一种料盘上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种料盘上料机构，包括主机箱以及设置于所述主机箱一侧、用于提供待输送物料的物料供给架；在所述主机箱上部放置有控制柜，且在所述主机箱内部架设设置有横向移动导轨、架设设置于所述横向移动导轨上的竖向移动导轨以及安设于所述竖向移动导轨的移转机械手组件；在所述主机箱底部内侧以及物料供给架中分别设置有第一移转导轨以及第二移转导轨；还包括设置于所述第一移转导轨与第二移转导轨上、用于存放待输送物料的物料托盘组件；主机箱一侧还安设有用于承载和传送物料的物料传送架组件，即可较好的实现对物料的转移，机械手组件的设计提高了设备整体的自动化程度，且可靠度高。

A feeding mechanism of material tray

【技术实现步骤摘要】
一种料盘上料机构[
]本技术涉及上料机构
，尤其涉及一种结构设计合理，应用效果突出的料盘上料机构。[
技术介绍
]料盘上料机构是目前较为常见的一种物料移转机构，其可以有效的实现对料盘的灵活移位，且操控性强，实用度高，给实际的生产应用带来了很大的便利。然而，目前的料盘上料机构依然存在较多的不足之处，如运行效率无法很好的满足要求，上料与下料的对接自动化程度不够高等等，制约着设备的更好的推广与应用。基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发与实验，从料盘上料机构的具体结构与原理部分入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。[
技术实现思路
]为克服现有技术所存在的问题，本技术提供一种结构设计合理，应用效果突出的料盘上料机构。本技术解决技术问题的方案是提供一种料盘上料机构，包括主机箱以及设置于所述主机箱一侧、用于提供待输送物料的物料供给架；在所述主机箱上部放置有控制柜，且在所述主机箱内部架设设置有横向移动导轨、架设设置于所述横向移动导轨上的竖向移动导轨以及安设于所述竖向移动导轨的移转机械手组件；在所述主机箱底部内侧以及物料供给架中分别设置有第一移转导轨以及第二移转导轨；还包括设置于所述第一移转导轨与第二移转导轨上、用于存放待输送物料的物料托盘组件；所述主机箱一侧还安设有用于承载和传送物料的物料传送架组件；且在主机箱正面设置有多个控制按钮以及用于进行信号显示的信号显示屏。优选地，所述物料托盘组件包括底板以及安设于所述底板上部的多个连杆；所述待输送物料套设设置于所述连杆上。>优选地，所述物料传送架组件包括传送带以及驱动所述传送带运行的传送带驱动电机。优选地，所述竖向移动导轨一端安设有第一驱动电机、机械手组件上安设有第二驱动电机；第一驱动电机驱动竖向移动导轨在横向移动导轨上平行移动；第二驱动电机驱动机械手组件相对于竖向移动导轨上下移动；在所述机械手组件底部端头部位安设有用于吸附所述待传送物料的真空吸附头以及用于对待传送物料进行位置识别的红外传感器。优选地，所述主机箱顶部还安设有用于在紧急情况下产生报警闪烁的报警闪光灯；该报警闪光灯与控制柜电性连接。优选地，所述物料供给架底部四个对角部位安设有滚轮体。优选地，所述第一移转导轨与第二移转导轨匹配对接；且在所述第一移转导轨与第二移转导轨的对接部位安设有用于感测物料托盘组件的移送状态的红外传感器。优选地，所述物料托盘组件内侧部位安设有用于对所存储的待输送物料的数量进行实时感测的传感器；该传感器与控制柜电性连接。与现有技术相比，本技术一种料盘上料机构通过同时设置主机箱11以及设置于所述主机箱11一侧、用于提供待输送物料的物料供给架13机构，且在主机箱11上部放置控制柜12，在主机箱11内部架设设置横向移动导轨141、架设设置于所述横向移动导轨141上的竖向移动导轨142以及安设于所述竖向移动导轨142的移转机械手组件143，由于在主机箱11底部内侧以及物料供给架13中分别设置第一移转导轨113以及第二移转导轨，且在第一移转导轨113与第二移转导轨上设置用于存放待输送物料的物料托盘组件15，主机箱11一侧还安设用于承载和传送物料的物料传送架组件114，即可较好的实现对物料的转移，机械手组件143的设计提高了设备整体的自动化程度，且可靠度高。[附图说明]图1和图2是本技术一种料盘上料机构的立体状态结构示意图。[具体实施方式]为使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定此技术。请参阅图1和图2，本技术一种料盘上料机构1包括主机箱11以及设置于所述主机箱11一侧、用于提供待输送物料的物料供给架13；在所述主机箱11上部放置有控制柜12，且在所述主机箱11内部架设设置有横向移动导轨141、架设设置于所述横向移动导轨141上的竖向移动导轨142以及安设于所述竖向移动导轨142的移转机械手组件143；在所述主机箱11底部内侧以及物料供给架13中分别设置有第一移转导轨113以及第二移转导轨；还包括设置于所述第一移转导轨113与第二移转导轨上、用于存放待输送物料的物料托盘组件15；所述主机箱11一侧还安设有用于承载和传送物料的物料传送架组件114；且在主机箱11正面设置有多个控制按钮以及用于进行信号显示的信号显示屏。