一种机械臂工作时的安全围栏制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂工作时的安全围栏，包括机械臂四周围成的防护网，位于防护网内侧的可调节清理装置，位于防护网之间的隔离板，位于隔离板与防护网之间的一个检修门。本实用新型专利技术用于机械臂工作地点的四周，用于机械臂在工作时的一个保护装置，防止人们在运料时不小心误入机械臂的工作范围之内，造成人员伤害。

A kind of safety fence when the mechanical arm works

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂工作时的安全围栏
本技术涉及护栏装置领域，具体讲是一种机械臂工作时的安全围栏。
技术介绍
护栏作为一种隔离装置，主要用于日常生活中各处维修或施工的场合，可实现临时保护的作用。现有安全围栏大致分为两种：一是专用于某平面或孔洞的可拆装或永久固定的硬质护栏，如电力设施隔离、水池深坑的防护栏杆等；另外一种是活动型围栏，一般由硬质垂直杆与可变长度的围护软带构成，用于特定场所、临时孔洞的短期防护，其作用更多的是一种警告与提醒，不能防止人员或物体误碰后坠落。因此，作业现场存在能使用于规则或不规则孔洞、对人员误触碰有一定抗压防护能力的硬质围栏的需求。经过检索发现，专利号CN201820709667.2的技术公开了一种安全围栏，包括围栏本体，围栏本体包括第一组多根平行设置的第一栏杆和第二组多根平行设置的第二栏杆；第一组的第一栏杆与第二组的第二栏杆一一对应铰接，形成网状，以使安全围栏具有伸缩性；围栏本体上设有发光装置。本技术的目的在于提供一种安全围栏，能够实现在夜晚等照明条件差的环境下主动提醒，防止意外发生的效果。但是该方案在拉伸围栏和收缩围栏的时候很容易夹伤手指，并且该围栏通过拉伸后缝隙较大，不能有效的防止小孩子或者其他动物出入。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种操作简单，使用方便，能够有效防止小孩进入的一种安全围栏，该围栏在使用的过程中安装和更换方便，能够适应多种场合。本技术是这样实现的，构造一种机械臂工作时的安全围栏，包括机械臂四周围成的防护网，位于防护网内侧的可调节清理装置，位于防护网之间的隔离板，位于隔离板与防护网之间的一个检修门，所述隔离板安装在进料传输带和机械臂工作装置之间，隔离板上开设有用于进料传输带通过的通孔。优选的，所述防护网包括防护网支架、防护网支架支座、插孔和插销，所述防护网上两端的上下侧分别安装有插销，所述插销和防护网支架上端的插孔连接并固定，所述防护网支架通过防护网支架支座固定在地上，每个防护网支架两端的上下侧分别安装有插孔，所述防护网上安装有插销后，便于防护网的安装和更换，所述防护网远离隔离板的一端开设有出料口A和出料口B，所述出料口A和出料口B的一侧上端1米位置处分别安装有红外线传感器A和红外线传感器B，所述传感器用于检测人体经过时，控制机械臂和进料传输带停止。优选的，所述可调节清理装置包括L型挡板、挡板A、螺栓、螺母、挡板B和毛刷，所述L型挡板一端通过螺钉连接在隔离板的内侧上，另一端连接并支撑挡板A，所述挡板B安装于挡板A的下端，所述挡板B通过螺栓和螺母和挡板A连接，所述螺栓一端固定在挡板B的上端面，另一端穿过挡板A的螺纹孔，所述螺母安装在挡板A的上端面上，和螺栓配合，所述毛刷安装在挡板B的下端面上，所述可调节清理装置整体安装在隔离板的通孔正上方。优选的，所述检修门上安装有门把手，检修门通过防夹手铰链安装在旁边的防护网支架上，该防护网支架上端还安装有报警器，所述检修门的旁边隔离板上的1米高度位置处安装有红外线传感器C。优选的，所述毛刷呈三角形安装在挡板B的下端面。优选的，所述防护网呈网状。本技术具有如下有益效果：本技术安装方便，设计合理，是一种用于机械臂工作地点的安全围栏，该围栏能够在机械臂的工作区域起到一个保护作用。在本技术中，通过合理的设计防护网上两端的插销与防护网支架上两端的插孔可以使防护网在安装时更加方便，防护网还可以方便的更换。通过合理的设计可调节清理装置中的挡板A与挡板B以及螺栓与螺母可实现清理装置的上下调节，以满足不同厚度板材的清理需求，通过合理的布置挡板B上的毛刷可以将输送中的板材上端的废屑从中间往输送带的两侧清扫。通过合理的设计出料口A与出料口B以及检修门上端的红外线传感器可以在机械臂工作时候对工作人员起到一定的保护作用，避免工人因避让物料小车而误入机械臂工作活动范围，导致意外发生。通过合理的安装防夹手铰链可以防止工作人员在打开或者关闭检修门时不注意夹伤其他人员的手指或者其他部位。