一种电机端盖与端子的组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电机端盖与端子的组装装置，用于端盖与端子之间的组装，所述端盖上开设有供所述端子插入的插口；包括用于供所述端盖滑动的限位导轨、用于夹持所述端盖沿所述限位导轨移动的移料机构；沿所述端盖移动方向依次设置有插料组件，用于将所述端子传送、并形成与所述插口相配合的状态，并将所述端子的末端置于所述插口内；预压头，用于将所述端子半压入端子内；压合机构，用于将所述端子全压入所述插口内。采用本发明专利技术提供的技术方案解决了现有的组装装置组装效率低，产品报废率高的技术问题。

An assembly device of motor end cover and terminal

【技术实现步骤摘要】
一种电机端盖与端子的组装装置
本专利技术涉及电机加工
，尤其涉及一种电机端盖与端子的组装装置。
技术介绍
电机通常由壳体、定子和转子组成。在完成这三个部件的组装后即完成了初步的组装工作，随后需要在电机一端套上端盖，并在端盖上插入端子。现有的插入方式存在一些问题：第一，现有的端子插入装置大都采用双工位的插入方式，在进行装置调整时需要对两个工位分别进行调整，耗时耗力，且占用工作空间，效率较低；第二，端子的插入主要分为两个过程，首先是进行初步插入，随后再利用压合机构对端子进行进一步的压合，使其与端盖稳固连接，但在从插入机构转移到压合机构的过程中，端子与端盖之间并未稳固连接，容易出现偏移松动，此时直接采用压合机构一步到位进行压合，容易出现端子插入不到位，插入精度不高，出现次品的概率提高。因此，亟需一种能够保证端子插入端盖的精度又能提高插入效率的装置
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种套管电机端盖与端子的组装装置，采用本专利技术提供的技术方案解决了现有的组装装置组装效率低，产品报废率高的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种电机端盖与端子的组装装置，用于端盖与端子之间的组装，所述端盖上开设有供所述端子插入的插口，包括用于供所述端盖滑动的限位导轨、用于夹持所述端盖沿所述限位导轨移动的移料机构；沿所述端盖移动方向依次设置有插料组件，用于将所述端子传送、并形成与所述插口相配合的状态，并将所述端子的末端置于所述插口内；预压头，用于将所述端子半压入端子内；压合机构，用于将所述端子全压入所述插口内。优选的，所述插料组件包括传送机构和插料机构；所述传送机构包括震动盘和与之连接的且用于将两个所述端子对称输送的双轨道。优选的，所述端子包括可插入所述插口的插入端和设置于所述插入端顶端的连接端；所述插料机构包括垫舌和两个夹紧块；在所述垫舌上对称形成有用于挂置所述接线端的阶梯；两个所述夹紧块可相对移动设置于所述垫舌的两侧，并于所述阶梯配合夹持所述端子的插入端。优选的，还包括驱动所述夹紧块移动的夹紧气缸。优选的，在所述垫舌上设置有令所述垫舌脱离所述端子的垫舌抽取气缸。优选的，还包括驱动所述插料机构沿所述端子插入方向移动的停留气缸。优选的，所述预压头固定设置于所述插料机构上，且由所述停留气缸驱动上下移动。优选的，所述压合机构包括用于按压所述端子的压紧头、以及驱动所述压紧头沿所述端子插入方向移动的压紧气缸。优选的，所述移料机构包括若干个沿所述限位导轨依次间隔设置的移料块；所述移料块通过二轴驱动组件抓取所述端盖往复移动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：(1)本专利技术可实现一个工位一次性完成插料，通过震盘与双轨道的配合完成一次对称上料，再经过垫舌与气缸的夹持下，完成插料；现有的插料需要两个工位才能完成，本专利技术采用一个工位即达到了相同的效果，极大的简化了上料工序，机构简单，易于调节，提高了生产效率，节约了生产空间，降低了生产成本；(2)在原有的生产工序上多加了预压这一工序，在插料机构完成初步的插料后，在送往压紧头进行最终压入时，途中设置一预压头，将端子预压至端子上的突起抵靠于端盖上的插口处；采用该方式减缓了在端子完成插料后，在移动过程中，端子发生倾斜后直接压入从而导致端子被压坏的现象；经过预压步骤后，端子能够较为牢固的与端盖连接，并处于垂直插入的状态，随后经过进一步的压紧时，才可垂直的插入，对端子的损害达到最小；降低了产品的报废率，提高产品品质，降低生产成本；(3)为了使插料机构能够更为准确的进行插料，采用两个气缸进行制动，其中停留气缸气缸为微调，仅控制其中的进行插料的部分结构；插料气缸气缸为粗调，控制整个插料机构的升降；采用该方式提高了插料的精准度，提高产品品质；(4)沿加工方向依次间隔设置有移料块，对端盖进行同步移料，通过二轴驱动组件进行抓取端盖并往复移动，在完成插料的同时，也可同时完成预压的步骤，多个工位同时进行，极大的提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是端子与端盖的结构示意图；图2是本专利技术的部分机构示意图；图3是本专利技术的部分结构示意图；图4是本专利技术的部分结构示意图；图5是本专利技术的整体结构示意图。