一种特种车辆的避让方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能交通技术领域，具体是一种特种车辆的避让方法、装置及汽车，所述方法包括：实时获取目标车辆的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息确定需要进行避让的特种车辆；根据所述行驶环境信息确定所述特种车辆与所述目标车辆的相对位置信息；根据所述相对位置信息判断所述目标车辆是否需要进行特殊避让；当需要进行特殊避让时，通过所述目标车辆的影像采集设备采集所述特殊避让的影像数据。本发明专利技术的特种车辆的避让方法能够在为避让特种车辆而发生违反交通法规的特殊避让行为时及时记录，并保存在本地或者自动上传至交管部门实时备案，以便后续进行违章处理。

A method, device and vehicle for avoiding special vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种特种车辆的避让方法、装置及汽车
本专利技术涉及智能交通
，特别涉及一种特种车辆的避让方法、装置及汽车。
技术介绍
随着社会的不断进步，以及车辆的使用方便，人们出行使用车辆的频率大大增加，从而导致道路交通日益拥堵。在拥堵路段，拥有道路高优先级的特种车辆，如救护车、消防车、绿色通道车、紧急出行车、政府用车等，在通行过程中经常会受道路拥堵的影响而导致生命、财产等损失。因此需要其他车辆及时避让，但在避让的过程可能存在闯红灯、压实线行驶、非正常变道等非正常驾驶且可能违反交通法规的行为。未来社会中，智能驾驶车辆将会不断普及，智能驾驶车辆设定的驾驶行为基本前提是不违反交通法规，但是在面对特种车辆时，也需要智能驾驶车辆针对特殊情况进行非正常驾驶且可能违法交通法规的行为。现有技术的特种车辆避让方法主要考虑如何根据自车与特种车辆的相对位置确定合理的避让方法。但是交管部门可能会针对智能驾驶车辆的非正常驾驶行为，对智能驾驶车辆进行违法处理，造成驾驶员的驾照分数和财产损失。
技术实现思路
针对现有技术的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种特种车辆的避让方法、装置及汽车，能够在为避让特种车辆而发生违反交通法规的特殊避让行为时及时记录，并保存在本地或者自动上传至交管部门实时备案，以便后续进行违章处理。为了解决上述问题，本专利技术提供一种特种车辆的避让方法，包括：实时获取目标车辆的行驶环境信息；根据所述行驶环境信息确定需要进行避让的特种车辆；根据所述行驶环境信息确定所述特种车辆与所述目标车辆的相对位置信息；根据所述相对位置信息判断所述目标车辆是否需要进行特殊避让；当需要进行特殊避让时，通过所述目标车辆的影像采集设备采集所述特殊避让的影像数据。进一步地，所述方法还包括：将所述特殊避让的影像数据发送至交管部门；或者，根据所述特殊避让的影像数据生成提示信息，所述提示信息用于提醒驾驶员进行违章处理；通过人机界面显示所述提示信息。进一步地，所述当需要进行特殊避让时，通过所述目标车辆的摄像设备采集所述特殊避让的影像数据包括：控制所述目标车辆的数字视频录像行车记录仪由正常录制状态切换为紧急录制状态，采集所述特殊避让的影像数据；和/或，唤醒所述目标车辆的车载视觉传感器，通过所述车载视觉传感器采集所述特殊避让的影像数据。可选择地，所述行驶环境信息包括行驶环境中的声音信息、灯光信息和行驶环境的影像信息；所述根据所述行驶环境信息确定需要进行避让的特种车辆包括：对所述声音信息、灯光信息和影像信息分别进行识别处理；根据识别处理的结果确定需要进行避让的特种车辆。进一步地，所述根据所述行驶环境信息确定所述特种车辆与所述目标车辆的相对位置信息包括：根据识别处理的结果确定所述特种车辆与所述目标车辆的相对位置信息。可选择地，所述实时获取目标车辆的行驶环境信息包括：实时获取目标车辆行驶环境中的特种车辆发送的车辆信息；或者，实时获取目标车辆行驶环境中的基础设施发送的特种车辆信息；或者，实时获取智慧城市终端发送的目标车辆行驶环境中的特种车辆信息。进一步地，所述根据所述相对位置信息判断所述目标车辆是否需要进行特殊避让包括：获取所述目标车辆的当前状态信息；根据所述当前状态信息和所述相对位置信息判断所述目标车辆是否需要进行特殊避让。进一步地，所述方法还包括：当需要进行特殊避让时，生成警示信息，所述警示信息用于提醒所述目标车辆的预设范围内的其他车辆。本专利技术另一方面保护一种特种车辆的避让装置，包括：获取模块，用于实时获取目标车辆的行驶环境信息；第一确定模块，用于根据所述行驶环境信息确定需要进行避让的特种车辆；第二确定模块，用于根据所述行驶环境信息确定所述特种车辆与所述目标车辆的相对位置信息；判断模块，用于根据所述相对位置信息判断所述目标车辆是否需要进行特殊避让；采集模块，用于当需要进行特殊避让时，通过所述目标车辆的影像采集设备采集所述特殊避让的影像数据。本专利技术另一方面保护一种汽车，包括如上述的特种车辆的避让装置。由于上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的特种车辆的避让方法、装置及汽车，通过根据目标车辆的行驶环境信息判断是否需要进行特殊避让，当需要进行特殊避让时，通过所述目标车辆的影像采集设备采集所述特殊避让的影像数据，能够对目标车辆为避让特种车辆而发生违反交通法规的特殊避让行为时及时记录，并保存在本地或者自动上传至交管部门实时备案，以便及时进行违章处理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术一个实施例提供的特种车辆的避让方法的流程图；图2是本专利技术另一个实施例提供的特种车辆的避让方法的流程图；图3是本专利技术一个实施例提供的特种车辆的避让装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考说明书附图1，其示出了本专利技术一个实施例提供的特种车辆的避让方法的流程。如图1所示，所述方法可以包括：S110：实时获取目标车辆的行驶环境信息。在一个可能的实施例中，所述行驶环境信息可以包括行驶环境中的声音信息、灯光信息和行驶环境的影像信息。可以通过车载传感器实时获取目标车辆的行驶环境信息，例如通过声音传感器获取行驶环境中的声音信息、通过光学传感器获取行驶环境中的灯光信息和通过视觉传感器(如摄像头)获取行驶环境的影像信息等。在另一个可能的实施例中，所述实时获取目标车辆的行驶环境信息可以包括：实时获取目标车辆行驶环境中的特种车辆发送的车辆信息；或者，实时获取目标车辆行驶环境中的基础设施发送的特种车辆信息；或者，实时获取智慧城市终端发送的目标车辆行驶环境中的特种车辆信息。具体地，可以通过车用无线通信(VehicleToEverything，V2X)技术获取目标车辆的行驶环境信息，例如通过车车通讯(VehicletoVehicle，V2V)技术获取特种车辆发出的车辆信息；通过基础设施到车辆(InfrastructuretoVehicle，I2V)技术获取道路两边的基础设施发送的特种车辆信息；通过智慧城市技术，获取智慧城市终端发送的特种车辆信息等。S120：根据所述行驶环境信息确定需要进行避让的特种车辆。本专利技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特种车辆的避让方法，其特征在于，包括：/n实时获取目标车辆的行驶环境信息；/n根据所述行驶环境信息确定需要进行避让的特种车辆；/n根据所述行驶环境信息确定所述特种车辆与所述目标车辆的相对位置信息；/n根据所述相对位置信息判断所述目标车辆是否需要进行特殊避让；/n当需要进行特殊避让时，通过所述目标车辆的影像采集设备采集所述特殊避让的影像数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种特种车辆的避让方法，其特征在于，包括：
实时获取目标车辆的行驶环境信息；
根据所述行驶环境信息确定需要进行避让的特种车辆；
根据所述行驶环境信息确定所述特种车辆与所述目标车辆的相对位置信息；
根据所述相对位置信息判断所述目标车辆是否需要进行特殊避让；
当需要进行特殊避让时，通过所述目标车辆的影像采集设备采集所述特殊避让的影像数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述特殊避让的影像数据发送至交管部门；
或者，
根据所述特殊避让的影像数据生成提示信息，所述提示信息用于提醒驾驶员进行违章处理；
通过人机界面显示所述提示信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当需要进行特殊避让时，通过所述目标车辆的摄像设备采集所述特殊避让的影像数据包括：
控制所述目标车辆的数字视频录像行车记录仪由正常录制状态切换为紧急录制状态，采集所述特殊避让的影像数据；
和/或，
唤醒所述目标车辆的车载视觉传感器，通过所述车载视觉传感器采集所述特殊避让的影像数据。


4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述行驶环境信息包括行驶环境中的声音信息、灯光信息和行驶环境的影像信息；
所述根据所述行驶环境信息确定需要进行避让的特种车辆包括：
对所述声音信息、灯光信息和影像信息分别进行识别处理；
根据识别处理的结果确定需要进行避让的特种车辆。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶环境信息确定所述特种...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪飞，林抒，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33