配送系统以及处理服务器技术方案

本发明专利技术提供一种配送系统和处理服务器，配送系统具备：车辆，其收纳了发送给特定用户的货物；以及移动体，其配置于上述货物的配送地，其中，上述移动体包括：通信部，其进行规定的信息的发送以及接收；以及回收控制部，其进行如下控制，即：在上述车辆接近上述配送地的情况下，使上述移动体从上述配送地朝向上述车辆移动来回收上述货物，并再次向上述配送地移动。

Distribution system and processing server

【技术实现步骤摘要】
配送系统以及处理服务器
本公开涉及使用车辆以及移动体来配送货物的配送系统、以及进行使用车辆和移动体的配送所涉及的处理的处理服务器。
技术介绍
在日本特开2016-153337号公报公开有一种在车辆(配送车)搭载了应送达的货物与作为移动体的无人机来进行投递的配送系统。在该系统中，配送车在顶棚具有起降空间和货物出库口，且具有向该货物出库口供给货物的货物供给单元。而且，接受到货物的无人机飞行至投递地进行投递。另外，若在一定地区结束该无人机的投递，则配送车与无人机一起向其他地区移动，进行接下来的投递。另一方面，在日本特开2016-153337号公报的配送系统中，前提是在配送车侧搭载有无人机。在配送车具备无人机的情况下，交接货物容易，但需要在车内设置货物空间、以及无人机用的储存空间和起降空间，由此对于配送车装载货物的量产生制约。
技术实现思路
本公开是考虑上述事实而完成的，其目的在于提供一种在使用收纳了货物的车辆以及移动体来配送货物的情况下能够增加货物的收纳量的车辆。第一形态是一种配送系统，具备：车辆，其收纳发送给特定的用户的货物；以及移动体，其配置于上述货物的配送地，其中，上述移动体包括：通信部，其进行规定的信息的发送以及接收；以及回收控制部，其进行如下控制，即：在上述车辆接近上述配送地的情况下，使上述移动体从上述配送地朝向上述车辆移动来回收上述货物，并再次向上述配送地移动。第一形态的配送系统具备收纳了货物的车辆和配置于配送地的移动体。在该配送系统中，在车辆接近配送地的情况下，移动体从车辆回收货物并配送至配送地。根据第一形态的配送系统，构成为配置于配送地的移动体去往车辆取回货物，从而能够在车辆侧增加货物的收纳量。第二形态的配送系统在第一形态的配送系统的基础上，上述移动体包括移动计划拟定部，该移动计划拟定部在由上述用户请求上述货物的配送的情况下，取得上述配送地的配送地信息以及上述车辆的目的地所涉及的目的地信息，并拟定移动计划。在第二形态的配送系统中，移动体在制定移动计划之后进行移动，由此抑制车辆抵达之前的不必要的移动。因此，根据该配送系统，能够抑制移动体的电池的电力、燃料的消耗。第三形态的配送系统在第二形态的配送系统的基础上，上述回收控制部基于上述移动计划，在判定为上述移动体到达上述车辆比上述车辆到达设定于上述配送地附近的上述目的地晚的情况，使上述移动体移动。在第三形态的配送系统中，使移动体比车辆晚到达目的地，由此抑制移动体的不必要的待机。因此，根据该配送系统，能够抑制移动体的电池的电力、燃料的消耗。第四形态的配送系统在第一～第三形态中的任一形态的配送系统的基础上，上述移动体基于在上述车辆接近上述配送地的情况下接收到的启动信号而成为接通了电源的启动状态。根据第四形态的配送系统，在车辆接近配送地的时刻使移动体启动，从而在发出移动的指示时能够使移动体立即朝向车辆移动，能够减少配送时的时间浪费。第五形态的配送系统在第一～第四形态中的任一形态的配送系统的基础上，上述车辆是包括环境识别部和行驶计划拟定部的自动驾驶车辆，上述环境识别部能够识别周围的环境信息，上述行驶计划拟定部拟定行驶计划。根据第五形态的配送系统，车辆为自动驾驶车辆，从而能够减少配送所需的作业人员的人数。第六形态的配送系统在第五形态的配送系统的基础上，在上述配送地存在多个的情况下，上述行驶计划拟定部基于从各上述移动体出发的各上述配送地至上述车辆为止的各个移动距离来拟定上述行驶计划。根据第六形态的配送系统，在多个移动体分别向车辆移动来取回货物并返回配送地的情况下，能够实现各移动体的高效的运用。第七形态的配送系统在第五或者第六形态的配送系统的基础上，上述车辆包括识别控制部，当上述环境识别部在上述车辆的周围识别到上述移动体的存在的情况下，上述识别控制部使上述移动体能够访问上述货物。根据第七形态的配送系统，在车辆为自动驾驶车辆的情况下，移动体也能够从车辆回收货物。第八形态的配送系统在第五～第七形态中的任一形态的配送系统的基础上，上述移动体包括显示装置，该显示装置能够对上述货物所固有的、且预先取得的货物信息进行显示，上述车辆包括判定控制部，在上述环境识别部识别出的上述显示装置显示的上述货物信息与上述货物所附带的上述货物信息一致的情况下，上述判定控制部使上述移动体能够访问上述货物。根据第八形态的配送系统，在从车辆回收货物时，车辆进行移动体的认证，由此能够抑制其他移动体带走货物。第九的形态的配送系统在第一～第八形态中的任一形态的配送系统的基础上，上述车辆包括连接控制部，该连接控制部使上述移动体能够访问上述货物，上述移动体包括：拍摄装置，其拍摄上述车辆的识别信息；判定部，其对预先在上述通信部接收的上述识别信息与由上述拍摄装置拍摄到的上述识别信息是否一致进行判定；以及请求通知部，在上述判定部判定为预先接收的上述识别信息与拍摄到的上述识别信息一致的情况下，上述请求通知部向上述车辆发送请求上述货物的交接的请求信息，在上述车辆中，上述连接控制部在接收到上述请求信息的情况下使上述移动体能够访问上述货物。根据第九形态的配送系统，在从车辆回收货物时，移动体进行车辆的认证，由此能够抑制误从其他车辆回收货物。第十形态的配送系统在第一～第九形态中的任一形态的配送系统的基础上，上述移动体为飞行移动体，上述回收控制部以上述飞行移动体在上述配送地与收纳了回收的上述货物的上述车辆之间飞行的方式进行控制。根据第十形态的配送系统，能够不受行驶路的状态、交通状况的影响地配送货物。第十一形态是一种处理服务器，通信部，其进行与向特定的用户配送货物的车辆以及上述用户的终端的通信；位置信息取得部，其从收纳了上述货物的上述车辆取得上述车辆的位置信息；请求取得部，其从上述终端取得请求上述货物的配送的请求信息；以及回收指示部，在上述位置信息所涉及的上述车辆接近上述用户所涉及的配送地、且取得上述请求信息的情况下，上述回收指示部向配置于上述配送地的移动体通知上述车辆的上述位置信息和指示从上述车辆回收上述货物的指示信息。第十一形态的处理服务器在收纳了货物的车辆与配置于配送地的移动体之间应用。在该处理服务器中，在车辆接近配送地且接收到请求货物的配送的请求信息的情况下，移动体从车辆回收货物并配送至配送地。根据第十一形态的处理服务器，构成为配置于配送地的移动体去往车辆取回货物，从而能够在车辆侧增加货物的收纳量。第十二形态的处理服务器在第十一形态的处理服务器的基础上，在上述位置信息所涉及的上述车辆接近上述配送地的情况下，上述回收指示部对上述用户的上述终端通知上述货物的到达所涉及的到达信息，在从上述终端取得了上述请求信息的情况下，上述回收指示部向上述移动体发送上述位置信息和上述指示信息。根据第十二形态的处理服务器，在收纳了发送给特定用户的货物的车辆接近配送地的情况下，向该用户进行是否希望接受的确认，在希望接受的情况下，移动体回收货物，并向配送地配送。根据该处理服务器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配送系统，具备：车辆，其收纳发送给特定的用户的货物；以及移动体，其配置于所述货物的配送地，其中，/n所述移动体包括：/n通信部，其进行规定的信息的发送以及接收；以及/n回收控制部，其进行如下控制，即：在所述车辆接近所述配送地的情况下，使所述移动体从所述配送地朝向所述车辆移动来回收所述货物，并使该移动体再次向所述配送地移动。/n

