【技术实现步骤摘要】
一种夹抱货叉
本技术涉及一种夹抱货叉。
技术介绍
在现代智能仓储和智能物流飞速发展中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是相对狭小的空间进行立体高架仓库的搬运与堆放，需要采取一种机械装置。该机械装置可以在相对狭小的三维空间上进行作业、并按照一定的顺序进行反复运动，以完成对货物单元的搬运、堆集等动作，现有的货叉装置，由于本身结构所限，在货物的搬运过程中，其搬运能力有限，不能实现对货物的远距离搬运与堆放，只能进行单向货物的搬运；搬运行程与搬运范围有限，现有的货叉只能对货物进行指定方向的搬运，当存储货物的货仓为多三维组合空间时，传统的货叉很难做到货物的搬运和提取，因此需要一种方案来解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种可夹取，结构简易的夹抱货叉。本技术提出的一种夹抱货叉，其包括驱动机构和叉体机构，所述驱动机构和叉体机构连接，所述驱动机构内设有提供主要动力的电机，所述驱动机构包括支撑柱，电控箱，置物底板，所述支撑柱安装在驱动机构和叉体机构的连接处，所述电控箱安装在驱动机构内，并与支撑柱相邻，所述置物底板安装在驱动机构顶部。进一步的，所述电机的一侧装有固定板，所述电机与联动轴连接。进一步的，所述电控箱的底部装有齿轮箱，所述齿轮箱与齿带连接。进一步的，所述齿轮箱的上方装有编码器。进一步的，所述叉体机构包括两组叉体且结构相同，包括上叉，中叉，下叉和挡块，所述下叉与置物底板连接，并配合齿带安装，所述中叉与下叉连接，所述上叉与中叉连接，所诉上叉...
【技术保护点】
1.一种夹抱货叉，其特征在于：包括驱动机构和叉体机构，所述驱动机构和叉体机构连接，所述驱动机构内设有提供主要动力的电机，所述驱动机构包括支撑柱，电控箱，置物底板，所述支撑柱安装在驱动机构和叉体机构的连接处，所述电控箱安装在驱动机构内，并与支撑柱相邻，所述置物底板安装在驱动机构顶部。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹抱货叉，其特征在于：包括驱动机构和叉体机构，所述驱动机构和叉体机构连接，所述驱动机构内设有提供主要动力的电机，所述驱动机构包括支撑柱，电控箱，置物底板，所述支撑柱安装在驱动机构和叉体机构的连接处，所述电控箱安装在驱动机构内，并与支撑柱相邻，所述置物底板安装在驱动机构顶部。
2.根据权利要求1所述的一种夹抱货叉，其特征在于：所述电机的一侧装有固定板，所述电机与联动轴连接。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雁，张志芳，张盼，
申请(专利权)人：太仓艾拉德物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。