一种无级变速器制造技术

本实用新型专利技术涉及无级变速技术领域，尤其涉及一种无级变速器，包括链条、传动轮组和至少一组变径传动装置，传动轮组包括两个对称设置的传动轮，两个传动轮之间形成变径传动槽，链条设置于变径传动槽并与传动轮抵接，以用于传动轮与链条通过摩擦传动；变径传动装置包括至少两组变径传动机构，变径传动机构包括链条传动齿轮、变径驱动组件和转滑修正组件。本实用新型专利技术通过设置变径传动机构，使传动轮转动时，链条传动齿轮同时带动链条转动，避免传动轮与链条打滑，提高传动轮与链条传动的稳定性；另外，通过设置转滑修正组件，实现锁定链条传动齿轮，防止链条传动齿轮在带动链条移动过程中自转出现打滑现象。

A continuously variable transmission

【技术实现步骤摘要】
一种无级变速器
本技术涉及无级变速
，尤其涉及一种无级变速器。
技术介绍
目前，现有技术中依靠带二组圆锥形的“V”形与另二组圆锥形的“V”的链条摩擦传动的方式实现无级变速，在传动过程中容易出现打滑的问题，造成动力输出空转，且传动精度较差，无法保证精确的传动比，输出稳定性差。
技术实现思路
本技术的目的是提供避免传动出现打滑，提高传动轮与链条传动的稳定性，具有精确传动比及传动平稳性的一种无级变速器。为了实现上述目的，本技术提供一种无级变速器，包括链条、传动轮组和至少一组变径传动装置，所述传动轮组包括两个对称设置的传动轮，两个所述传动轮之间形成变径传动槽，所述链条设置于所述变径传动槽并与传动轮抵接，以用于传动轮与链条通过摩擦传动；所述变径传动装置包括至少两组变径传动机构，所述变径传动机构包括链条传动齿轮和变径驱动组件，所述传动轮开设有对应变径传动机构数量设置的至少两个变径孔，所述链条传动齿轮与所述变径驱动组件传动连接以用于绕所述变径孔中心转动，所述链条传动齿轮与链条啮合；所述变径传动机构包括转滑修正组件，所述转滑修正组件包括转滑修正齿轮、曲轴以及与传动轮同步转动的转滑限位轮，所述转滑修正齿轮安装于转滑限位轮，用于使转滑修正齿轮与链条传动齿轮绕同一轴线转动且不能绕自身轴转动，所述链条传动齿轮与转滑修正齿轮啮合，用于限制链条传动齿轮绕自身轴线转动。可选的，所述转滑修正组件还包括转滑修正轮、第一曲轴和第二曲轴，所述转滑限位轮开设有用于限制转滑修正轮偏心转动的限位孔，所述转滑修正轮转动安装于所述限位孔，所述转滑修正齿轮通过第一曲轴和第二曲轴偏心连接于所述转滑修正轮，所述第一曲轴和第二曲轴的两端分别与转滑修正轮和转滑修正齿轮转动连接。可选的，所述变径驱动组件包括变径轮组和变径驱动单元，所述变径轮组转动设置于所述变径孔，所述变径轮组偏离轴心的位置开设有第一圆孔，所述变径驱动单元、变径轮组和链条传动齿轮依次传动连接，所述链条传动齿轮穿设于所述第一圆孔与链条啮合。可选的，所述变径轮组包括同轴转动的变径传动齿轮和变径旋转轮，所述变径旋转轮可转动嵌设于所述变径孔，所述变径旋转轮和变径传动齿轮均开设有所述第一圆孔，所述链条传动齿轮依次穿设于变径传动齿轮和链条传动齿轮的第一圆孔与链条啮合，所述变径驱动单元、变径传动齿轮和链条传动齿轮依次传动连接。可选的，所述变径传动装置还包括同步齿轮，至少两组的所述变径传动机构的变径轮组通过所述同步齿轮传动连接。可选的，所述变径传动槽的两侧壁分别形成第一球面和第二球面，所述链条分别与第一球面和第二球面抵接，以用于传动轮与链条通过摩擦传动。可选的，所述第一球面和第二球面均开设有变径孔，所述变径轮组设有第三球面，所述第三球面嵌设于所述变径孔并与第一球面或第二球面在同一球面上。可选的，所述链条两侧分别设有第四球面，所述第四球面与第一球面、第二球面和第三球面抵接。可选的，所述变径传动机构还包括同步啮合齿轮，所述同步啮合齿轮与传动轮组同轴设置，所述链条传动齿轮设有同步传动部，所述同步啮合齿轮设有内齿部和外齿部，所述内齿部与同步传动部啮合，两组所述变径传动机构的同步啮合齿轮通过所述外齿部啮合。实施本技术的实施例，具有以下技术效果：本技术通过设置变径传动机构，在对称设置的传动轮在液压单元的驱动下相对移动时，链条实现变径，在传动轮与链条通过摩擦传动的同时，变径传动机构的链条传动齿轮与链条啮合，传动轮转动时，链条传动齿轮同时带动链条转动，避免传动轮与链条打滑，提高传动轮与链条传动的稳定性；另外，通过设置转滑修正组件，一方面，变径驱动组件驱动链条传动齿轮绕变径孔中心转动配合传动轮实现变径的过程中，链条传动齿轮带动转滑修正齿轮绕同一轴线转动；另一方面，当变径驱动组件停止输出，链条传动齿轮在带动链条传动的过程中，转滑修正齿轮与链条传动齿轮保持啮合，当链条传动齿轮不做变径运动时，由于转滑修正齿轮不能绕自身轴转动，从而锁定链条传动齿轮，防止链条传动齿轮在带动链条移动过程中自转出现打滑现象，保证链条与传动轮精确的传动比，提高输出稳定性。附图说明图1是本技术优选实施例的结构示意图；图2是图1中A处的放大示意图；图3是本技术优选实施例中传动轮组的结构结构意图；图4是本技术优选实施例中同步啮合齿轮的结构示意图；图5是本技术实施例2中转滑修正齿轮与转滑限位轮的结构示意图。