托板冲击站及相关方法技术

一种托板冲击站包含框架、可旋转地耦接到所述框架的至少一摆锤摆动臂、以及由所述至少一摆锤摆动臂承载的托架组合件。锁定机构在框架以及至少一摆锤摆动臂之间延伸、并且当所述托架组合件处于降低的位置时与所述至少一摆锤摆动臂接合、将所述托架组合件升高到升高的位置、以及在所述升高的位置松开所述至少一摆锤摆动臂，使得所述托架组合件撞击托板。传感器产生与所述托架组合件被升高到多高相对应的信号。控制器操作所述锁定机构，包含当所述托架组合件的高度对应于期望释放高度时松开所述至少一摆锤摆动臂，使得预定的冲击力撞击所述托板。

Pallet impact station and related methods

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】托板冲击站及相关方法
本专利技术关于托板的领域，且更具体地关于用于测试托板耐久性的托板冲击站。
技术介绍
木制托板用于运输在制造和仓储操作所需的各种散装货物和设备。在大批量产业中，相较于单向托板，托板池提供较低的总产业成本。本专利技术的当前受让人理解到合并托板的好处，并且目前每年有超过数亿个被合并的托板。传统的木托板包括基层和通过支撑块与基层分开的货物层。支撑块在基层和货物层之间形成间隙，以接收升降构件。传统上，基层和货物层分别具有组装在连接板上的端部甲板，所述连接板在托板的整个长度或宽度上延伸。如人们可能期望的，木制托板在使用中会损坏，这发生自叉车或其他类似设备的操作。为了移动上面带有货物的木制托板，例如，将叉车的叉车叉齿插入基层和货物层之间的间隙中。如果叉车叉齿在间隙内未适当对准，则它们可能会撞入支撑块、或撞入基层或货物层中的端部甲板或连接板。诸如此类的冲击会削弱托板并大幅缩短托板的生命周期，从而导致托板在达到其预期生命周期之前要更频繁地进行维修和/或从服务中移除。因此，需要测试托板的生命周期。当对托板进行设计更改时，这特别有用。如果确定设计更改以增加托板的生命周期，则可以将重新设计的托板插入托板池中。模拟托板的生命周期的困难在于能够以预定量的能量在精确的位置反复撞击托板。另外，如果在冲击之前托板不是方形的，或者如果托板在接收另一次冲击之前没有重新定位，则撞击托板的能量会改变。这降低了托板生命周期测试的准确性。
技术实现思路
托板冲击站包含框架、可旋转地耦接到所述框架的至少一摆锤摆动臂、以及由至少一摆锤摆动臂承载的托架组合件。锁定机构可在框架以及至少一摆锤摆动臂之间延伸。锁定机构可被配置为当托架组合件处于降低的位置时接合所述至少一摆锤摆动臂、将所述托架组合件升高到升高的位置、以及在所述升高的位置松开所述至少一摆锤摆动臂，使得所述托架组合件撞击托板。运动传感器可由框架承载、且被配置为产生与所述托架组合件被所述锁定机构升高到多高相对应的信号。控制器可被配置为操作所述锁定机构，包含当所述托架组合件的高度对应于期望释放高度时松开所述至少一摆锤摆动臂，使得预定的冲击力撞击所述托板。托板冲击站通过能够在精确的位置以预定的冲击力反复撞击托板而有利地用于仿真托板的生命周期。通过改变托架组合件的释放高度，可以对施加到所述托板上的冲击力进行编程。托架组合件的释放高度有利地由控制器确定，并且控制器还有利地监控托架组合件的运动，从而使托架组合件以所确定的释放高度被精确地释放。控制器还可被配置为基于要施加到托板上的预定冲击力来确定期望释放高度。在控制器从至少一摆锤摆动臂松开锁定机构之后，控制器还可被配置为操作锁定机构跟随托架组合件回到降低的位置，从而在托架组合件撞击所述托板之后重新与所述至少一摆锤摆动臂接合。托架组合件还可包括托架、由所述托架承载的多个衡重体、以及由所述托架承载的冲击板。所述托架组合件还可包括由所述冲击板承载的一对冲击齿。冲击板在竖直方向可为可调整的，从而设定所述对冲击齿在何处撞击所述拖板。所述锁定机构可包括触发器壳体、可旋转地定位在所述触发器壳体内的触发器、第一致动器、以及第二致动器，第一致动器用以当通过控制器被激活时移动触发器以接合至少一摆锤摆动臂、以及用以升高托架组合件，第二致动器用以当通过所述控制器被激活时移动所述触发器以松开所述至少一摆锤摆动臂，使得所述托架组合件朝向托板落下。托板冲击站还可包括由至少一摆锤摆动臂以及框架承载的制动机构，其中控制器还被配置为在托架组合件撞击托板之后激活所述制动机构，以避免托架组合件弹回并再次撞击托板。托板冲击站还可包括接近传感器，所述接近传感器由框架承载、且被配置为当至少一摆锤摆动臂在托架组合件撞击托板之前通过接近传感器时产生接近信号。控制器还可被配置为在从接收到所述接近信号起的时间延迟之后立即激活所述制动机构。另一方面针对用于操作如上所述的托板冲击站的方法。所述方法可包括操作锁定机构以在托架组合件处于降低的位置时接合至少一摆锤摆动臂、以及操作所述锁定机构以将所述托架组合件升高到升高的位置。由运动传感器产生且与所述锁定机构将所述托架组合件升高到多高相对应的信号被监视。所述方法还可包括当所述托架组合件的高度对应于期望释放高度时，操作所述锁定机构以从所述至少一摆锤摆动臂松开，使得预定冲击力撞击托板。附图说明图1是根据本专利技术的具有在升高的位置的托架组合件的摆锤冲击站的侧视图。图2是根据本专利技术的具有经定位托板以用于冲击的托板定位站的侧视图。图3是图1所示的摆锤冲击站的俯视图。图4是图1所示的摆锤冲击站的侧视图，其中托架组合件在降低的位置。图5是图4所示的摆锤冲击站的后视图。图6是图1所示的托架组合件的更详细俯视图。图7是图6所示的托架组合件的局部侧视图。图8-12是图1所示的托架组合件的锁定机构在不同位置的侧视图。图13是图8所示的锁定机构的端视图。图14是图1所示的托架组合件的制动机构的侧视图。图15是图14所示的制动机构的局部端视图。图16是图2所示的托板定位站的侧视图，其中升降格栅在缩回位置。图17是图16所示的托板定位站的端视图。图18是图17所示的升降格栅与辊子输送机分开的俯视图。图19是图18所示的升降格栅的端视图。图20是图17所示的升降格栅的俯视图，升降格栅定位于辊子输送机上的辊子之间，其中托板已移除。图21是图2所示的托板定位站的侧视图，其中升降格栅处于伸展位置。图22是图21所示的托板定位站的端视图。图23是图21所示的托板定位站的侧视图，其中升降格栅移动测试托板使其与托板推臂成直角。图24是图23所示的托板定位站的侧视图，其中托板推臂组合件将测试托板朝着冲击参考平面移动。图25是测试托板的俯视图，测试托板上的单位载荷与不动的单位载荷推杆接触。图26是图25所示的测试托板和单位载荷的局部侧视图。图27是根据本专利技术的托板测试仪的局部侧视图，其中托架组合件与测试托板接触。图28是示出用于操作图1所示的托板冲击站的方法的流程图。图29是示出用于操作图2所示的托板定位站的方法的流程图。图30是示出了使用图1和图2所示的托板测试仪来测试托板的方法的流程图。具体实施方式本专利技术现在将在下文参考附图被更充分地描述，其中专利技术的优选实施例被示出。然而，本专利技术可以用许多不同的形式实施、并且不应所述被解释为限于本文阐述的实施例。而是，这些实施例被提供为使得本公开为彻底且完整的、并且向本领域技术人员充分传达本专利技术的范围。类似的数字始终指类似的组件。生命周期托板测试仪包括如图1所示的托板冲击站100、以及如图2所示的托板定位站200。托板定位站200被配置成在每次被托板冲击站100冲击之前将测试托板50重复地定位在辊子输送机80上的相同位置。托板冲击站100被配置为：在已由托板定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托板冲击站，包括：/n框架；/n可旋转地耦接到所述框架的至少一摆锤摆动臂；/n由所述至少一摆锤摆动臂承载的托架组合件；/n在所述框架以及所述至少一摆锤摆动臂之间延伸的锁定机构，并且所述锁定机构被配置为/n当所述托架组合件处于降低的位置时接合所述至少一摆锤摆动臂，/n将所述托架组合件升高到升高的位置，以及/n在所述升高的位置松开所述至少一摆锤摆动臂，使得所述托架组合件撞击托板；/n由所述框架承载的运动传感器，且所述运动传感器被配置为产生与所述托架组合件被所述锁定机构升高到多高相对应的信号；以及/n被配置以操作所述锁定机构的控制器，所述操作包含当所述托架组合件的高度对应于期望释放高度时松开所述至少一摆锤摆动臂，使得预定的冲击力撞击所述托板。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170721 US 15/656,1481.一种托板冲击站，包括：
框架；
可旋转地耦接到所述框架的至少一摆锤摆动臂；
由所述至少一摆锤摆动臂承载的托架组合件；
在所述框架以及所述至少一摆锤摆动臂之间延伸的锁定机构，并且所述锁定机构被配置为
当所述托架组合件处于降低的位置时接合所述至少一摆锤摆动臂，
将所述托架组合件升高到升高的位置，以及
在所述升高的位置松开所述至少一摆锤摆动臂，使得所述托架组合件撞击托板；
由所述框架承载的运动传感器，且所述运动传感器被配置为产生与所述托架组合件被所述锁定机构升高到多高相对应的信号；以及
被配置以操作所述锁定机构的控制器，所述操作包含当所述托架组合件的高度对应于期望释放高度时松开所述至少一摆锤摆动臂，使得预定的冲击力撞击所述托板。


