一种机器人用轴承制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人配件领域，尤其公开了一种机器人用轴承，包括外圈、内圈、滚珠、保持架和密封装置，所述外圈通过保持架与内圈相连接，所述保持架内转动连接有滚珠，所述外圈和所述内圈之间卡接有密封装置，且所述密封装置对称设置在所述保持架两侧，所述密封装置包括密封圈，所述密封圈外圆面左端设有密封环，所述密封圈外圆面右端设有软垫环。本实用新型专利技术所提供的机器人用轴承，通过对现有轴承密封盖的改进，提高轴承密封性和稳定性，防止污染物物侵入和润滑剂外漏，保证轴承使用性能，同时优化密封装置，使轴承装配便捷，既能够提高轴承的密封性，又方便对轴承进行维修或添加润滑剂。

A kind of robot bearing

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用轴承
本技术涉及机器人配件领域，尤其涉及一种机器人用轴承。
技术介绍
在机器人配件领域，轴承是一种重要的零部件，通常和旋转轴及其他支撑配件连接，起到旋转支撑机械部件的作用。在现有技术中，轴承内外圈与密封盖之间贴合不够紧密，存在密封间隙，造成水分、灰尘、杂质等外界污染物容易侵入到轴承内部，或者轴承内部的润滑剂发生泄漏，使得轴承性能大大降低，且密封盖不便拆卸，导致轴承在使用过程中内部出现问题不能及时解决，影响轴承正常工作，进一步缩短轴承使用寿命。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种机器人用轴承，以解决现有轴承密封性差问题，防止污染物物侵入和润滑剂外漏，保证轴承使用性能；优化密封装置，使轴承装配便捷，能及时发现并解决轴承出现的问题，提高轴承使用寿命。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种机器人用轴承，包括外圈、内圈、滚珠、保持架和密封装置，所述外圈通过保持架与内圈相连接，所述保持架内转动连接有滚珠，所述外圈和所述内圈之间卡接有密封装置，且所述密封装置对称设置在所述保持架两侧。所述密封装置包括密封圈，所述密封圈外圆面左端设有密封环，所述密封圈外圆面右端设有软垫环，所述密封圈右侧内部开设缓冲槽，所述缓冲槽内侧壁安装有定型环，所述定型环外壁沿其周向方向均匀设有密封件，所述密封圈左侧下端外壁开设容置槽，所述容置槽内通过滑动配合的方式连接有拉环。优选的，所述密封件包括安装在定型环外壁的伸缩杆，所述伸缩杆上端卡接有弧形条，所述弧形条与所述软垫环内壁贴合，所述伸缩杆外壁包裹有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧两端分别与所述弧形条和所述定型环相连接，所述弧形条下端连接有拉绳，所述拉绳穿过所述伸缩杆和所述定型环，且所述拉绳下端与所述拉环右端相连接。优选的，所述外圈内壁设有密封槽，所述密封环与所述密封槽卡接，且所述密封环和密封圈均为橡胶材质。优选的，所述软垫环与所述密封件相对应，所述软垫环为橡胶材质，且所述软垫环回弹性比所述密封圈回弹性高。优选的，所述弧形条和定型环均为铁材质。与现有技术相比，本技术的技术方案具有如下优点：1、本技术所提供的一种机器人用轴承，通过对现有轴承密封盖的改进，提高轴承密封性和稳定性，防止污染物物侵入和润滑剂外漏，保证轴承使用性能，同时优化密封装置，使轴承装配便捷，既能够提高轴承的密封性，又方便对轴承进行维修或添加润滑剂。2、本技术所提供的一种机器人用轴承，通过密封环和密封槽卡接进行初步密封，密封件和软垫环的配合使得密封装置与轴承外圈贴合更加紧密，再一次形成密封层增加轴承的密封性，防止污染物侵入或润滑剂外漏，同时，弧形环和定型环为铁材质，能够保证密封装置的稳定性，进而保障轴承的密封性。3、本技术提供的一种机器人用轴承，通过拉环拉动拉绳带动弹簧和伸缩杆收缩，弧形环与软垫环分离，便于手动取出密封装置，拆卸简单便捷，方便对轴承的维修或添加润滑剂脂。附图说明图1为本技术的整体结构示意图(密封组件只示出半侧)；图2为本技术的密封装置内部结构示意图；图3为本技术图2局部A向放大示意图。其中：1外圈、2内圈、3滚珠、4保持架、5密封装置、51密封圈、52密封环、53软垫环、54缓冲槽、55定型环、56密封件、561伸缩杆、562弧形条、563伸缩弹簧、564拉绳、57容置槽、58拉环。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参阅图1至图3，本技术提供种机器人用轴承，包括外圈1、内圈2、滚珠3、保持架4和密封装置5，外圈1通过保持架4与内圈2相连接，保持架4内转动连接有滚珠3，外圈1和内圈2之间卡接有密封装置5，且密封装置5对称设置在保持架4两侧。外圈1内壁设有密封槽，密封环52与密封槽卡接，且密封环52、密封圈51均为橡胶材质。