其中：10、端子；11、突起；20、端盖；21、插口；30、限位导轨；40、移料机构；41、移料块；50、插料机构；51、垫舌；511、抽取气缸；52、夹紧块；521、夹紧气缸；53、停留气缸；54、插料气缸；60、预压头；70、压合结构；71、压紧头；72、压紧气缸；80、双轨道；90、震动盘。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1现有的端子10插入位置大都采用双工位的插入方式，需要两个工位才能完成插料，该方式不仅占用生产空间，且在调整时需要对两个工位分别进行调整，耗时耗力，生产效率低下。为了解决上述技术问题，本实施例提供以下技术方案：请参见图1-5，本实施例提供一种电机端盖20与端子10的组装装置，用于端盖20与端子10之间的组装。请参见图1，端盖20上开设有供端子10插入的插口21，且在端子10上还设置有突起11，当突起11完全压入插口21内时，即完成端子10与端盖20之间的组装。具体的，包括限位导轨30、移料机构40；限位导轨30供端盖20滑动，并将其移动路径限制在一范围内，方便后续加工，保证加工的有序进行；移料机构40沿导轨设置，将导轨上的端盖20夹持并移动至对应的工位上。具体的，还包括插料组件；插料组件用于将端子10传送、并形成与插口21相配合的状态，并将端子10的末端置于插口21内。具体的，插料组件包括传送机构和插料机构50；进一步的，传送机构包括震动盘90和双轨道80；将端子10置于震动盘90内，在震动盘90的振动作用下，逐渐由乱序变为有序，并通过双轨道80进行传输；进一步的，双轨道80一端连接于震动盘90，另一端连接于插料机构50；且在双轨道80的限位作用下，双轨道80上的端子10呈对称排布，并对称输送于插料机构50上，使之能与插料机构50相配合，实现单工位同时完成两个端子10插料的过程。具体的，端子10包括可插入插口21的插入端和设置于插入端顶端的连接端。为了配合双轨道80对称传输的端子10，具体的，插料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机端盖与端子的组装装置，用于端盖与端子之间的组装，所述端盖上开设有供所述端子插入的插口，其特征在于：包括用于供所述端盖滑动的限位导轨、用于夹持所述端盖沿所述限位导轨移动的移料机构；沿所述端盖移动方向依次设置有/n插料组件，用于将所述端子传送、并形成与所述插口相配合的状态，并将所述端子的末端置于所述插口内；/n预压头，用于将所述端子半压入端子内；/n压合机构，用于将所述端子全压入所述插口内。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机端盖与端子的组装装置，用于端盖与端子之间的组装，所述端盖上开设有供所述端子插入的插口，其特征在于：包括用于供所述端盖滑动的限位导轨、用于夹持所述端盖沿所述限位导轨移动的移料机构；沿所述端盖移动方向依次设置有
插料组件，用于将所述端子传送、并形成与所述插口相配合的状态，并将所述端子的末端置于所述插口内；
预压头，用于将所述端子半压入端子内；
压合机构，用于将所述端子全压入所述插口内。


2.根据权利要求1所述的一种电机端盖与端子的组装装置，其特征在于：所述插料组件包括传送机构和插料机构；所述传送机构包括震动盘和与之连接的且用于将两个所述端子对称输送的双轨道。


3.根据权利要求2所述的一种电机端盖与端子的组装装置，其特征在于：所述端子包括可插入所述插口的插入端和设置于所述插入端顶端的连接端；所述插料机构包括垫舌和两个夹紧块；在所述垫舌上对称形成有用于挂置所述接线端的阶梯；两个所述夹紧块可相对移动设置于所述垫舌的两侧，并与所述阶梯配合夹持所述端子的插入端。
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【专利技术属性】
技术研发人员：邓堃，杨树球，
申请(专利权)人：深圳市龙德奥奇自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44