中继装置制造方法及图纸

连接至车载网络的中继装置包括第一判断单元、第二判断单元和中继处理单元。第一判断单元配置为：通过从第一判断单元到中继处理单元的第一路径发出高优先级传递消息，而不经过第二判断单元。中继处理单元配置为：将通过第一路径获取的高优先级传递消息输出至第二判断单元和车载装置。第一判断单元配置为：通过从第一判断单元经由第二判断单元到中继处理单元的第二路径，发出正常优先级传递消息至中继处理单元。中继处理单元配置为：将通过第二路径获取的正常优先级传递消息输出至车载装置。

Relay device

【技术实现步骤摘要】
中继装置
本专利技术涉及连接至车载网络的中继装置。
技术介绍
第2007-038904号日本未审查专利申请公开(JP2007-038904A)描述了在车载网络(CAN总线1和CAN总线2)之间中继消息的网关ECU。JP2007-038904A中描述的网关ECU检查传入的消息的正常性，并且仅中继已经判断正常的消息。因此，网关ECU抑制了车载网络的负荷增加。
技术实现思路
然而，如JP2007-038904A中所描述的，需要时间检查消息的正常性。因此，对于需要在最小延迟时间内中继的高优先级传递消息，在中继处理方法中有改进的余地。本专利技术提供了能够在减少中继高优先级传递消息的时间的同时确保消息通信安全性的中继装置。本专利技术的一方面涉及连接至车载网络的中继装置。所述中继装置包括：第一判断单元，其配置为：从外部装置接收消息，判断所接收的消息是否为包含需要在预定时间内发送至连接至所述车载网络的车载装置的数据的高优先级传递消息，并基于判断的结果通过预定路径发出所接收的消息；第二判断单元，其配置为判断获取的消息是否为由于未经授权入侵的未经授权的消息；以及中继处理单元，其配置为将所获取的消息至少中继至所述车载装置。所述第一判断单元配置为：当所述第一判断单元判断所接收的消息为所述高优先级传递消息时，通过从所述第一判断单元到所述中继处理单元的第一路径发出所述高优先级传递消息，而不经过所述第二判断单元。所述中继处理单元配置为：将通过所述第一路径获取的所述高优先级传递消息输出至所述第二判断单元和所述车载装置。所述第一判断单元配置为：当所述第一判断单元判断所接收的消息是不同于所述高优先级传递消息的正常优先级传递消息时，通过从所述第一判断单元经由所述第二判断单元到所述中继处理单元的第二路径，发出所述正常优先级传递消息至所述中继处理单元。所述中继处理单元配置为：将通过所述第二路径获取的所述正常优先级传递消息输出至所述车载装置。利用上述方面的中继装置，在减少了中继高优先级传递消息的时间的同时确保了消息通信安全性。在上述方面中，中继装置还可以包括保存单元和第三判断单元。保存单元可以设置在所述第二路径中，并配置为临时保存所述正常优先级传递消息。第三判断单元可以设置在所述第二路径中，并配置为：获取所述正常优先级传递消息，并判断所获取的正常优先级传递消息是否为满足预定条件的经授权的消息。所述保存单元可以配置为保存输出至所述第二路径的所述正常优先级传递消息。所述第三判断单元可以配置为在预定时刻从所述保存单元读取所述正常优先级传递消息。所述第三判断单元可以配置为：当所读取的正常优先级传递消息为经授权的消息时，将所述正常优先级传递消息输出至所述第二判断单元。在上述方面中，所述第三判断单元可以配置为：当所述第二判断单元判断输出至所述第二路径的所述正常优先级传递消息为所述未经授权的消息时，丢弃所述正常优先级传递消息。在上述方面中，所述中继处理单元可以配置为：当所述第二判断单元判断输出至所述第一路径的所述高优先级传递消息为所述未经授权的消息时，丢弃从所述车载装置接收到的作为对所述高优先级传递消息的响应的响应消息。在上述方面中，所述第二判断单元可以配置为：当所述第二判断单元判断所述高优先级传递消息和所述正常优先级传递消息中的至少一者为所述未经授权的消息时，向所述第一判断单元提供所述高优先级传递消息和所述正常优先级传递消息中的至少一者为所述未经授权的消息的通知。在上述方面中，所述中继装置还可以包括第四判断单元。所述第四判断单元可以配置为判断所述中继处理单元从所述车载装置接收的消息是否为所述高优先级传递消息。当所述第四判断单元判断所述中继处理单元从所述车载装置接收的所述消息为所述高优先级传递消息时，所述中继处理单元可以配置为复制所述高优先级传递消息，并将所述高优先级传递消息分别输出至所述第二判断单元和所述车载装置；并且，当所述第四判断单元判断所述中继处理单元从所述车载装置接收的所述消息为所述正常优先级传递消息时，所述第二判断单元可以配置为获取所述正常优先级传递消息。所述第二判断单元可以配置为：当所获取的正常优先级传递消息不是所述未经授权的消息时，将所述正常优先级传递消息输出至所述中继处理单元；并且所述中继处理单元可以配置为：将从所述第二判断单元获取的所述正常优先级传递消息输出至预期的车载装置。附图说明本专利技术的示例实施例的特征、优点和技术及工业意义，将在下文中参考附图而加以描述，其中相似标号表示相似要素，且其中：图1是示出应用了根据实施例的中继装置的车载通信系统的示意性配置示例的图；图2是中继装置对从输入输出装置接收的外部消息执行判断的处理序列；图3是中继装置将高优先级传递消息中继至ECU的处理序列；图4是中继装置将正常优先级传递消息中继至ECU的处理序列；图5是中继装置执行的外部消息的高优先级传递消息判断处理的流程图；图6是高优先级传递消息表的示例；图7是中继装置中继高优先级传递消息的处理的流程图；图8是中继装置将从多个ECU中的任何一个ECU接收的车载消息中继至另一ECU的处理序列；图9是中继装置从外部装置接收更新程序的处理序列；图10是展示应用了根据本实施例的修改例1的中继装置的车载通信系统的示意性配置示例的图；和图11是示出应用了根据本实施例的修改例2的中继装置的车载通信系统的示意性配置示例的图。具体实施方式实施例本专利技术实施例的中继装置具有用于检查由防火墙接收的经授权的消息是否为高优先级传递消息的部件以及用于复制高优先级传递消息的部件。当经授权的消息是高优先级传递消息时，中继装置复制高优先级传递消息，并将其中一个高优先级传递消息中继至车载网络，并使用另一高优先级传递消息来判断是否同时存在未经授权的入侵。当经授权的消息是正常优先级传递消息时，中继装置首先判断是否存在未经授权的入侵，然后在没有未经授权的入侵的情况下，将正常优先级传递消息中继至车载网络。因此，减少了中继高优先级传递消息的时间，同时确保了消息通信安全性。配置图1是展示应用了根据本专利技术的一个实施例的中继装置20的车载通信系统1的示意性配置的图。图1所示的车载通信系统1包括中继装置20、输入输出装置10和多个ECU30。输入输出装置10通过有线连接或其他方式与中继装置20通信地连接。ECU30通过车载网络与中继装置20通信地连接。输入输出装置10的示例包括数据通信模块(DataCommunicationModule，DCM)11和服务工具12。DCM11通过无线通信(4G、Wi-Fi等)连接至外部装置(例如信息管理中心和移动装置(例如智能手机))。服务工具12执行车辆诊断等。连接至外部装置的数据通信模块11以及服务工具12向ECU30发送收集或操纵各种信息的请求。中继装置20中继用于外部装置与作为车载装置的多个ECU30中的每个ECU30之间的通信的消息，或者中继用于ECU30之间的通信的消本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.中继装置，其连接至车载网络，其特征在于，所述中继装置包括：/n第一判断单元，其配置为：从外部装置接收消息，判断所接收的消息是否为包含需要在预定时间内发送至连接至所述车载网络的车载装置的数据的高优先级传递消息，并基于判断的结果通过预定路径发出所接收的消息；/n第二判断单元，其配置为判断获取的消息是否为由于未经授权入侵的未经授权的消息；以及/n中继处理单元，其配置为将所获取的消息至少中继至所述车载装置，其中：/n所述第一判断单元配置为：当所述第一判断单元判断所接收的消息为所述高优先级传递消息时，通过从所述第一判断单元到所述中继处理单元的第一路径发出所述高优先级传递消息，而不经过所述第二判断单元；/n所述中继处理单元配置为：将通过所述第一路径获取的所述高优先级传递消息输出至所述第二判断单元和所述车载装置；/n所述第一判断单元配置为：当所述第一判断单元判断所接收的消息是不同于所述高优先级传递消息的正常优先级传递消息时，通过从所述第一判断单元经由所述第二判断单元到所述中继处理单元的第二路径，发出所述正常优先级传递消息至所述中继处理单元；并且/n所述中继处理单元配置为：将通过所述第二路径获取的所述正常优先级传递消息输出至所述车载装置。/n...

【技术特征摘要】
20181129 JP 2018-2236561.中继装置，其连接至车载网络，其特征在于，所述中继装置包括：
第一判断单元，其配置为：从外部装置接收消息，判断所接收的消息是否为包含需要在预定时间内发送至连接至所述车载网络的车载装置的数据的高优先级传递消息，并基于判断的结果通过预定路径发出所接收的消息；
第二判断单元，其配置为判断获取的消息是否为由于未经授权入侵的未经授权的消息；以及
中继处理单元，其配置为将所获取的消息至少中继至所述车载装置，其中：
所述第一判断单元配置为：当所述第一判断单元判断所接收的消息为所述高优先级传递消息时，通过从所述第一判断单元到所述中继处理单元的第一路径发出所述高优先级传递消息，而不经过所述第二判断单元；
所述中继处理单元配置为：将通过所述第一路径获取的所述高优先级传递消息输出至所述第二判断单元和所述车载装置；
所述第一判断单元配置为：当所述第一判断单元判断所接收的消息是不同于所述高优先级传递消息的正常优先级传递消息时，通过从所述第一判断单元经由所述第二判断单元到所述中继处理单元的第二路径，发出所述正常优先级传递消息至所述中继处理单元；并且
所述中继处理单元配置为：将通过所述第二路径获取的所述正常优先级传递消息输出至所述车载装置。


2.根据权利要求1所述的中继装置，其特征在于，还包括：
保存单元，其设置在所述第二路径中，所述保存单元配置为临时保存所述正常优先级传递消息；以及
第三判断单元，其设置在所述第二路径中，所述第三判断单元配置为：获取所述正常优先级传递消息，并判断所获取的正常优先级传递消息是否为满足预定条件的经授权的消息，其中：
所述保存单元配置为保存输出至所述第二路径的所述正常优先级传递消息；
所述第三判断单元配置为在预定时刻从所述保存单元读取所述正常优先级传递消息；并且
所述第三判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边功，尾崎正英，中川信之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP