一种光伏跟踪支架系统技术方案

本发明专利技术公开了一种光伏跟踪支架系统，涉及推杆驱动设备技术领域，其技术方案要点包括多推杆装置、主梁、推杆立柱和推杆支撑臂；推杆立柱沿主梁长度方向设置有至少两个，推杆立柱顶端与主梁转动连接；推杆支撑臂一端与主梁固定连接；多推杆装置包括连轴推杆结构和主动推杆结构；主动推杆结构上设置有主动驱动装置，主动推杆结构和连轴推杆结构传动连接，主动驱动装置同时为主动推杆结构和连轴推杆结构提供驱动力，主动推杆结构分别与一个推杆立柱和一个推杆支撑臂转动连接，连轴推杆结构分别与另一个推杆立柱和另一个推杆支撑臂转动连接，达到了不需要布置复杂的控制线路，安装成本较低，有效减小主梁旋转的扭力，使用更稳定、安全的效果。

A photovoltaic tracking support system

【技术实现步骤摘要】
一种光伏跟踪支架系统
本专利技术涉及推杆驱动设备
，具体涉及一种光伏跟踪支架系统。
技术介绍
推杆作为驱动装置在光伏跟踪支架领域越来越多；推杆的安装具有便利性，后期维护方便。成本较回转驱动有较大的优势。现有的电动推杆主要为单推杆单驱动电机模式，即每根推杆上安装有驱动电机，该驱动电机的驱动力只驱动自身伸缩。这种推杆用在光伏跟踪支架领域时，需要多个自身带驱动的推杆，这种方式需要同步控制各驱动电机的运行，控制复杂，可靠性差，并且各驱动电机的控制线路难以布置，使用成本较高。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种光伏跟踪支架系统，以解决现有技术中由于采用单推杆单驱动电机模式驱动光伏跟踪支架而导致的控制复杂，可靠性差，各驱动电机的控制线路难以布置，使用成本较高的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种光伏跟踪支架系统，包括多推杆装置、主梁、推杆立柱和推杆支撑臂；所述主梁水平设置，所述推杆立柱竖直设置，推杆立柱沿主梁长度方向设置有至少两个，推杆立柱顶端与所述主梁转动连接；所述推杆支撑臂与所述推杆立柱对应设置有多个，推杆支撑臂一端与主梁固定连接；所述多推杆装置包括连轴推杆结构和主动推杆结构；所述主动推杆结构上设置有主动驱动装置，主动推杆结构和连轴推杆结构传动连接，所述主动驱动装置同时为主动推杆结构和连轴推杆结构提供驱动力，主动推杆结构和连轴推杆结构沿主梁长度方向排布，主动推杆结构分别与一个推杆立柱和一个推杆支撑臂转动连接，连轴推杆结构分别与另一个推杆立柱和另一个推杆支撑臂转动连接，主动推杆结构和连轴推杆结构分别以推杆形式同步驱动主梁旋转。进一步地，所述连轴推杆结构包括换向齿轮箱、伸缩外筒、外接轴、伸缩驱动丝杆、伸缩驱动丝母和内筒，所述外接轴转动连接于换向齿轮箱，外接轴两端位于换向齿轮箱外，外接轴上设置有第一锥齿轮，伸缩驱动丝杆转动连接于伸缩外筒内，伸缩驱动丝杆垂直于外接轴，伸缩驱动丝杆上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述伸缩驱动丝杆与所述伸缩驱动丝母螺纹连接，所述内筒滑动连接于伸缩外筒，所述内筒与所述伸缩驱动丝母固定连接。进一步地，所述主动推杆结构包括连轴推杆机构以及主动驱动装置，所述主动驱动装置包括驱动轴和驱动电机，所述驱动轴转动连接于换向齿轮箱，驱动轴上设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述驱动电机固定设置于所述换向齿轮箱外壁上，驱动电机的转轴通过齿轮组与所述驱动轴传动连接；所述连轴推杆结构的外接轴与所述主动推杆结构的外接轴共轴线，外接轴之间传动连接；所述连轴推杆结构的换向齿轮箱和主动推杆结构的换向齿轮箱均与所述主梁转动连接；所述连轴推杆结构的内筒端部和主动推杆结构的内筒端部分别与不同的推杆立柱转动连接。进一步地，所述连轴推杆结构在所述主动推杆结构两侧设置有两个及两个以上，分别位于连轴推杆结构和主动推杆结构的各外接轴中，相邻两个外接轴传动连接。进一步地，外接轴之间通过传动轴传动，所述传动轴两端分别与两个外接轴的端部固定连接。进一步地，所述主梁上设置有支撑杆，所述支撑杆一端与主梁固定连接，所述传动轴转动连接于支撑杆背离主梁一端。进一步地，所述换向齿轮箱与所述伸缩外筒连接位置设置有推力轴承，所述伸缩驱动丝杆通过所述推力轴承转动连接于所述伸缩外筒内。进一步地，所述内筒背离伸缩驱动丝母一端设置有下安装座，所述下安装座上设有下安装孔，所述内筒通过所述下安装座与所述推杆立柱转动连接。进一步地，所述换向齿轮箱背离伸缩外筒一端设置有上安装座，所述上安装座上设有上安装孔，所述换向齿轮箱通过所述上安装座与所述推杆支撑臂转动连接。