密封装置5包括密封圈51，密封圈51外圆左端面设有的密封环52，密封圈51外圆右端面设有软垫环53，密封圈51右侧内部开设缓冲槽54，缓冲槽54内侧壁安装有定型环55，定型环55外壁沿其周向方向均匀设有密封件56，密封圈51左侧下端外壁开设容置槽57，容置槽57内通过滑动配合的方式连接有拉环58，弧形条562、定型环55均为铁材质，铁材质能够增加密封装置5中的密封件56在整体工作时的稳定性，进而保障整个轴承的密封性；在具体工作时，通过密封环52和密封槽卡接进行初步密封，密封件56和软垫环53的配合使得密封装置5与轴承外圈1贴合更加紧密，增加轴承的密封性，防止污染物侵入或润滑剂外漏，同时，定型环55为铁材质能够保证整个密封装置5的稳定性，进而保障整个轴承的密封性。软垫环53与密封件56相对应，软垫环53为橡胶材质，且软垫环53回弹性比密封圈51回弹性高；在具体工作时，由于软垫环53回弹性比密封圈51回弹性高，因此在弹簧的作用下能够将软垫环53撑开到与外圈1内壁贴合的位置，形成对润滑剂脂的一个密封层，保障密封装置5对整个轴承的密封性。密封件56包括安装在定型环55外壁的伸缩杆561，伸缩杆561上端卡接有弧形条562，弧形条562与软垫环53内壁贴合，伸缩杆561外壁包裹有伸缩弹簧563，伸缩弹簧563两端分别与弧形条562和定型环55相连接，弧形条562下端连接有拉绳564，拉绳564穿过伸缩杆561和定型环55，且拉绳564下端与拉环58右端相连接；在具体工作时，当需要拆卸时，拉出拉环58，拉环58通过拉绳564带动伸缩弹簧563和伸缩杆561收缩，从而带动弧形条562向下移动，使弧形条562与软垫环53内壁分离，方便将橡胶材质的密封装置5取出，拆卸简单便捷，从而方便对轴承的维护或添加润滑剂脂。整体工作步骤：增加密封性：通过密封环52和密封槽卡接进行初步密封，密封件56和软垫环53的配合使得密封装置5与轴承外圈1贴合更加紧密，增加轴承的密封性，防止污染物侵入或润滑剂外漏，同时，定型环55为铁材质能够保证整个密封装置5的稳定性，进而保障整个密封装置5对轴承的密封性。增加密封性具体工作：由于软垫环53回弹性比密封圈51回弹性高，因此在弹簧的作用下能够将软垫环53撑开到与外圈1内壁贴合的位置，形成对润滑剂脂的一个密封层，保障密封装置5对整个轴承的密封性；方便拆卸：当需要拆卸时，拉出拉环58，拉环58通过拉绳564带动伸缩弹簧563和伸缩杆561收缩，从而带动弧形条562向下移动，使弧形条562与软垫环53内壁分离，方便将橡胶材质的密封装置5取出，拆卸简单便捷，从而方便对轴承的维护或添加润滑剂脂。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用轴承，包括外圈(1)、内圈(2)、滚珠(3)、保持架(4)和密封装置(5)，所述外圈(1)通过保持架(4)与内圈(2)相连接，所述保持架(4)内转动连接有滚珠(3)，其特征在于，所述外圈(1)和所述内圈(2)之间卡接有密封装置(5)，且所述密封装置(5)对称设置在所述保持架(4)两侧；/n所述密封装置(5)包括密封圈(51)，所述密封圈(51)外圆面左端设有密封环(52)，所述密封圈(51)外圆面右端设有软垫环(53)，所述密封圈(51)右侧内部开设缓冲槽(54)，所述缓冲槽(54)内侧壁安装有定型环(55)，所述定型环(55)外壁沿其周向方向均匀设有密封件(56)，所述密封圈(51)左侧下端外壁开设容置槽(57)，所述容置槽(57)内通过滑动配合的方式连接有拉环(58)；/n所述密封件(56)包括安装在定型环(55)外壁的伸缩杆(561)，所述伸缩杆(561)上端卡接有弧形条(562)，所述弧形条(562)与所述软垫环(53)内壁贴合，所述伸缩杆(561)外壁包裹有伸缩弹簧(563)，所述伸缩弹簧(563)两端分别与所述弧形条(562)和所述定型环(55)相连接，所述弧形条(562)下端连接有拉绳(564)，所述拉绳(564)穿过所述伸缩杆(561)和所述定型环(55)，且所述拉绳(564)下端与所述拉环(58)右端相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用轴承，包括外圈(1)、内圈(2)、滚珠(3)、保持架(4)和密封装置(5)，所述外圈(1)通过保持架(4)与内圈(2)相连接，所述保持架(4)内转动连接有滚珠(3)，其特征在于，所述外圈(1)和所述内圈(2)之间卡接有密封装置(5)，且所述密封装置(5)对称设置在所述保持架(4)两侧；
所述密封装置(5)包括密封圈(51)，所述密封圈(51)外圆面左端设有密封环(52)，所述密封圈(51)外圆面右端设有软垫环(53)，所述密封圈(51)右侧内部开设缓冲槽(54)，所述缓冲槽(54)内侧壁安装有定型环(55)，所述定型环(55)外壁沿其周向方向均匀设有密封件(56)，所述密封圈(51)左侧下端外壁开设容置槽(57)，所述容置槽(57)内通过滑动配合的方式连接有拉环(58)；
所述密封件(56)包括安装在定型环(55)外壁的伸缩杆(561)，所述伸缩杆(561)上端卡接有弧形条(562)，所述弧形条(562)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡定一，
申请(专利权)人：宁波锐驰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33