一种手机镜筒二维码识读设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种手机镜筒二维码识读设备，包括底座，在底座上安装有镜筒输送机构、镜筒二维码位置抓取机构、识读行走机构和二维码读取机构；本实用新型专利技术的有益效果为：实现了识读手机镜筒二维码的自动化工作，提高了工作效率，节省了人力；利用安装在吸杆轴上镜筒吸头，可单独快速的调整二维码的位置；在每一个镜筒吸头均配备一个吸杆轴，产品进行规格变更时保证了设备的通用性。

A two-dimensional code reading device for mobile phone lens

【技术实现步骤摘要】
一种手机镜筒二维码识读设备
本技术涉及一种二维码识读设备，更具体地说，涉及一种手机镜筒二维码识读设备。
技术介绍
二维码是一种全新的信息存储、传递和识别技术，是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的，在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的"0"、"1"比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，这种技术已经广泛应用于各行各业，二维码的应用极大地提高了数据采集和信息处理的速度，改善了人们的工作和生活环境，为管理的科学化和现代化做出了重要贡献。现有手机镜筒二维码的识读，均需要人工手持设备读取，这样读取速度慢，工作效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种实现自动化操作且工作效率高的手机镜筒二维码识读设备，具体方案如下：本技术是一种手机镜筒二维码识读设备，其特点是：包括底座，在底座上安装有镜筒输送机构、镜筒二维码位置抓取机构、识读行走机构和二维码读取机构；所述镜筒输送机构包括镜筒托盘模组和将镜筒托盘模组送入镜筒二维码位置抓取机构处的纵向导轨，所述镜筒托盘模组安装在纵向导轨上，在底座与镜筒托盘模组之间设有驱动镜筒托盘模组移动的纵向驱动电机；所述镜筒二维码位置抓取机构包括抓取支架，在抓取支架上设有竖向导轨，在竖向导轨上安装有抓取移动座，在抓取移动座与抓取支架之间设有驱动抓取移动座上下移动的移动座升降气缸，在抓取移动座上设有与镜筒托盘模组上镜筒对应配合若干吸杆轴，在吸杆轴与抓取移动座之间均设有吸杆气缸，在吸杆轴的下端安装有镜筒吸头；所述识读行走机构包括与纵向导轨垂直设置的横向导轨，所述镜筒二维码位置抓取机构的抓取支架安装在横向导轨上；所述二维码读取机构为并排设置在横向导轨一侧的定位相机和二维码扫描机。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述底座外套装有外罩体，在外罩体的顶部安装有高效过滤器。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述外罩体为透明罩体。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在底座的下方安装有电气控制柜。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在镜筒吸头与对应的吸杆轴之间安装有缓冲弹簧。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在二维码扫描机上设有二维码拍摄光源。与现有技术相比，本技术的有益效果为：实现了识读手机镜筒二维码的自动化工作，提高了工作效率，节省了人力；利用安装在吸杆轴上镜筒吸头，可单独快速的调整二维码的位置；在每一个镜筒吸头均配备一个吸杆轴，产品进行规格变更时保证了设备的通用性；所述镜筒输送机构也是镜筒输出机构，在完成扫描后，可将产品送回。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一种结构示意图；图2为图1的左视结构示意图；图3为图1的俯视结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、2、3所示，本实施例提供的一种手机镜筒二维码识读设备，包括底座8，在底座8上安装有镜筒输送机构、镜筒二维码位置抓取机构1、识读行走机构2和二维码读取机构；所述镜筒输送机构包括镜筒托盘模组7和将镜筒托盘模组7送入镜筒二维码位置抓取机构处的纵向导轨，所述镜筒托盘模组安装在纵向导轨上，在底座与镜筒托盘模组7之间设有驱动镜筒托盘模组移动的纵向驱动电机；所述镜筒二维码位置抓取机构包括抓取支架，在抓取支架上设有竖向导轨，在竖向导轨上安装有抓取移动座，在抓取移动座与抓取支架之间设有驱动抓取移动座上下移动的移动座升降气缸，在抓取移动座上设有与镜筒托盘模组上镜筒对应配合若干吸杆轴5，在吸杆轴与抓取移动座之间均设有吸杆气缸，在吸杆轴5的下端安装有镜筒吸头6；所述识读行走机构包括与纵向导轨垂直设置的横向导轨，所述镜筒二维码位置抓取机构的抓取支架安装在横向导轨上；所述二维码读取机构为并排设置在横向导轨一侧的定位相机3和二维码扫描机4。所述镜筒吸头6为可旋转吸头，可单独快速的调整二维码的位置，每一个旋转吸头都配备一个吸杆轴5，产品继续进行规格变更时保证了机构的通用性。所述镜筒输送机构也是镜筒输出机构，在完成扫描后，也通过镜筒输送机构将产品送回。所述镜筒二维码位置抓取机构1可以看做是将产品从镜筒输送机构送至二维码读取机构的搬送机械手，搬送机械手设有吸头座，吸头座上设有多个吸附所述产品的吸头，每个吸头分别通过吸杆轴与真空发生器相连，吸杆轴均配置有独立的旋转驱动机构和独立的上下驱动机构。通过镜筒二维码位置抓取机构1将镜筒搬送至定位相机3，判断二维码所朝向的方向与位置后，进行位置补正与旋转，下一步进入二维码识读工位，由二维码扫描机4对镜筒二维码进行扫描并对二维码信息加以存储，若镜筒上的二维码超出二维码读取机构可读取范围，吸杆轴即在旋转驱动机构的作用下，带动镜筒吸头6及镜筒转动，直至镜筒上的二维码转到二维码扫描机4可读取位置。所述底座外套装有外罩体，在外罩体的顶部安装有高效过滤器。所述外罩体为透明罩体。在底座的下方安装有电气控制柜。在镜筒吸头与对应的吸杆轴之间安装有缓冲弹簧。利用缓冲弹簧，避免了对产品的压上破坏。在二维码扫描机上设有二维码拍摄光源。本技术第一步：作业员将装有产品的托盘放到镜筒托盘模组7上；第二步：点击开始按钮；第三步：设备运行，镜筒托盘模组7会把托盘送至镜筒二维码位置抓取机构1的工作位置，镜筒吸头6会按照顺序吸取产品，经横向导轨将产品送至定位相机进行位置确定，下一步进入二维码识读位置，二维码扫描机4与二维码拍摄光源同时工作，对镜筒上的二维码进行捕捉扫描读取。结束后，移动到产品吸取的初始位置，将产品重新放置回去，有NG的二维码，会放置到NG码料盘；设备整体保持上述动作，直到所有产品扫码结束，托盘模组会自动推出到初始位置，设备提示作业员更换托盘。以上所述，仅为本技术专利的具体实施方式，但本技术专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术专利所公开的范围内，根据本技术专利的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本技术专利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机镜筒二维码识读设备，其特征在于：包括底座，在底座上安装有镜筒输送机构、镜筒二维码位置抓取机构、识读行走机构和二维码读取机构；/n所述镜筒输送机构包括镜筒托盘模组和将镜筒托盘模组送入镜筒二维码位置抓取机构处的纵向导轨，所述镜筒托盘模组安装在纵向导轨上，在底座与镜筒托盘模组之间设有驱动镜筒托盘模组移动的纵向驱动电机；/n所述镜筒二维码位置抓取机构包括抓取支架，在抓取支架上设有竖向导轨，在竖向导轨上安装有抓取移动座，在抓取移动座与抓取支架之间设有驱动抓取移动座上下移动的移动座升降气缸，在抓取移动座上设有与镜筒托盘模组上镜筒对应配合若干吸杆轴，在吸杆轴与抓取移动座之间均设有吸杆气缸，在吸杆轴的下端安装有镜筒吸头；/n所述识读行走机构包括与纵向导轨垂直设置的横向导轨，所述镜筒二维码位置抓取机构的抓取支架安装在横向导轨上；/n所述二维码读取机构为并排设置在横向导轨一侧的定位相机和二维码扫描机。/n

【技术特征摘要】
1.一种手机镜筒二维码识读设备，其特征在于：包括底座，在底座上安装有镜筒输送机构、镜筒二维码位置抓取机构、识读行走机构和二维码读取机构；
所述镜筒输送机构包括镜筒托盘模组和将镜筒托盘模组送入镜筒二维码位置抓取机构处的纵向导轨，所述镜筒托盘模组安装在纵向导轨上，在底座与镜筒托盘模组之间设有驱动镜筒托盘模组移动的纵向驱动电机；
所述镜筒二维码位置抓取机构包括抓取支架，在抓取支架上设有竖向导轨，在竖向导轨上安装有抓取移动座，在抓取移动座与抓取支架之间设有驱动抓取移动座上下移动的移动座升降气缸，在抓取移动座上设有与镜筒托盘模组上镜筒对应配合若干吸杆轴，在吸杆轴与抓取移动座之间均设有吸杆气缸，在吸杆轴的下端安装有镜筒吸头；
所述识读行走机构包括与纵向导轨垂直设置的横向导轨，所述镜筒二维码位置抓取机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫，王怀发，王从东，徐大根，王加伟，
申请(专利权)人：连云港康达智精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32