驱动装置、用于冲口的设备及驱动用于冲口的设备的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于驱动用于冲口的设备(100)的驱动装置，其中，用于冲口的设备(100)包括具有支架(104)和顶梁(106)的框架、耦接至顶梁(106)并且能够沿着沿y轴线定向的冲压轴线(116)运动的柱塞(114)、以及可选的用于接收待加工的工件(102)的分度头(120)。驱动装置包括用于驱动柱塞(114)的电气式直接驱动器(118)。

Driving device, equipment for punching and method for driving equipment for punching

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动装置、用于冲口的设备及驱动用于冲口的设备的方法
本专利技术涉及一种驱动装置、一种用于冲口的设备及一种驱动用于冲口的设备的方法。
技术介绍
冲口压力机例如用于生产用于电动机和发电机的转子和定子板。在小批量生产中或由于大板件直径，由于成本原因，以复合模具生产无法获利。因此，板件利用单凹口冲头(所谓的单冲口)以多个冲压过程生产。冲口压力机构造为C型框架冲口压力机。冲床具有电气式调速主驱动器，该主驱动器驱动飞轮，并将力传递给机械驱动部件，最后经由联轴器/制动器组合传递给柱塞。这些机器的C型框架向后突出的区段用于容纳主驱动器和用于力传递的另外的驱动元件。DE19537475A1公开了一种具有C型框架的冲口压力机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种改进的驱动装置、一种改进的用于冲口的设备以及一种改进的驱动用于冲口的设备的方法。该目的通过根据主权利要求的驱动装置、用于冲口的设备以及驱动用于冲口的设备的方法来实现。有利地，用于冲口的设备的主驱动器可实现为直接驱动器。这种装置可包括具有支架和顶梁的框架、和耦接至顶梁并且沿着沿y轴线定向的冲压轴线可运动的柱塞、以及可选的用于容纳待加工的工件的分度头。分度头可耦接至框架。此外，分度头可构造成能够容纳工件，以便可绕沿y轴线延伸的分度头轴线转动。提供电气式直接驱动器以用于驱动柱塞。用于冲口的设备也称为冲口压力机、冲床或机器。驱动装置可用于替代已知的冲口压力机驱动器。例如，所述设备可用于生产用于电机的定子和转子板。框架可实现为所谓的C型框架或O型框架，在O型框架的情况下具有另外的支架。在驱动装置的驱动下，柱塞可沿着冲压轴线线性地往复运动。框架可整体地被实现为所谓的一体件或多个部分。柱塞的背离顶梁的端部可包括或容纳用于在工件中冲压凹口的工具。分度头可在设备的组装状态下连接至框架或地面。分度头可以是已知的冲口压力机中已经采用的装置。分度头可包括用于保持工件和使工件绕分度头轴线转动的装置。有利地，可使用直接驱动器执行冲压过程所必需的冲压冲程和柱塞的对于更换工件所必需的向上冲程。此外，可实现允许高度灵活地控制柱塞的运动的摆动冲程。直接驱动器可包括电机、可由所述电机驱动并且包括偏心轮的驱动轴、以及耦接至所述偏心轮并且可耦接至柱塞的连杆。驱动轴可刚性地连接至电机的转子。以这种方式，驱动运动可以以非常直接的方式传递到柱塞。此外，这种直接驱动器仅需要非常小的构造空间，由此例如可直接集成至顶梁。驱动装置可包括壳体，所述壳体至少布置有电气式直接驱动器的电机。壳体可包括用于将壳体固定到顶梁的机械接口。例如，这种接口可通过壳体的适合于顶梁容纳的形状或形成在壳体上的固定元件来实现。驱动装置可包括控制器。控制器可构造成能够提供用于实现直接驱动器的驱动轴的转动的电控制信号。柱塞的线性运动可通过驱动轴的转动来实现。控制器可实现为包括电路并且具有用于接收和输出电信号的合适接口的控制单元。控制器可以以可编程的方式实现，使得柱塞的运动特征曲线可容易地被调整成适应待加工的工件。一种用于冲口的设备包括：具有支架和连接至支架的顶梁的框架；耦接至顶梁并沿着沿y轴线定向的冲压轴线可运动的柱塞；用于容纳待加工的工件的可选的分度头，其中，分度头耦接至框架，并构造成能够使工件绕沿y轴线定向的分度头轴线转动；以及所提到的用于驱动柱塞的驱动装置。框架可包括沿x轴线相对于支架偏移的第二支架。在此，顶梁例如可布置在支架之间并且可将支架的自由端连接至第二支架的自由端。分度头轴线和冲压轴线可沿z轴线彼此偏移。O型框架可通过第二支架来实现。因此，与C型框架相比，可更好地利用直接驱动器。有利地，至少电气式直接驱动器的电机可布置在顶梁上。这样，电机可布置成非常靠近柱塞。一种驱动所述用于冲口的设备的方法包括以下步骤：转动直接驱动器的驱动轴以实现柱塞的线性运动。由于直接驱动器，驱动轴的转动不限于完整的回转。而是，驱动轴也可转动完整回转的一部分，并且可再向回转动。同样，驱动轴的转动速度例如可在单个回转内变化。转动的步骤可包括向前转动的步骤和向后转动的步骤，在向前转动的步骤中，驱动轴沿第一转动方向转动完整回转的第一部分，在向后转动的步骤中，驱动轴沿与第一转动方向相反的第二转动方向转动第一部分。第一部分可对应于驱动轴转动的第一转动角度。在此，第一转动角度可小于360°。可通过沿不同的转动方向转动驱动轴来实现柱塞的摆动操作。例如，在向前转动的步骤中，可使驱动轴转动以使柱塞从顶部转向点经由最低转向点运动回到顶部转向点。在向后转动的步骤中，可使驱动轴向后转动以使柱塞从顶部转向点经由最低转向点运动回到顶部转向点。由此，在向前转动的步骤和向后转动的步骤中，柱塞均可相应执行向下运动和向上运动。由此，当向前转动时和当向后转动时，可分别执行用于冲压凹口的冲压冲程。底部或最低转向点可以是柱塞的下述位置，在所述位置处，设备的工具的已穿过工件并且进而已冲压凹口。附加地或替代地，转动的步骤可包括向前转动的步骤和向后转动的步骤，在向前转动的步骤中，驱动轴沿第一转动方向转动完整回转的第二部分，在向后转动的步骤中，驱动轴沿第二转动方向转动第二部分。第二部分可与第一部分不同。例如，第二部分可对应于第二转动角度，该第二转动角度在大小方面和/或就在完整循环中的位置而言与第一转动角度不同。例如，当向前转动时，驱动轴可转动以使柱塞从顶部转向点运动到底部转向点。在向后转动时，驱动轴可向后转动以使柱塞从底部转向点运动到顶部转向点。由此，例如，当向前转动时，柱塞可向下运动，而当向后转动时，柱塞可再次向上运动，从而实现冲压。在转动的步骤中，转动的轴可从当前位置转动到预定的停止位置，以实现柱塞的向上冲程。例如，当驱动轴处于停止位置时，柱塞可位于上死点。由此，可使用同一驱动器来实现向上冲程和冲压冲程。有利的是，在转动的步骤中，可根据工件绕分度头轴线的转动进程来设定驱动轴的转动速度。以此方式，用于执行绕分度头轴线的转动和用于执行柱塞的冲压运动的时间区间可彼此适配。同样，可优化工具在工件上的冲击速度。在转动的步骤中，驱动轴可在第一时间区间内以第一转动速度转动，并且可在第二时间区间内以不同于第一转动速度的第二转动速度转动。由此，例如，驱动轴可以在执行单次冲压时以不同的转动速度转动。由此，可以以非常灵活的方式控制冲压过程的时间安排。下述具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，所述程序代码可储存在诸如半导体储存器、硬盘储存器或光学储存器之类的机器可读载体上，并且在程序产品在计算机或装置上运行时用于执行根据前述实施例之一的。相应的程序代码例如可由所述控制器来实现。附图说明附图说明下面将参考附图更详细地解释本专利技术的优选实施例，其中：图1是根据一个实施例的用于冲口设备的示意图；图2是根据一个实施例的用于冲口的设备的剖视图；图3是根据一个实施例的用于用于冲口的设备的驱动装置的示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于驱动用于冲口的设备(100)的驱动装置，其中，所述用于冲口的设备(100)包括具有支架(104)和顶梁(106)的框架、耦接至顶梁(106)并且能够沿着沿y轴线定向的冲压轴线(116)运动的柱塞(114)、以及可选的用于接收待加工的工件(102)的分度头(120)，其中，所述分度头(120)构造成能够容纳工件(102)，以便能够绕沿y轴线定向的分度头轴线(122)转动，其中，驱动装置包括：/n用于驱动柱塞(114)的电气式直接驱动器(118)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171018 DE 102017124335.61.一种用于驱动用于冲口的设备(100)的驱动装置，其中，所述用于冲口的设备(100)包括具有支架(104)和顶梁(106)的框架、耦接至顶梁(106)并且能够沿着沿y轴线定向的冲压轴线(116)运动的柱塞(114)、以及可选的用于接收待加工的工件(102)的分度头(120)，其中，所述分度头(120)构造成能够容纳工件(102)，以便能够绕沿y轴线定向的分度头轴线(122)转动，其中，驱动装置包括：
用于驱动柱塞(114)的电气式直接驱动器(118)。


