冰箱以及冰箱的工作方法技术

本发明专利技术一个实施例关于一种冰箱。冰箱包括容纳腔以及可移动地收纳于容纳腔的抽屉，抽屉被关闭时抽屉处于第一位置。冰箱还包括固定于容纳腔的壁或抽屉的第一传感器，第一传感器用以检测抽屉是否到达第二位置，第二位置和第一位置之间有间距。

Refrigerators and how they work

【技术实现步骤摘要】
冰箱以及冰箱的工作方法[
]本专利技术涉及一种冰箱以及冰箱的工作方法，尤其关于一种具有抽屉的冰箱以及这种冰箱的工作方法。[
技术介绍
]CN101949627A公开一种冰箱，冰箱包括用以检测抽屉式门的打开和关闭传感单元，以判断抽屉式门是否被打开或者关闭，并基于该判断结果而控制一照明单元。CN105222521A公开一种冰箱，包括可移动的抽屉以布置为从抽屉的外部拍摄抽屉内部的摄像机，其中抽屉具有标记。冰箱包括控制单元，控制单元布置为在通过摄像机在各个时间间隔处拍取得多张照片中感测所述标记的位置，并基于多张照片中的标记的位置的改变确定关于抽屉的状态信息。抽屉的状态信息包括：抽屉被抽出的程度、抽屉是否被抽出、抽屉的移动方向以及抽屉的停止状态或移动状态中至少一个。[
技术实现思路
]本专利技术实施例的一个目的在于提供一种改进的冰箱以及用于冰箱的工作方法。本专利技术实施例关于一种冰箱。冰箱包括容纳腔；可移动地收纳于所述容纳腔的抽屉，可移动地收纳于所述容纳腔的抽屉，所述抽屉被关闭时所述抽屉处于第一位置；以及第一传感器，所述第一传感器固定于容纳腔的壁或适于随着抽屉运动，所述第一传感器用以检测所述抽屉是否到达第二位置，所述第二位置和第一位置之间有间距。本专利技术实施例通过设置于容纳腔或可随着抽屉运动的第一传感器来检测抽屉是否到达离开第一位置后的第二位置，从而抽屉离开第一位置后的状态可以更加准确地被感知。冰箱基于此而更加智能地控制其他与抽屉相关的功能元件是可以预期的。在一些实施例中，所述第二位置可以位于第一位置和第三位置之间，在所述第三位置，所述抽屉处于最大打开状态。在一些实施例中，在所述第一位置和第三位置之中，所述第二位置可以更接近所述第三位置。在一些实施例中，在所述第二位置，所述抽屉处于最大打开状态。在一些实施例中，可以包括设置于所述容纳腔的壁或所述抽屉的触发器，在所述第一位置，所述第一传感器和所述触发器错开，在所述第二位置，所述触发器触发所述第一传感器。第二位置通过第一传感器和触发器而可被可靠地定位，从而有利于准确和可靠地判断抽屉是否到达第二位置。所述第一传感器被“触发”可以包括第一传感器中任意部件状态的改变。在一些实施例中，所述触发器可以适于产生一适于被所述第一传感器感应的物理量。在另一些实施例中，所述第一传感器可以包括机械开关，所述触发器适于在所述第二位置机械触发所述机械开关。在一些实施例中，所述第一传感器可以包括磁敏元件，所述触发器包括磁体。在一些实施例中，包括第二传感器，所述第二传感器用以检测所述抽屉是否处于所述第一位置，控制单元基于所述第一传感器和第二传感器的反馈而确定所述抽屉在到达所述第二位置时的运动方向。在一些实施例中，所述第一传感器和所述第一传感器可以在沿着所述抽屉的运动方向上具有间距，所述触发器适于在所述第一位置和所述第二传感器匹配。在一些实施例中，所述控制单元可以在收到所述第二传感器的关于所述抽屉离开所述第一位置的信号之后奇数次收到第一传感器关于抽屉到达第二位置的信号时，确定所述抽屉沿着抽屉打开方向运动至第二位置。在一些实施例中，所述控制单元可以在收到所述第二传感器的关于所述抽屉离开所述第一位置的信号之后偶数次收到第一传感器关于抽屉到达第二位置的信号时，确定所述抽屉沿着抽屉关闭方向运动至第二位置。在一些实施例中，所述第一传感器可以包括距离传感器以检测所述抽屉和参照物之间距离。在距离传感器设置于抽屉的实施例中，抽屉和参照物直接的距离可以是距离传感器和容纳腔的后壁之间的距离。