一种三轴调节举升器制造技术

一种三轴调节举升器，包括举升门架、调距框架和两个载物臂，调距框架可上下滑动设置在举升门架的前侧，两个载物臂均可左右滑动设置在调距框架的前侧；载物臂包括臂基座、第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块可前后滑动设置在臂基座的上侧。将举升门架通过焊接或螺栓固定的方式与AGV叉车连接调距框架可以在举升门架上上下移动，两个载物臂可以在调距框架左右移动调整两者之间的距离，载物臂上的第一滑块和第二滑块可以前后移动调整两者之间的距离，这样实现了举升其的三个方向的调距。

A three-axis adjusting lifter

【技术实现步骤摘要】
一种三轴调节举升器
本专利技术涉及叉车属具领域，尤其是涉及的是一种三轴调节举升器。
技术介绍
现有的叉车属具只有单一的升降或货叉调距的功能，随着社会的发展，机械化、自动化、智能化的不断普及，需要叉车适应多种工作状况的情况越来越多，特别是在配合AGV或智能叉车的情况，现有的叉车属具结构无法满足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供可以在x-y-z三方向的自动调节距离或高度完成不同尺寸、不同地点的物料搬运的一种三轴调节举升器。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：一种三轴调节举升器，包括举升门架、调距框架和两个载物臂，调距框架可上下滑动设置在举升门架的前侧，举升门架的中部竖立设有举升油缸，举升油缸上端的左右两侧均设有链轮，举升油缸的左右两侧均设有链条，链条的一端连接举升门架，链条的另一端绕过一链轮后连接调距框架；两个载物臂均可左右滑动设置在调距框架的前侧；载物臂包括臂基座、第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块可前后滑动设置在臂基座的上侧，第一滑块设于第二滑块的后方，第一滑块的前侧和第二滑块的后侧均设有斜面，斜面上设有橡胶块。举升油缸的上端的左右两侧都设置链轮，并在每个链轮上绕设连接调距框架和举升门架的链条，一个举升油缸就可以稳定地驱动调距框架的上下升降。优选的，载物臂还包丝杆，臂基座上设有第一导轨，第一滑块和第二滑块均可滑动设置在第一导轨上，丝杆可转动设置在臂基座上，臂基座上设有用于驱动丝杆转动的电机，丝杆上设有第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹的旋向相反，第一滑块螺纹连接丝杆的第一螺纹，第二滑块螺纹连接丝杆的第二螺纹。电机为伺服电机，伺服电机驱动丝杆转动，第一滑块和第二滑块分别在第一螺纹和第二螺纹的作用下相互靠近或分开。优选的，举升门架包括两个竖向的第二导轨，调距框架的后部设有向后伸出的两个立板，两个立板分别对着两个第二导轨设置，立板上设有复合滚轮，两个立板上的复合滚轮分别配入两个第二导轨内。优选的，举升油缸包括缸筒和套设于缸筒内的活塞杆，缸筒的下端连接举升门架，举升门架在缸筒的上部设有套住缸筒的套管，套管的左右两侧均设有耳部，举升油缸两侧的链条分别连接套管两侧的耳部。套管可以同时用来固定举升油缸和两个链条，结构紧凑，容易安装。优选的，调距框架包括外框、两个加强板，两个加强板设于外框的中部，加强板的上下两端分别连接外框的上部和下部，一加强板的侧部设有开口卡槽，开口卡槽内设有调距油缸，调距油缸的一端抵住另一加强板、另一端连接载物臂。加强板起加强作用的同时也用来安装固定调距油缸，两个加强板中一个顶住调距油缸，承受调距油缸的作用力，另一个通过开口卡槽卡住调距油缸的侧部，开口卡槽的设置，使调距油缸更容易地装拆。通过采用上述的技术方案，本专利技术的有益效果是：将举升门架通过焊接或螺栓固定的方式与AGV叉车连接调距框架可以在举升门架上上下移动，两个载物臂可以在调距框架左右移动调整两者之间的距离，载物臂上的第一滑块和第二滑块可以前后移动调整两者之间的距离，这样实现了举升其的三个方向的调距。本专利技术可利用磁感应位移传感器可以使上升、左滑座移动、右滑座移动按照需求停留在任意位置。升降部分采用复合滚轮与型钢配合，可以保证双向受力，且制作成本低；左右调节串杆做导向，设置滑动轴承，承载力大，润滑性好；前后调节利用直线导轨导向，伺服伺服电机带动丝杆传动，定位性、同步性较好。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的举升门架的结构示意图；图3为本专利技术的调距框架的结构示意图；图4为本专利技术的调距框架和载物臂的结构示意图。主要附图标记说明：举升门架1；第二导轨11；套管12；调距框架2；外框21；加强板22；开口卡槽221；立板23；复合滚轮24；载物臂3；臂基座31；第一滑座32；第二滑座33；第一导轨34；丝杆35；电机36；调距油缸4；举升油缸5；链条6；链轮7。具体实施方式以下结合附图和具体实施例来进一步说明本专利技术。如图1-图4所示，本专利技术一种三轴调节举升器，包括举升门架1、调距框架2和两个载物臂3。调距框架2可上下滑动设置在举升门架1的前侧，两个载物臂3均可左右滑动设置在调距框架2的前侧。举升门架1包括两个竖向的第二导轨11，调距框架2的后部设有向后伸出的两个立板23，两个立板23分别对着两个第二导轨11设置，立板23的侧面上设有两个复合滚轮24，两个立板上的复合滚轮分别配入两个第二导轨11内。举升门架1的中部竖立设有举升油缸5，举升油缸5设置在两个第二导轨11之间。举升油缸5上端的左右两侧均设有链轮7，举升油缸5包括缸筒和套设于缸筒内的活塞杆，两个链轮7分别设于活塞杆顶端的两侧。举升油缸5的左右两侧均设有链条6，链条6的一端连接举升门架1，链条6的另一端绕过一链轮7后连接调距框架2，举升油缸2的伸缩同时推动两链条，两链条同时拉住调距框架进行升降。缸筒的下端连接举升门架1，举升门架1在缸筒的上部设有套住缸筒的套管12，套管12的左右两侧均设有耳部，举升油缸5两侧的链条6分别连接套管12两侧的耳部来实现与举升门架1的连接。载物臂3包括臂基座31、第一滑块32、第二滑块33和丝杆35，第一滑块32和第二滑块33可前后滑动设置在臂基座31的上侧，第一滑块32设于第二滑块33的后方，第一滑块32的前侧和第二滑块33的后侧均设有斜面，斜面上设有橡胶块。第一滑块32的斜面配合第二滑块33的斜面用来定位圆柱形工件，可根据工件的大小调整第一滑块32和第二滑块33的距离进行配合。臂基座31上设有两个第一导轨34，第一滑块32和第二滑块33均可滑动设置在第一导轨34上，丝杆35可转动设置在臂基座31上，臂基座31上设有用于驱动丝杆35转动的电机36，电机36为伺服电机，通过联轴器连接丝杆35。丝杆35上设有第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹的旋向相反，第一滑块32螺纹连接丝杆的第一螺纹，第二滑块33螺纹连接丝杆的第二螺纹，丝杆35转动时可同时驱动第一滑块32和第二滑块33相互靠近或远离。调距框架包括外框21、两个加强板22，外框21为由两个横梁和两个边梁围成的矩形框架，两个加强板22设于外框21的中部，加强板22的上下两端分别连接外框的上部和下部，这样外框具有足够的强度，而且重量清有空隙可以让操作人员观察前方情况。外框上设有串杆，载物臂通过滑动轴承滑动设置在串杆上。一加强板22的侧部设有开口卡槽221，开口卡槽221内设有调距油缸4，开口卡槽221从侧面卡住调距油缸4，调距油缸4的一端抵住另一加强板22、另一端连接载物臂3。调距油缸4的伸缩可驱动载物臂3的左右方向移动。举升油缸5的伸缩可驱动调距框架2的上下移动，两个调距油缸4的伸缩可以控制两个载物臂3左右移动，调整两个载物臂3之间的距离，丝杆转动可以同时驱动载物臂3上的第一滑块32和第二滑块33相互移动。以上所述的，仅为本专利技术的较佳实施例而已，不能限定本专利技术实施的范围，凡是依本专利技术申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴调节举升器，其特征在于：包括举升门架、调距框架和两个载物臂，调距框架可上下滑动设置在举升门架的前侧，举升门架的中部竖立设有举升油缸，举升油缸上端的左右两侧均设有链轮，举升油缸的左右两侧均设有链条，链条的一端连接举升门架，链条的另一端绕过一链轮后连接调距框架；两个载物臂均可左右滑动设置在调距框架的前侧；载物臂包括臂基座、第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块可前后滑动设置在臂基座的上侧，第一滑块设于第二滑块的后方，第一滑块的前侧和第二滑块的后侧均设有斜面，斜面上设有橡胶块。/n

【技术特征摘要】
1.一种三轴调节举升器，其特征在于：包括举升门架、调距框架和两个载物臂，调距框架可上下滑动设置在举升门架的前侧，举升门架的中部竖立设有举升油缸，举升油缸上端的左右两侧均设有链轮，举升油缸的左右两侧均设有链条，链条的一端连接举升门架，链条的另一端绕过一链轮后连接调距框架；两个载物臂均可左右滑动设置在调距框架的前侧；载物臂包括臂基座、第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块可前后滑动设置在臂基座的上侧，第一滑块设于第二滑块的后方，第一滑块的前侧和第二滑块的后侧均设有斜面，斜面上设有橡胶块。


2.根据权利要求1所述的一种三轴调节举升器，其特征在于：载物臂还包丝杆，臂基座上设有第一导轨，第一滑块和第二滑块均可滑动设置在第一导轨上，丝杆可转动设置在臂基座上，臂基座上设有用于驱动丝杆转动的电机，丝杆上设有第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹的旋向相反，第一滑块螺纹连接丝杆的第一螺纹，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨毅超，赵晓丽，杨静，陈煜，姚志荣，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35