附图标记说明：1、链条，2、传动轮，21、变径传动槽，22、第一球面，23、第二球面，3、变径传动机构，31、链条传动齿轮，311、同步传动部，32、变径驱动组件，321、变径轮组，3211、变径传动齿轮，3212、变径旋转轮，3213、第一圆孔，3214、第三球面，33、转滑修正组件，331、转滑修正齿轮，332、转滑修正轮，333、转滑限位轮，3331、限位孔，3332、第二限位孔，334、固位转轮，335、第一曲轴，336、第二曲轴，34、同步啮合齿轮，341、内齿部，342、外齿部，4、同步齿轮。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，本技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。参考图1－图4，本实施例提供了一种无级变速器，包括链条1、传动轮组和至少一组变径传动装置，传动轮组包括两个对称设置的传动轮2，两个传动轮2之间形成变径传动槽21，链条1设置于变径传动槽21并与传动轮2抵接，以用于传动轮2与链条1通过摩擦传动；变径传动装置包括至少两组变径传动机构3，变径传动机构3包括链条传动齿轮31和变径驱动组件32，传动轮2开设有对应变径传动机构3数量设置的至少两个变径孔，链条传动齿轮31与变径驱动组件32传动连接以用于绕变径孔中心转动，链条传动齿轮31与链条1啮合；变径传动机构3包括转滑修正组件33，转滑修正组件33包括转滑修正齿轮331以及与传动轮2同步转动的转滑限位轮333，转滑修正齿轮331安装于转滑限位轮333，用于使转滑修正齿轮331与链条传动齿轮31绕同一轴线转动且不能绕自身轴转动，链条传动齿轮31与转滑修正齿轮331啮合。本技术通过设置变径传动机构3，使对称设置的传动轮2在液压单元的驱动下相对移动时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无级变速器，其特征在于，包括链条、传动轮组和至少一组变径传动装置，所述传动轮组包括两个对称设置的传动轮，两个所述传动轮之间形成变径传动槽，所述链条设置于所述变径传动槽并与传动轮抵接，以用于传动轮与链条通过摩擦传动；/n所述变径传动装置包括至少两组变径传动机构，所述变径传动机构包括链条传动齿轮和变径驱动组件，所述传动轮开设有对应变径传动机构数量设置的至少两个变径孔，所述链条传动齿轮与所述变径驱动组件传动连接以用于绕所述变径孔中心转动，所述链条传动齿轮与链条啮合；/n所述变径传动机构包括转滑修正组件，所述转滑修正组件包括转滑修正齿轮、曲轴以及与传动轮同步转动的转滑限位轮，所述转滑修正齿轮安装于转滑限位轮，用于使转滑修正齿轮与链条传动齿轮绕同一轴线转动且不能绕自身轴转动，所述链条传动齿轮与转滑修正齿轮啮合，用于限制链条传动齿轮绕自身轴线转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种无级变速器，其特征在于，包括链条、传动轮组和至少一组变径传动装置，所述传动轮组包括两个对称设置的传动轮，两个所述传动轮之间形成变径传动槽，所述链条设置于所述变径传动槽并与传动轮抵接，以用于传动轮与链条通过摩擦传动；
所述变径传动装置包括至少两组变径传动机构，所述变径传动机构包括链条传动齿轮和变径驱动组件，所述传动轮开设有对应变径传动机构数量设置的至少两个变径孔，所述链条传动齿轮与所述变径驱动组件传动连接以用于绕所述变径孔中心转动，所述链条传动齿轮与链条啮合；
所述变径传动机构包括转滑修正组件，所述转滑修正组件包括转滑修正齿轮、曲轴以及与传动轮同步转动的转滑限位轮，所述转滑修正齿轮安装于转滑限位轮，用于使转滑修正齿轮与链条传动齿轮绕同一轴线转动且不能绕自身轴转动，所述链条传动齿轮与转滑修正齿轮啮合，用于限制链条传动齿轮绕自身轴线转动。


2.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，所述转滑修正组件还包括转滑修正轮、第一曲轴和第二曲轴，所述转滑限位轮开设有用于限制转滑修正轮偏心转动的限位孔，所述转滑修正轮安装于所述限位孔，所述转滑修正齿轮通过第一曲轴和第二曲轴偏心连接于所述转滑修正轮，所述第一曲轴和第二曲轴的两端分别与转滑修正轮和转滑修正齿轮转动连接。


3.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，所述转滑修正组件包括第一曲轴和第二曲轴，所述转滑限位轮开设有两个第二限位孔，所述第一曲轴和第二曲轴的一端均与转滑限位轮转动连接、另一端均转动连接于第二限位孔。


4.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，所述变径驱动组件包括变径轮组和变径驱动单元，所述变径轮组转动设置于所述变径孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁恩，
申请(专利权)人：梁恩，
类型：新型
国别省市：广西;45