2.根据权利要求1所述的托板冲击站，其中所述控制器还被配置为基于要施加到所述托板上的所述预定的冲击力来确定所述期望释放高度。


3.根据权利要求1所述的托板冲击站，其中在所述控制器从所述至少一摆锤摆动臂松开所述锁定机构之后，所述控制器还被配置为操作所述锁定机构跟随所述托架组合件回到所述降低的位置，从而在所述托架组合件撞击所述托板之后重新与所述至少一摆锤摆动臂接合。


4.根据权利要求1所述的托板冲击站，其中所述托架组合件包括：
托架；
由所述托架承载的多个衡重体；以及
由所述托架承载的冲击板。


5.根据权利要求4所述的托板冲击站，其中所述托架组合件还包括由所述冲击板承载的一对冲击齿。


6.根据权利要求5所述的托板冲击站，其中所述冲击板在竖直方向是可调整的，以便设定该对冲击齿在何处撞击所述拖板。


7.根据权利要求1所述的托板冲击站，其中所述锁定机构包括：
触发器壳体；
可旋转地定位在所述触发器壳体内的触发器；
第一致动器，用以当经由所述控制器被起动时移动所述触发器以接合所述至少一摆锤摆动臂、以及用以升高所述托架组合件；以及
第二致动器，用以当经由所述控制器被起动时移动所述触发器以松开所述至少一摆锤摆动臂，使得所述托架组合件朝向所述托板落下。


8.根据权利要求7所述的托板冲击站，其中所述第一和第二致动器的每一者包含液压致动器。


9.根据权利要求1所述的托板冲击站，还包括由所述至少一摆锤摆动臂以及所述框架承载的制动机构，其中所述控制器还被配置为在所述托架组合件撞击所述托板之后起动所述制动机构，以避免所述托架组合件弹回并再次撞击所述托板。


10.根据权利要求9所述的托板冲击站，还包括接近传感器，所述接近传感器由所述框架承载、且被配置为当所述至少一摆锤摆动臂在所述托架组合件撞击所述托板之前通过所述接近传感器时产生接近信号；以及其中所述控制器还被配置为在从接收到所述接近信号起的时间延迟之后立即起动所述制动机构。


11.根据权利要求9所述的托板冲击站，其中所述制动机构被配置为盘式制动器。


12.根据权利要求1所述的托板冲击站，其中所述至少一摆锤摆动臂包括前摆锤摆动臂以及后摆锤摆动臂，其中所述锁定机构在所述框架以及所述后摆锤摆动臂之间延伸。


13.根据权利要求1所述的托板冲击站，其中所述运动传感器包括在所述框架以及所述至少一摆锤摆动臂之间延伸的线性可变差动变压器(LVDT)。


14.一种托板冲击站，包括：
框架；
可旋转地耦接到所述框架的后摆锤摆动臂以及前摆锤摆动臂；
由所述前摆锤摆动臂以及所述后摆锤摆动臂承载的托架组合件；
在所述框架以及所述后摆锤摆动臂之间延伸的锁定机构，并且所述锁定机构被配置为
当所述托架组合件处于降低的位置时接合所述后摆锤摆动臂，
将所述托架组合件升高到升高的位置，以及
在所述升高的位置松开所述后摆锤摆动臂，使得所述托架组合件撞击托板；
由所述框架承载的运动传感器，且所述运动传感器被配置为产生与所述托架组合件被所述锁定机构升高到多高相对应的信号；

【专利技术属性】
技术研发人员：德怀特·B·老惠特菲尔，保罗·巴恩斯威尔，詹姆士·库恩斯，马修·伍德，穆罕默德·安萨里，
申请(专利权)人：集保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：澳大利亚;AU