在距离传感器设置于容纳腔的后壁的实施例中，抽屉和参照物之间的距离可以是抽屉的特定部分(例如抽屉的后壁)和距离传感器之间的距离。通过检测距离，可以可靠地判断抽屉是否到达第二位置。在一些实施例中，所述第一传感器可以与控制单元连接，在所述抽屉离开第一位置之后基于所述第一传感器的检测结果而偶数次确定所述抽屉处于第二位置时，控制单元确定所述抽屉沿着抽屉关闭方向运动到第二位置。在一些实施例中，冰箱可以包括控制单元和位于所述抽屉上方的耗电功能部件，所述控制单元接收所述第一传感器的反馈并与第一传感器的检测结果相关地控制所述耗电功能部件。耗电功能部件适于执行与抽屉关联的操作，例如拍摄抽屉、照明抽屉、向抽屉施加加雾气、与抽屉的运动关联的驱动部件、和/或向抽屉投影。在一些实施例中，所述耗电功能部件可以包括位于所述抽屉上方的摄像模块；所述控制单元被设置为当所述抽屉沿着抽屉打开方向运动到达所述第二位置，所述摄像模块拍摄所述抽屉内部；和/或，所述控制单元被设置为当所述抽屉沿着抽屉关闭方向运动至所述第二位置，所述摄像模块拍摄所述抽屉内部。当第二位置作为触发摄像模块的触发位置时，第二位置和第三位置之间的距离可以小于第二位置和第三位置之间的距离。在一些实施例中，第二位置可以接近第三位置以拍摄较大范围的抽屉内部。在一些实施例中，所述控制单元可以被设置为在所述抽屉到达所述第二位置时开始计时，在一预设时长消逝时，所述摄像模块拍摄所述抽屉内部。在一些实施例中，所述摄像模块可以朝下并朝着所述冰箱的前方地倾斜设置。在一些实施例中，所述摄像模块可以设置于所述容纳腔的顶壁的前部或固定于一跨接所述容纳腔一对侧壁并位于抽屉上方的横梁。在一些实施例中，所述耗电功能部件包括用以照明被打开的抽屉的照明单元，所述控制单元接收所述第一传感器的反馈以控制所述照明单元。在一些实施例中，所述控制单元可以被设置为当所述抽屉处于所述第二位置和所述第三位置之间时，所述照明单元被打开或者所述照明单元的亮度大于所述抽屉处于所述第二位置和所述第一位置之间的亮度。在一些实施例中，所述耗电功能部件可以包括用以驱动所述抽屉运动的驱动部件，所述驱动部件在所述抽屉达到第二位置时驱动所述抽屉运动。在一些实施例中，驱动部件可以用来在抽屉到达所述第二位置时驱动抽屉沿着原来的运动方向继续运动，在另一些实施例中，在抽屉到达第二位置之后，驱动部件驱动抽屉在竖直方向或左右方向上沿着门运动。本专利技术实施例另一方面关于一种冰箱的工作方法，所述冰箱包括容纳腔、可移动地收纳于所述容纳腔的抽屉、位于所述抽屉上方的摄像模块以及固定于容纳腔的壁或适于所述抽屉运动的第一传感器，在第一位置所述抽屉被关闭；所述方法包括：第一传感器检测离开第一位置的抽屉是否到达第二位置，所述第二位置和第一位置间具有间距；以及控制单元和第一传感器的检测结果关联地确定所述摄像模块是否拍摄抽屉内部。在一些实施例中，控制单元可以和抽屉到达第二位置时的运动方向关联地确定摄像模块是否拍摄抽屉内部。在一些实施例中，第二传感器可以检测抽屉是否离开第一位置；所述控制单元根据第一传感器和第二传感器的检测结果确定所述抽屉运动至第二位置时的运动方向。在一些实施例中，当所述抽屉沿着抽屉关闭方向运动到第二位置时，所述摄像模块可以拍摄所述抽屉内部。本专利技术实施例又一方面关于一种冰箱的工作方法，所述冰箱包括容纳腔、可进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冰箱，其特征在于，包括：/n容纳腔(1)；/n可移动地收纳于所述容纳腔(1)的抽屉(2)，所述抽屉(2)被关闭时所述抽屉(2)处于第一位置；以及/n第一传感器(41，431)，所述第一传感器(41，431)适于随着所述抽屉运动或者固定于容纳腔(1)的壁，所述第一传感器(41，431)用以检测所述抽屉(2)是否到达第二位置，所述第二位置和第一位置之间有间距。/n