本申请通过同时设置主机箱11以及设置于所述主机箱11一侧、用于提供待输送物料的物料供给架13机构，且在主机箱11上部放置控制柜12，在主机箱11内部架设设置横向移动导轨141、架设设置于所述横向移动导轨141上的竖向移动导轨142以及安设于所述竖向移动导轨142的移转机械手组件143，由于在主机箱11底部内侧以及物料供给架13中分别设置第一移转导轨113以及第二移转导轨，且在第一移转导轨113与第二移转导轨上设置用于存放待输送物料的物料托盘组件15，主机箱11一侧还安设用于承载和传送物料的物料传送架组件114，即可较好的实现对物料的转移，机械手组件143的设计提高了设备整体的自动化程度，且可靠度高。本申请不涉及对软体以及电路部分的改进，且各功能部件都为本领域的常规技术部件，为本领域技术人员所熟知。优选地，所述物料托盘组件15包括底板151以及安设于所述底板151上部的多个连杆152；所述待输送物料套设设置于所述连杆152上。结构设计合理，使用效果好。优选地，所述物料传送架组件114包括传送带以及驱动所述传送带运行的传送带驱动电机。优选地，所述竖向移动导轨142一端安设有第一驱动电机、机械手组件143上安设有第二驱动电机；第一驱动电机驱动竖向移动导轨142在横向移动导轨141上平行移动；第二驱动电机驱动机械手组件143相对于竖向移动导轨142上下移动；在所述机械手组件143底部端头部位安设有用于吸附所述待传送物料的真空吸附头以及用于对待传送物料进行位置识别的红外传感器。优选地，所述主机箱11顶部还安设有用于在紧急情况下产生报警闪烁的报警闪光灯111；该报警闪光灯111与控制柜12电性连接。优选地，所述物料供给架13底部四个对角部位安设有滚轮体。优选地，所述第一移转导轨113与第二移转导轨匹配对接；且在所述第一移转导轨113与第二移转导轨的对接部位安设有用于感测物料托盘组件15的移送状态的红外传感器。优选地，所述物料托盘组件15内侧部位安设有用于对所存储的待输送物料的数量进行实时感测的传感器；该传感器与控制柜12电性连接。与现有技术相比，本技术一种料盘上料机构1通过同时设置主机箱11以及设置于所述主机箱11一侧、用于提供待输送物料的物料供给架13机构，且在主机箱11上部放置控制柜12，在主机箱11内部架设设置横向移动导轨141、架设设置于所述横向移动导轨141上的竖向移动导轨142以及安设于所述竖向移动导轨142的移转机械手组件14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘上料机构，其特征在于：包括主机箱以及设置于所述主机箱一侧、用于提供待输送物料的物料供给架；在所述主机箱上部放置有控制柜，且在所述主机箱内部架设设置有横向移动导轨、架设设置于所述横向移动导轨上的竖向移动导轨以及安设于所述竖向移动导轨的移转机械手组件；在所述主机箱底部内侧以及物料供给架中分别设置有第一移转导轨以及第二移转导轨；还包括设置于所述第一移转导轨与第二移转导轨上、用于存放待输送物料的物料托盘组件；所述主机箱一侧还安设有用于承载和传送物料的物料传送架组件；且在主机箱正面设置有多个控制按钮以及用于进行信号显示的信号显示屏。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盘上料机构，其特征在于：包括主机箱以及设置于所述主机箱一侧、用于提供待输送物料的物料供给架；在所述主机箱上部放置有控制柜，且在所述主机箱内部架设设置有横向移动导轨、架设设置于所述横向移动导轨上的竖向移动导轨以及安设于所述竖向移动导轨的移转机械手组件；在所述主机箱底部内侧以及物料供给架中分别设置有第一移转导轨以及第二移转导轨；还包括设置于所述第一移转导轨与第二移转导轨上、用于存放待输送物料的物料托盘组件；所述主机箱一侧还安设有用于承载和传送物料的物料传送架组件；且在主机箱正面设置有多个控制按钮以及用于进行信号显示的信号显示屏。


2.如权利要求1所述的一种料盘上料机构，其特征在于：所述物料托盘组件包括底板以及安设于所述底板上部的多个连杆；所述待输送物料套设设置于所述连杆上。


3.如权利要求1所述的一种料盘上料机构，其特征在于：所述物料传送架组件包括传送带以及驱动所述传送带运行的传送带驱动电机。


4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种料盘上料机构，其特征在于：所述竖向移动导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪峰，舒龙，李帆，向欢欢，李一，王建平，刘冰，
申请(专利权)人：深圳市智晟威自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44