多无人机协同话音传输方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了多无人机协同话音传输方法与系统，解决了塔台指挥员和地面无人机操作手之间由于视距问题。本发明专利技术包括一种多无人机协同话音传输方法和系统。本发明专利技术通过语音数据加密的方式，提高了塔台指挥员和地面操作手之间语音数据传输的安全性，增加了数据传输的可靠性，防止数据传输过程中数据被恶意窃取或篡改，从而避免数据泄露的现象发生。本发明专利技术通过无人机链路传输密文数据，保障了塔台指挥员和操作手之间沟通的实时性。本发明专利技术通过塔台对无人机操作手的身份和位置的双重验证，确保了在多无人机协同时对单个无人机传输命令的准确性。

The method and system of multi UAV cooperative voice transmission

【技术实现步骤摘要】
多无人机协同话音传输方法与系统
本专利技术涉及无人机语音通信领域，尤其涉及多无人机协同话音传输方法与系统。
技术介绍
经过几十年的发展，无人机技术在军事领域、农业领域、科研领域、气象领域等等，已经取得了长足的发展。但是，无论单架无人机的功能和效用如何提高，单机自身的性能(载荷量、续航时间、探测视野等)毕竟有限。与之相比，多无人机协同优点更多，可以弥补单机性能的种种不足。因此在多无人机协同时，塔台指挥员和地面无人机操作手之间由于视距问题，塔台不能直接和操作员进行沟通成为不可避免的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供多无人机协同话音传输方法与系统，旨在解决塔台指挥员和地面无人机操作手之间由于视距问题，塔台不能直接和操作员进行沟通的技术问题。本专利技术通过下述技术方案实现：一种多无人机协同话音传输方法，包括：塔台指挥员到地面操作手的话音传输步骤：S1：塔台指挥员通过天线发送语音数据；S2：机载语音转发器采集塔台指挥员语音数据，并对语音数据进行算法加密，获取密文数据，S3：机载语音转发器通过无人机链路将所述密文数据传输到地面语音转换器；S4：地面语音转换器获取无人机传输的所述密文数据，地面语音转换器对获取到的密文数据进行算法解密，获取对应的所述语音数据通过天线发送给地面操作手；还包括地面操作手到塔台指挥员的话音传输步骤：s1：地面语音转换器采集地面操作手语音数据；s2：所述地面语音转换器对地面操作手语音数据进行相应的算法加密，获取密文数据；s3：所述地面语音转换器通过无人机链路将密文数据发送给机载语音转发器；s4：所述机载语音转发器获取无人机传输的密文数据，机载语音转发器对获取到的密文数据进行相应的解密，获取对应的语音数据通过天线发送给塔台指挥员。进一步地，所述S3与所述S4之间还包括以下步骤：S301：塔台指挥员向无人机操作手发送身份验证指令；S302：地面无人机操作手获取身份验证指令，并向塔台返回身份验证数据；S303：塔台获取地面操作手返回的身份验证数据；S304：当地面操作手通过身份验证数据的认证时，执行所述S4。进一步地，所述s3与所述s4之间还包括以下步骤：s301：塔台指挥员向地面操作手发送位置验证指令；s302：地面操作手获取塔台系统发送的位置验证指令；s303：地面操作手根据位置验证指令，并向塔台指挥员返回当前无人机所在地区的第一标准位置；s304：塔台指挥员获取地面操作手返回的第一标准位置；s305：当塔台置换检测到第一标准位置和无人机所在地区的第二标准位置处于预设误差范围内时，执行所述s4。进一步地，包括多台所述无人机和多名地面操作手，且多台所述无人机和多名地面操作手具有各自对应的预设优先级别，所述预设优先级别还包括如下步骤：步骤1001：无人机基于预设的区分标准，所述区分标准为在执行多无人机协同任务中，所担任职责的重要程度，确定单个无人机的优先级别；步骤1002：在地面操作手向塔台发送语音数据时，如果出现两台或两台以上无人机同时向塔台发送密文数据时，塔台需先判断无人机的优先级别，进行排列获取密文数据的顺序；情况1：出现一名地面操作手必须优先向塔台汇报信息的情况，无视比它级别高的无人机优先传递密文数据；情况2：如果出现多台无人机必须无视优先级的情况，就保持以前的预设的优先级，按照优先级发送密文数据；步骤1003：在确定好顺序后，依次执行地面语音转换器将密文数据通过无人机链路发送给机载语音转发器。