附图说明图1是技术的结构示意图；图2是图1中检修门的安装示意图；图3是图1中挡板B的仰视图；图4是图1中防护网安装的结构示意图；图中：1、隔离板；2、L型挡板；3、挡板A；4、红外线传感器C；5、检修门；6、报警器；7、红外线传感器A；8、出料口A；9、红外线传感器B；10、出料口B；11、防护网支架；12、防护网；13、防护网支架支座；14、螺栓；15、螺母；16、挡板B；17、通孔；18、防夹手铰链；19、门把手；20、毛刷；21、插孔；22、插销。具体实施方式下面将结合附图1-图4对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术通过改进在此提供一种机械臂工作时的安全围栏，可以按照如下方式予以实施：一种机械臂工作时的安全围栏，包括机械臂四周围成的防护网12，位于防护网12内侧的可调节清理装置，位于防护网12之间的隔离板1，位于隔离板1与防护网12之间的一个检修门5，所述隔离板1安装在进料传输带和机械臂工作装置之间，隔离板1上开设有用于进料传输带通过的通孔17。在本实施例中，所述防护网12包括防护网支架11、防护网支架支座13、插孔21和插销22，所述防护网12上两端的上下侧分别安装有插销22，所述插销22和防护网支架11上端的插孔21连接并固定，所述防护网支架11通过防护网支架支座13固定在地上，每个防护网支架11两端的上下侧分别安装有插孔21，所述防护网12上安装有插销22后，便于防护网12的安装和更换，所述防护网12远离隔离板1的一端开设有出料口A8和出料口B10，所述出料口A8和出料口B10的一侧上端1米位置处分别安装有红外线传感器A7和红外线传感器B9，所述传感器用于检测人体经过时，控制机械臂和进料传输带停止。在本实施例中，所述可调节清理装置包括L型挡板2、挡板A3、螺栓14、螺母15、挡板B16和毛刷20，所述L型挡板2一端通过螺钉连接在隔离板1的内侧上，另一端连接并支撑挡板A3，所述挡板B16安装于挡板A3的下端，所述挡板B16通过螺栓14和螺母15和挡板A3连接，所述螺栓14一端固定在挡板B16的上端面，另一端穿过挡板A3的螺纹孔，所述螺母15安装在挡板A3的上端面上，和螺栓14配合，所述毛刷20安装在挡板B16的下端面上，所述可调节清理装置整体安装在隔离板1的通孔正上方。在本实施例中，所述检修门5上安装有门把手19，检修门5通过防夹手铰链18安装在旁边的防护网支架11上，该防护网支架11上端还安装有报警器6，所述检修门5的旁边隔离板1上的1米高度位置处安装有传感器C4。在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂工作时的安全围栏，其特征在于，包括机械臂四周围成的防护网（12），位于防护网（12）内侧的可调节清理装置，位于防护网（12）之间的隔离板（1），位于隔离板（1）与防护网（12）之间的一个检修门（5），所述隔离板（1）安装在进料传输带和机械臂工作装置之间，隔离板（1）上开设有用于进料传输带通过的通孔（17）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂工作时的安全围栏，其特征在于，包括机械臂四周围成的防护网（12），位于防护网（12）内侧的可调节清理装置，位于防护网（12）之间的隔离板（1），位于隔离板（1）与防护网（12）之间的一个检修门（5），所述隔离板（1）安装在进料传输带和机械臂工作装置之间，隔离板（1）上开设有用于进料传输带通过的通孔（17）。


2.根据权利要求1所述一种机械臂工作时的安全围栏，其特征在于，所述防护网（12）包括防护网支架（11）、防护网支架支座（13）、插孔（21）和插销（22），所述防护网（12）上两端的上下侧分别安装有插销（22），所述插销（22）和防护网支架（11）上端的插孔（21）连接并固定，所述防护网支架（11）通过防护网支架支座（13）固定在地上，每个防护网支架（11）两端的上下侧分别安装有插孔（21），所述防护网（12）上安装有插销（22）后，便于防护网（12）的安装和更换，所述防护网（12）远离隔离板（1）的一端开设有出料口A（8）和出料口B（10），所述出料口A（8）和出料口B（10）的一侧上端1米位置处分别安装有红外线传感器A（7）和红外线传感器B（9），所述传感器用于检测人体经过时，控制机械臂和进料传输带停止。


3.根据权利要求1所述一种机械臂工作时的安全围栏，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗俊义，周建中，倪贵平，
申请(专利权)人：成都艾格家具有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51