进一步地，所述换向齿轮箱两侧分别设置有安装轴肩，所述外接轴通过安装轴肩转动连接于换向齿轮箱，所述换向齿轮箱通过所述安装轴肩与所述推杆支撑臂转动连接。本专利技术具有如下优点：光伏跟踪支架系统设置有多推杆装置，能够通过多推杆装置上的主动驱动装置同步驱动主动推杆结构和连轴推杆结构运行，从而多点驱动主梁旋转，实现光伏跟踪。由于主动推杆结构和连轴推杆结构通过同一个主动驱动装置驱动，不需要布置复杂的控制线路，安装成本较低，并且通过多推杆推动旋转的形式能够有效减小主梁旋转的扭力，使用更稳定、安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。图1为实施例提供的一种光伏跟踪支架系统整体结构示意图；图2为实施例提供的多推杆装置整体结构示意图；图3为实施例提供的连轴推杆结构剖视图；图4为实施例提供的连轴推杆结构安装结构示意图；图5为实施例提供的主动推杆结构整体结构示意图；图6为实施例中换向齿轮箱爆炸结构图；图7为实施例中换向齿轮箱剖视图；图8为实施例提供的主动推杆结构安装结构示意图；图9为；实施例提供的传动轴安装结构示意图；图中：1a、连轴推杆结构；1b、主动推杆结构；1、换向齿轮箱；11、推力轴承；12、上安装座；121、上安装孔；13、安装轴肩；2、伸缩外筒；3、外接轴；31、第一锥齿轮；4、伸缩驱动丝杆；41、第二锥齿轮；5、伸缩伸缩驱动丝母；6、内筒；61、下安装座；611、下安装孔；7、驱动轴；71、第三锥齿轮；8、驱动电机；9、减速齿轮；101、传动轴；102、主梁；103、推杆立柱；104、推杆支撑臂；105、支撑杆。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种光伏跟踪支架系统，参见图1，包括多推杆装置、主梁102、推杆立柱103和推杆支撑臂104。主梁102为长条形杆状结构，主梁102水平设置，推杆立柱103竖直设置，推杆立柱103沿主梁102长度方向设置有至少两个，推杆立柱103顶端与主梁102转动连接，推杆立柱103底部固定，主梁102在推杆立柱103的支撑下保持水平，推杆立柱103与主梁102的转接轴沿主梁102的长度方向，主梁102能够以该转轴为中心旋转。推杆支撑臂104与推杆立柱103对应设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏跟踪支架系统，其特征在于，包括多推杆装置、主梁(102)、推杆立柱(103)和推杆支撑臂(104)；/n所述主梁(102)水平设置，所述推杆立柱(103)竖直设置，推杆立柱(103)沿主梁(102)长度方向设置有至少两个，推杆立柱(103)顶端与所述主梁(102)转动连接；/n所述推杆支撑臂(104)与所述推杆立柱(103)对应设置有多个，推杆支撑臂(104)一端与主梁(102)固定连接；/n所述多推杆装置包括连轴推杆结构(1a)和主动推杆结构(1b)；所述主动推杆结构(1b)上设置有主动驱动装置，主动推杆结构(1b)和连轴推杆结构(1a)传动连接，所述主动驱动装置同时为主动推杆结构(1b)和连轴推杆结构(1a)提供驱动力，主动推杆结构(1b)和连轴推杆结构(1a)沿主梁(102)长度方向排布，主动推杆结构(1b)分别与一个推杆立柱(103)和一个推杆支撑臂(104)转动连接，连轴推杆结构(1a)分别与另一个推杆立柱(103)和另一个推杆支撑臂(104)转动连接，主动推杆结构(1b)和连轴推杆结构(1a)分别以推杆形式同步驱动主梁(102)旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏跟踪支架系统，其特征在于，包括多推杆装置、主梁(102)、推杆立柱(103)和推杆支撑臂(104)；
所述主梁(102)水平设置，所述推杆立柱(103)竖直设置，推杆立柱(103)沿主梁(102)长度方向设置有至少两个，推杆立柱(103)顶端与所述主梁(102)转动连接；
所述推杆支撑臂(104)与所述推杆立柱(103)对应设置有多个，推杆支撑臂(104)一端与主梁(102)固定连接；
所述多推杆装置包括连轴推杆结构(1a)和主动推杆结构(1b)；所述主动推杆结构(1b)上设置有主动驱动装置，主动推杆结构(1b)和连轴推杆结构(1a)传动连接，所述主动驱动装置同时为主动推杆结构(1b)和连轴推杆结构(1a)提供驱动力，主动推杆结构(1b)和连轴推杆结构(1a)沿主梁(102)长度方向排布，主动推杆结构(1b)分别与一个推杆立柱(103)和一个推杆支撑臂(104)转动连接，连轴推杆结构(1a)分别与另一个推杆立柱(103)和另一个推杆支撑臂(104)转动连接，主动推杆结构(1b)和连轴推杆结构(1a)分别以推杆形式同步驱动主梁(102)旋转。


2.根据权利要求1所述的光伏跟踪支架系统，其特征在于，所述连轴推杆结构(1a)包括换向齿轮箱(1)、伸缩外筒(2)、外接轴(3)、伸缩驱动丝杆(4)、伸缩驱动丝母(5)和内筒(6)，所述外接轴(3)转动连接于换向齿轮箱(1)，外接轴(3)两端位于换向齿轮箱(1)外，外接轴(3)上设置有第一锥齿轮(31)，伸缩驱动丝杆(4)转动连接于伸缩外筒(2)内，伸缩驱动丝杆(4)垂直于外接轴(3)，伸缩驱动丝杆(4)上设置有第二锥齿轮(41)，所述第一锥齿轮(31)与所述第二锥齿轮(41)啮合，所述伸缩驱动丝杆(4)与所述伸缩驱动丝母(5)螺纹连接，所述内筒(6)滑动连接于伸缩外筒(2)，所述内筒(6)与所述伸缩驱动丝母(5)固定连接。


3.根据权利要求2所述的光伏跟踪支架系统，其特征在于，所述主动推杆结构(1b)包括连轴推杆机构以及主动驱动装置，所述主动驱动装置包括驱动轴(7)和驱动电机(8)，所述驱动轴(7)转动连接于换向齿轮箱(1)，驱动轴(7)上设置有第三锥齿轮(71)，所述第三锥齿轮(71)与所述第一锥齿轮(31)啮合，所述驱动电机(8)固定设置于所述换向齿轮箱(1)外壁上，驱动电机(8)的转轴通过齿轮组与所述驱动轴(7)传动连接；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄丽琴，
申请(专利权)人：福建安泰新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35