【技术特征摘要】
20181129 JP 2018-2241761.一种配送系统，具备：车辆，其收纳发送给特定的用户的货物；以及移动体，其配置于所述货物的配送地，其中，
所述移动体包括：
通信部，其进行规定的信息的发送以及接收；以及
回收控制部，其进行如下控制，即：在所述车辆接近所述配送地的情况下，使所述移动体从所述配送地朝向所述车辆移动来回收所述货物，并使该移动体再次向所述配送地移动。


2.根据权利要求1所述的配送系统，其中，
所述移动体包括移动计划拟定部，该移动计划拟定部在由所述用户请求所述货物的配送的情况下，取得所述配送地的配送地信息以及所述车辆的目的地所涉及的目的地信息，并拟定移动计划。


3.根据权利要求2所述的配送系统，其中，
所述回收控制部基于所述移动计划，在判定为所述移动体到达所述车辆比所述车辆到达设定于所述配送地附近的所述目的地晚的情况下，使所述移动体移动。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的配送系统，其中，
所述移动体基于在所述车辆接近所述配送地的情况下接收到的启动信号而成为接通了电源的启动状态。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的配送系统，其中，
所述车辆是包括环境识别部和行驶计划拟定部的自动驾驶车辆，
所述环境识别部能够识别周围的环境信息，
所述行驶计划拟定部拟定行驶计划。


6.根据权利要求5所述的配送系统，其中，
在所述配送地为多个的情况下，所述行驶计划拟定部基于从各所述移动体出发的各所述配送地至所述车辆为止的各个移动距离来拟定所述行驶计划。


7.根据权利要求5或6所述的配送系统，其中，
所述车辆包括识别控制部，当所述环境识别部在所述车辆的周围识别到所述移动体的存在的情况下，所述识别控制部使所述移动体能够访问所述货物。


8.根据权利要求5～7中任一项所述的配送系统，其中，
所述移动体包括显示装置，该显示装置能够对所述货物所固有的、且预先取得的货物信息进行显示，
所述车辆包括判定控制部，在所述环境识别部识别出的所述显示装置中的所述货物信息与所述货物所附带的所述货物信息一致的情况下，所述判定控制部使所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹤田彩乃，原康洋，渡边淳也，宫原谦太，菊入菜那，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP