一种叠料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种叠料机，属于机械加工技术领域。所述叠料机包括：检测装置，被配置为检测棒料的端面尺寸；储料装置，被配置为储存检测完成的棒料；叠料装置，被配置为选择性装载所述储料装置中的棒料并排列成层状；料框装置，被配置为堆叠所述叠料装置中的层状棒料。本实用新型专利技术通过检测装置、储料装置及叠料装置的设置使得堆叠后的每层棒料的总宽度在预设范围内，以能够恰好置入料框中，相邻的棒料之间能够充分贴合，实现棒料在料框内的稳定堆叠，提高后期运输及使用的便利性。

A stacker

【技术实现步骤摘要】
一种叠料机
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种叠料机。
技术介绍
在机械加工领域，完成产品的生产后，均需要采用料框对产品进行堆叠储存，便于后期的运输或使用。对于棒料来说，常用的堆叠方式是将若干棒料按层堆叠至料框内。但是由于棒料的机械加工精度并不能充分保证，因此在进行堆叠时要么每层棒料的总宽度与料框的宽度不对应，导致放不进去，要么就是放进去后每层棒料的总宽度误差较大，导致堆叠的规整性差，相邻的棒料之间不能充分贴合、存在较大间隙，棒料极易发生的晃动，影响整体棒料在料框内的稳定性。因此，亟待提供一种叠料机解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种叠料机，能够实现棒料在料框内的规整堆叠，提高整体棒料在料框内放置的稳定性。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种叠料机，包括：检测装置，被配置为检测棒料的端面尺寸；储料装置，被配置为储存检测完成的棒料；叠料装置，被配置为选择性装载所述储料装置中的棒料并排列成层状；料框装置，被配置为堆叠所述叠料装置中的层状棒料。作为优选，所述叠料机还包括电控装置，所述电控装置被配置为控制所述叠料装置选择性装载棒料，以使所述层状棒料的总宽度在预设范围内。作为优选，所述叠料机还包括机架，所述检测装置、所述储料装置、所述叠料装置及所述料框装置均设置在所述机架上。作为优选，所述储料装置包括：储料机构，所述储料机构包括多个容置槽，所述容置槽用于存放检测完成的棒料；上料机构，被配置为将检测完成的棒料由所述检测装置输送至所述储料机构；下料机构，被配置为从所述储料机构选择性取料，并输送至所述叠料装置。作为优选，所述叠料装置包括弹夹装置，所述弹夹装置包括：弹夹装载机构，用于接收所述下料机构输送来的棒料并完成层状排列；推料机构，被配置为将层状排列的棒料推送至所述料框装置的料框内。作为优选，所述叠料装置还包括上弹装置，所述上弹装置包括输送机构和旋转找位机构，所述旋转找位机构被配置为接收由所述下料机构送来的棒料，并旋转棒料改变棒料的姿态后输送至所述输送机构；所述输送机构被配置为将所述旋转找位机构输送来的棒料输送至所述弹夹装载机构。作为优选，所述弹夹装载机构包括弹夹，棒料依次进入所述弹夹完成排列；所述弹夹包括间隔设置的上盖板和下盖板，所述上盖板与所述下盖板之间设有容纳棒料的存储空间。作为优选，述弹夹装载机构还包括反向止挡机构和弹性止挡机构，二者分别位于所述弹夹沿排列方向的两端，其中，所述反向止挡机构设于所述弹夹的入口端，用于防止棒料进入所述弹夹后发生反向脱落；所述反向止挡机构和所述弹性止挡机构配合使用，使层状排列的棒料始终保持紧密贴合。作为优选，所述叠料装置还包括上弹装置，所述上弹装置被配置为将所述下料机构输送来的棒料输送至所述弹夹装载机构，以完成层状排列。作为优选，所述上弹装置包括输送机构和旋转找位机构，所述旋转找位机构被配置为接收由所述下料机构送来的棒料，并旋转棒料改变棒料的姿态后输送至所述输送机构；所述输送机构被配置为将所述旋转找位机构输送来的棒料输送至所述弹夹装载机构。作为优选，所述检测装置包括：载具，用于承载棒料，棒料的轴线沿第一方向延伸；图像采集组件，所述图像采集组件设置有两个，且分别位于棒料沿所述第一方向的两侧，以采集棒料沿轴线方向设置的两端面的图像，进而获取相应的端面尺寸。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术通过检测装置、储料装置及叠料装置的设置使得堆叠后的每层棒料的总宽度在预设范围内，以能够恰好置入料框中，相邻的棒料之间能够充分贴合，实现棒料在料框内的稳定堆叠，提高后期运输及使用的便利性。附图说明图1为本技术实施例中一种叠料机的结构示意图；图2为本技术实施例中一种叠料机的俯视图；图3为本技术实施例中一种叠料机的侧视图；图4为本技术实施例中一种检测装置的结构示意图一；图5为本技术实施例中一种检测装置的结构示意图二；图6为图5中A处的局部放大示意图；图7为本技术实施例中一种储料装置的结构示意图一；图8为本技术实施例中一种储料装置的结构示意图二；图9为图7中B处的局部放大示意图；图10为本技术实施例中一种叠料装置的结构示意图；图11为本技术实施例中一种上弹装置的结构示意图；图12为本技术实施例中一种弹夹装置的结构示意图；图13为本技术实施例中一种弹夹装置的俯视图；图14为本技术实施例中一种弹夹装置的侧视图；图15为图14中C处的局部放大示意图；图16为本技术实施例中弹夹装载机构的部分结构示意图；图17为本技术实施例中一种料框装置的结构示意图一；图18为本技术实施例中一种料框装置的结构示意图二；图19为本技术实施例中一种料框装置的部分结构示意图。附图标记：100-机架；200-棒料；300-料框；1-检测装置；11-载具；111-固定板；1111-第一卡槽；1112-透光孔；12-图像采集组件；121-相机支架；122-相机；123-相机调整块；124-相机固定块；13-第一驱动模组；14-滑动板；141-第一限位件；15-第一驱动机构；16-检测光源；17-定位端板；18-第一安装横板；19-第一缓冲器；2-储料装置；21-储料机构；211-转盘本体；212-储料盘；213-容置槽；214-让位槽；215-第二驱动模组；22-上料机构；221-上料夹爪；222-第三驱动模组；223-上料安装架；224-第一电机；225-电机安装板；226-限位板；227-第二限位件；228-第二安装横板；23-下料机构；231-下料夹爪；232-第四驱动模组；233-下料安装架；234-第二电机；24-废料盒；3-上弹装置；31-输送机构；311-输送夹爪；3111-上夹爪；3112-下夹爪；312-第五驱动模组；313-第一激光位移传感器；314-第六驱动模组；315-输送安装架；32-旋转找位机构；321-旋转夹爪；322-第二驱动机构；3221-第三电机；3222-同步带结构；323-第七驱动模组；324-固定座；325-旋转找位支撑架；4-弹夹装置；41-弹夹装载机构；410-弹夹；4101-上盖板；4102-下盖板；411-第一限位结构；4111-第一弹簧盖板；4112-第一限位本体；4113-第一定位板；412-第二限位结构；4121-第二弹簧盖板；4122-第二限位本体；4123-第二定位板；413-止挡顶板；414-拉簧；415-连接块；416-连接座；417-导向结构；418-第八驱动模组；419-第二激光位移传感器；42-推料机构；421-推板；422-第九驱动模组；4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠料机，其特征在于，包括：/n检测装置(1)，被配置为检测棒料的端面尺寸；/n储料装置(2)，被配置为储存检测完成的棒料；/n叠料装置，被配置为选择性装载所述储料装置(2)中的棒料并排列成层状；/n料框装置(5)，被配置为堆叠所述叠料装置中的层状棒料。/n

【技术特征摘要】
1.一种叠料机，其特征在于，包括：
检测装置(1)，被配置为检测棒料的端面尺寸；
储料装置(2)，被配置为储存检测完成的棒料；
叠料装置，被配置为选择性装载所述储料装置(2)中的棒料并排列成层状；
料框装置(5)，被配置为堆叠所述叠料装置中的层状棒料。


2.根据权利要求1所述的叠料机，其特征在于，所述叠料机还包括电控装置，所述电控装置被配置为控制所述叠料装置选择性装载棒料，以使所述层状棒料的总宽度在预设范围内。


3.根据权利要求1所述的叠料机，其特征在于，所述叠料机还包括机架(100)，所述检测装置(1)、所述储料装置(2)、所述叠料装置及所述料框装置(5)均设置在所述机架(100)上。


4.根据权利要求1所述的叠料机，其特征在于，所述储料装置(2)包括：
储料机构(21)，所述储料机构(21)包括多个容置槽(213)，所述容置槽(213)用于存放检测完成的棒料；
上料机构(22)，被配置为将检测完成的棒料由所述检测装置(1)输送至所述储料机构(21)；
下料机构(23)，被配置为从所述储料机构(21)选择性取料，并输送至所述叠料装置。


5.根据权利要求4所述的叠料机，其特征在于，所述叠料装置包括弹夹装置(4)，所述弹夹装置(4)包括：
弹夹装载机构(41)，用于接收所述下料机构(23)输送来的棒料并完成层状排列；
推料机构(42)，被配置为将层状排列的棒料推送至所述料框装置(5)的料框(300)内。


6.根据权利要求5所述的叠料机，其特征在于，所述弹夹装载机构(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，朱江兵，徐小武，陈勇，权建毅，张清明，孙道林，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32