2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，直接驱动器(118)包括电机、能够由所述电机驱动并且包括偏心轮(568)的驱动轴(566)、以及耦接至所述偏心轮(568)并且能够耦接至柱塞(114)的连杆(570)。


3.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其中，所述驱动装置包括壳体(574)，电气式直接驱动器(118)的至少一个电机布置在所述壳体(574)中。


4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其中，所述驱动装置包括控制器(126)，所述控制器(126)构造成能够提供用于实现直接驱动器(118)的驱动轴(566)的转动的电控制信号(318)，以便实现柱塞(114)的线性运动。


5.一种用于冲口的设备(100)，其包括：
具有支架(104)和顶梁(106)的框架；
柱塞(114)，其耦接至顶梁(106)，并且能够沿着沿y轴线定向的冲压轴线(116)运动；
以及
根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，以用于驱动柱塞(114)。


6.根据权利要求5所述的用于冲口的设备(100)，其中，所述用于冲口的设备包括用于容纳待加工的工件(102)的分度头(120)，其中，所述分度头(120)耦接至框架并构造成能够使工件(102)绕沿y轴线定向的分度头轴线(122)转动，其中，框架包括布置成沿x轴线相对于支架(104)偏移的第二支架(108)，其中，顶梁(106)使支架(104)和第二支架(108)彼此连接，其中，分度头轴线(122)和冲压轴线(116)沿z轴线彼此偏移。


7.根据权利要求5或6所述的用于冲口的设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·哈格尔，
申请(专利权)人：HSF自动化有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE