓝牙标签3失联的情况。如附图2所示为一室内户型图，蓝牙信标2的布局方式如图所示，其圆形区域代表蓝牙信标2可接受到信号的区域，蓝牙标签3的信号覆盖区域如图中大的灰色圆圈所示，可见蓝牙标签3的信号覆盖区域内至少包含了两个蓝牙信标2。本技术的基于蓝牙信标的室内定位系统提供了一种室内定位系统的硬件结构，基于该硬件结构，通过控制蓝牙标签在其信号辐射范围内广播信号，通过蓝牙信标来检测蓝牙标签的广播信号，并通过总线网络上传信息给定位基站，定位基站融合所有信标信息可计算得出标签位置，该室内定位系统成本低、架设方便且定位精度较高。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于蓝牙信标的室内定位系统，其特征在于，包括：/n一服务器；/n若干基站，其可与所述服务器通信；/n多个蓝牙信标，每个所述基站均连接有若干所述蓝牙信标，且同一所述基站连接的所有所述蓝牙信标均通过485总线组网连接；及/n若干蓝牙标签，其可与每个所述蓝牙信标通过蓝牙通信，且所述蓝牙标签只广播数据，所述蓝牙信标只接收数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙信标的室内定位系统，其特征在于，包括：
一服务器；
若干基站，其可与所述服务器通信；
多个蓝牙信标，每个所述基站均连接有若干所述蓝牙信标，且同一所述基站连接的所有所述蓝牙信标均通过485总线组网连接；及
若干蓝牙标签，其可与每个所述蓝牙信标通过蓝牙通信，且所述蓝牙标签只广播数据，所述蓝牙信标只接收数据。


2.根据权利要求1所述的基于蓝牙信标的室内定位系统，其特征在于，同一所述基站连接的所有所述蓝牙信标的组网方式为分级总线网，使得与同一所述基站连接的所有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晖，
申请(专利权)人：深圳市星耀华晖电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44