【技术特征摘要】
1.一种冰箱，其特征在于，包括：
容纳腔(1)；
可移动地收纳于所述容纳腔(1)的抽屉(2)，所述抽屉(2)被关闭时所述抽屉(2)处于第一位置；以及
第一传感器(41，431)，所述第一传感器(41，431)适于随着所述抽屉运动或者固定于容纳腔(1)的壁，所述第一传感器(41，431)用以检测所述抽屉(2)是否到达第二位置，所述第二位置和第一位置之间有间距。


2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述第二位置位于第一位置和第三位置之间，在所述第三位置，所述抽屉(2)处于最大打开状态。


3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，在所述第一位置和第三位置之中，所述第二位置更接近所述第三位置。


4.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，在所述第二位置，所述抽屉(2)处于最大打开状态。


5.如权利要求1至4中任意一项所述的冰箱，其特征在于，包括用以触发所述第一传感器(41)的触发器(42)，在所述第一位置，所述第一传感器(41)和所述触发器(42)错开，在所述第二位置，所述触发器(42)触发所述第一传感器(41)。


6.如权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述触发器(42)适于产生一适于被所述第一传感器(41)感应的物理量；或，所述第一传感器(41)包括机械开关，所述触发器(42)适于在所述第二位置机械触发所述机械开关。


7.如权利要求6所述的冰箱，其特征在于，所述第一传感器(41)包括磁敏元件，所述触发器(42)包括磁体。


8.如权利要求5所述的冰箱，其特征在于，包括第二传感器(43)，所述第二传感器(43)用以检测所述抽屉(2)是否处于所述第一位置，控制单元(5)基于所述第一传感器(41)和第二传感器(43)的反馈而确定所述抽屉(2)在到达所述第二位置时的运动方向。


9.如权利要求8所述的冰箱，其特征在于，所述第二传感器(43)和所述第一传感器(41)在沿着所述抽屉(2)的运动方向上具有间距，所述触发器(42)适于在所述第一位置和所述第二传感器(43)配合。


10.如权利要求8所述的冰箱，其特征在于，所述控制单元(5)在收到所述第二传感器(43)的关于所述抽屉(2)离开所述第一位置的信号之后奇数次收到第一传感器(41)关于抽屉(2)到达第二位置的信号时，确定所述抽屉(2)沿着抽屉打开方向运动至第二位置。


11.如权利要求8所述的冰箱，其特征在于，所述控制单元(5)在收到所述第二传感器(43)的关于所述抽屉(2)离开所述第一位置的信号之后偶数次收到第一传感器(41)关于抽屉(2)到达第二位置的信号时，确定所述抽屉(2)沿着抽屉关闭方向运动至第二位置。


12.如权利要求1至4中任意一项所述的冰箱，其特征在于，所述第一传感器(431)包括距离传感器以检测所述抽屉(2)和参照物之间的距离以检测所述抽屉(2)是否到达第二位置。


13.如权利要求12所述的冰箱，其特征在于，所述第一传感器(41)与控制单元(5)连接，在所述抽屉(2)离开第一位置之后所述第一传感器(41)偶数次检测到所述抽屉(2)处于第二位置时，控制单元(5)确定所述抽屉(2)沿着抽屉关闭方向运动到第二位置。


14.如权利要求1至4中任意一项所述的冰箱，其特征在于，包括所述抽屉(2)关联的耗电功能部件，控制单元(5)与所述第一传感器(41)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏雨，杜莉，洪晶，
申请(专利权)人：博西华电器江苏有限公司，BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32