一种多无人机协同话音传输方法的系统，包括机载语音转发器和地面语音转换器，还包括以下模块：数据采集模块，用于所述机载语音转发器和所述地面语音转换器分别对所述塔台指挥员和所述地面操作手的语音进行采集；第一加密模块，用于机载语音转发器和地面语音转换器分别对采集到的语音数据进行算法加密；第一传输模块，用于机载语音转发器和地面语音转换器通过无人机链路相互进行传输密文数据；第一获取模块，用于机载语音转发器和地面语音转换器相互接收对方的密文数据；解密模块，用于机载语音转发器和地面语音转换器在接收到密文数据后进行解密，以获取对应的语音数据。进一步地，还包括：第一发送模块，用于塔台指挥员向地面操作手发送身份验证指令；第二获取模块，用于地面操作手获取塔台指挥员发送的身份验证指令；第一验证模块，用于地面操作手根据身份验证指令，向塔台指挥员返回身份验证数据；第三获取模块，用于塔台指挥员获取地面操作手返回的身份验证数据；所述第一传输模块还用于当地面操作手通过身份验证数据的认证时，执行所述第一传输模块的功能。进一步地，还包括：第二发送模块，用于塔台指挥员向地面操作手发送位置验证指令；第四获取模块，用于地面操作手获取塔台指挥员发送的位置验证指令；第二验证模块，用于地面操作手根据位置验证指令，向塔台指挥员返回位置验证数据；第五获取模块，用于塔台指挥员获取地面操作手返回的位置验证数据；所述第一传输模块还用于当塔台指挥员检测到第一标准位置和无人机所在时区的第二标准位置处于预设误差范围内时，执行所述第一传输模块的功能。进一步地，还包括：区分模块，用于无人机基于预设的区分标准，在执行多无人机协同任务中，所担任职责的重要程度，确定单个无人机的优先级别；第三发送模块，当两台及以上无人机同时向机载语音转发器发送密文数据；第六获取模块，机载语音转发器根据无人机的优先级别依次获取发送的密文数据；所述第一传输模块还用于当塔台指挥员检测到无人机的优先级别大于其它同时传输密文数据的无人机时，执行所述第一传输模块的功能。本专利技术具有如下的优点和有益效果：本专利技术通过语音数据加密的方式，提高了塔台指挥员和地面操作手之间语音数据传输的安全性，增加了数据传输的可靠性，防止数据传输过程中数据被恶意窃取或篡改，从而避免数据泄露的现象发生。本专利技术通过无人机链路传输密文数据，保障了塔台指挥员和操作手之间沟通的实时性。本专利技术通过塔台对无人机操作手的身份和位置的双重验证，确保了在多无人机协同时对单个无人机传输命令的准确性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术方法的第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术方法的第二实施例的流程示意图；图3为本专利技术方法的第三实施例的流程示意图；图4为本专利技术方法的第四实施例的流程示意图；图5为本专利技术系统的第一实施例的流程示意图；图6为本专利技术系统的第二实施例的流程示意图；图7为本专利技术系统的第三实施例的流程示意图；图8为本专利技术系统的第四实施例的流程示意图；图9为本专利技术应用框图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多无人机协同话音传输方法，其特征在于，包括：/n塔台指挥员到地面操作手的话音传输步骤：/nS1：塔台指挥员通过天线发送语音数据；/nS2：机载语音转发器采集塔台指挥员语音数据，并对语音数据进行算法加密，获取密文数据，/nS3：机载语音转发器通过无人机链路将所述密文数据传输到地面语音转换器；/nS4：地面语音转换器获取无人机传输的所述密文数据，地面语音转换器对获取到的密文数据进行算法解密，获取对应的所述语音数据通过天线发送给地面操作手；/n还包括地面操作手到塔台指挥员的话音传输步骤：/ns1：地面语音转换器采集地面操作手语音数据；/ns2：所述地面语音转换器对地面操作手语音数据进行相应的算法加密，获取密文数据；/ns3：所述地面语音转换器通过无人机链路将密文数据发送给机载语音转发器；/ns4：所述机载语音转发器获取无人机传输的密文数据，机载语音转发器对获取到的密文数据进行相应的解密，获取对应的语音数据通过天线发送给塔台指挥员。/n

【技术特征摘要】
1.一种多无人机协同话音传输方法，其特征在于，包括：
塔台指挥员到地面操作手的话音传输步骤：
S1：塔台指挥员通过天线发送语音数据；
S2：机载语音转发器采集塔台指挥员语音数据，并对语音数据进行算法加密，获取密文数据，
S3：机载语音转发器通过无人机链路将所述密文数据传输到地面语音转换器；
S4：地面语音转换器获取无人机传输的所述密文数据，地面语音转换器对获取到的密文数据进行算法解密，获取对应的所述语音数据通过天线发送给地面操作手；
还包括地面操作手到塔台指挥员的话音传输步骤：
s1：地面语音转换器采集地面操作手语音数据；
s2：所述地面语音转换器对地面操作手语音数据进行相应的算法加密，获取密文数据；
s3：所述地面语音转换器通过无人机链路将密文数据发送给机载语音转发器；
s4：所述机载语音转发器获取无人机传输的密文数据，机载语音转发器对获取到的密文数据进行相应的解密，获取对应的语音数据通过天线发送给塔台指挥员。


2.根据权利要求1所述的一种多无人机协同话音传输方法，其特征在于，所述S3与所述S4之间还包括以下步骤：
S301：塔台指挥员向无人机操作手发送身份验证指令；
S302：地面无人机操作手获取身份验证指令，并向塔台返回身份验证数据；
S303：塔台获取地面操作手返回的身份验证数据；
S304：当地面操作手通过身份验证数据的认证时，执行所述S4。


3.根据权利要求1所述的一种多无人机协同话音传输方法，其特征在于，所述s3与所述s4之间还包括以下步骤：
s301：塔台指挥员向地面操作手发送位置验证指令；
s302：地面操作手获取塔台系统发送的位置验证指令；
s303：地面操作手根据位置验证指令，并向塔台指挥员返回当前无人机所在地区的第一标准位置；
s304：塔台指挥员获取地面操作手返回的第一标准位置；
s305：当塔台置换检测到第一标准位置和无人机所在地区的第二标准位置处于预设误差范围内时，执行所述s4。


4.根据权利要求1所述的一种多无人机协同话音传输方法，其特征在于，包括多台所述无人机和多名地面操作手，且多台所述无人机和多名地面操作手具有各自对应的预设优先级别，所述预设优先级别还包括如下步骤：
步骤1001：无人机基于预设的区分标准，所述区分标准为在执行多无人机协同任务中，所担任职责的重要程度，确定单个无人机的优先级别；
步骤1002：在地面操作手向塔台发送语音数据时，如果出现两台或两台以上无人机同时向塔台发送密文数据时，塔台需先判断无人机的优先级别，进行排列获取密文数据的顺序；情况1：出现一名地面操作手必须优先向塔台汇报信息的情况，无视比它级别高的无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗凤，廖小强，卿琦，邓鹏，
申请(专利权)人：成都中航讯飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51