本实用新型专利技术公开了一种岩棉板自动上料装置，包括工作台以及设置在工作台上的输送带，还包括支架、设置在支架上且与物料传输方向同向的支撑梁、设置在支撑梁底壁上的双杆气缸、设置在双杆气缸的活塞杆上的支撑块、两两相对设置支撑块底壁的夹板以及两相对设置在支撑块底壁上的吸盘，支撑块内设有空腔，空腔内设有驱动两夹板分别贴合在物料两侧壁上的驱动组件，支架上设有驱动支撑梁沿垂直于物料传输方向滑移的传送组件，支撑梁的底壁设有驱动支撑块沿其长度方向移动的滑移组件，两两相对夹板的相对侧壁之间预留有夹持空间；该上料装置代替人力将岩棉板放置在输送带上，省时省力，提高了加工效率。
Automatic loading device of rock wool board
【技术实现步骤摘要】
岩棉板自动上料装置
本技术涉及岩棉板加工的
，特别涉及一种岩棉板自动上料装置。
技术介绍
岩棉板又称岩棉保温装饰板，是以玄武岩为主要原材料，经高温融加工而成的无机纤维板，具有质量轻、导热系数小、吸热、不燃的特点，岩棉板是一种新型的保温、阻燃、吸声材料。在对岩棉板加工过程中，需要对岩棉板的四周侧壁粘贴钢板，一般采用复合板机对岩棉板进行加工，复合板机能一次性复合成瓦楞型复合板，整套设备由放料机构、压型机构（压筋，涂胶，加温，复合，卷边，开槽，整边，气动，自动切割）组成。但是现有的复合板机对岩棉板加工时存在以下使用局限性：在对岩棉板粘贴钢板前，需要工作人员将若干个岩棉板并排放置在复合板机的输送带上，然后进行粘贴钢板，成型后，再切割成所需尺寸的复合板，由于复合板机每天需要加工若干个复合板，手动上料的方式，大大增加了工作人员的劳动强度，降低了加工效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种岩棉板自动上料装置，其优点是：该上料装置代替人力将岩棉板放置在输送带上，省时省力，提高了加工效率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一张岩棉板自动上料装置，包括工作台以及设置在工作台上的输送带，还包括支架、设置在支架上且与物料传输方向同向的支撑梁、设置在支撑梁底壁上的双杆气缸、设置在双杆气缸的活塞杆上的支撑块、两两相对设置支撑块底壁的夹板以及两相对设置在支撑块底壁上的吸盘，所述支撑块内设有空腔，所述空腔内设有驱动两夹板分别贴合在物料两侧壁上的驱动组件，所述支架上设有驱动支撑梁沿垂直于物料传输方向滑移的传送组件，所述支撑梁的底壁设有驱动支撑块沿其长度方向移动的滑移组件，两两所述夹板的相对侧壁之间预留有夹持空间。通过上述技术方案，首先利用驱动组件带动两个夹板相互靠近，进而可将物料固定在夹持工件内；其次利用传送组件驱动支撑梁沿垂直于输送带的传输方向移动，进而可将夹持到的物料输送至输送带的上方；然后利用滑移组件驱动支撑块沿输送带的传输方向滑移至合适位置，进而将夹持到的物料输送至合适位置；最后启动双杆气缸，进而带动支撑块下移，从而可将夹持到的物料放置在输送带上；将物料放置完成后，利用传送组件和滑移组件，使得夹板的外壁与物料的侧壁接触，并驱动夹板移动，进而可对输送带上的物料进行码全，最终实现了上料；采用上述结构构成的上料装置，代替人力对物料进行上料，省时省力，加工效率高。本技术进一步设置为：所述支架包括两两相对的立柱以及设置在相邻立柱之间且与物料输送方向反向的第一横梁和第二横梁，所述支撑梁设置在第一横梁和第二横梁之间。通过上述技术方案，第一横梁、第二横梁和立柱组合形成的支架，对支撑梁起到支撑作用，方便夹板将夹持到的物料传送至输送带上，省时省力。本技术进一步设置为：所述驱动组件包括两相对转动设置在支撑块位于空腔内壁上的主动齿盘、与主动齿盘啮合的间歇齿盘、分别设置在主动齿盘和间歇齿盘侧壁上的驱动杆、与驱动杆铰接的调节杆以及铰接在调节杆远离驱动杆一端的限位杆，两所述限位杆远离调节杆的一端分别与支撑块内壁铰接，两所述调节杆远离驱动杆的一端延伸出支撑块的底壁并与两夹板相连，所述支撑块的底壁上设有供连接杆滑移的开口，所述空腔内设有驱动主动齿盘和间歇齿盘相对转动的旋转组件。通过上述技术方案，利用旋转组件驱动每组主动齿盘和间歇齿盘反向转动，进而两个驱动杆相互靠近或相互远离，由于限位杆对调节杆的移动起到限位作用，进而两个调节杆相互靠近或相互远离，从而通过两个连接杆带动两个夹板相互靠近或相互远离；该驱动方式结构简单，方便操作，通过控制主动齿盘与间歇齿盘的反向转动，最终实现了对物料的夹持，进而代替人力对物料进行上料，省时省力，提高了加工效率。本技术进一步设置为：所述旋转组件包括设置在空腔内的伺服电机以及与伺服电机的驱动轴连接的联动杆，所述联动杆的长度尺寸与支撑块的长度尺寸一致，两所述主动齿盘穿设在联动杆的两端。通过上述技术方案，启动伺服电机，联动杆转动，进而带动两个主动齿盘同步转动，从而带动两个间歇齿盘分别与两个主动齿盘反向转动；该旋转方式，结构简单，方便操作，最终实现了两个夹板对物料进行夹持，省时省力，提高了加工效率。本技术进一步设置为：所述第一横梁的顶壁沿其轴向设有限位槽，所述传送组件包括转动设置在限位槽内的丝杆、与丝杆螺纹配合的滑块螺母以及驱动丝杆转动的第一电机，所述支撑梁的一端底壁固定在滑块螺母的顶壁上，所述支撑梁的另一端底壁沿第二横梁的轴向滑移。通过上述技术方案，启动第一电机，由于限位槽对滑块螺母的移动起到限位作用，进而带动滑块螺母沿丝杆的长度方向滑移，从而带动支撑梁沿第一横梁的长度方向滑移，进而可将夹持到的物料传送至输送带的上方；该传送方式，结构简单，方便操作，代替人力上料，节省了人力，提高了加工效率。本技术进一步设置为：所述第二横梁的顶壁沿其长度方向设有导向槽，支撑梁远离滑块螺母的底壁设有在导向槽内滑移的导向块。通过上述技术方案，导向槽和导向块的配合，对支撑梁的移动起到限位作用，进而提高了支撑梁滑移过程中的稳定性。本技术进一步设置为：所述支撑梁的底壁沿其长度方向设有滑槽，所述滑移组件包括转动设置在滑槽内的螺杆、与螺杆螺纹配合的滑移块以及驱动螺杆转动的第二电机，所述滑移块在滑槽内滑移，所述双杆气缸的缸体设置在滑移块的底壁，所述双杆气缸的活塞杆与支撑块的顶壁固定连接。通过上述技术方案，启动第二电机，螺杆转动，由于滑槽对滑块螺母的移动起到限位作用，进而带动滑移块沿螺杆的长度方向滑移，将滚动运动转变为直线运动，最终实现了将支撑块沿物料输送方向移动合适位置，方便将夹持到的物料放置在输送带上合适位置；该滑移方式，结构简单，方便操作，代替人力对物料进行上料，节省了人力，提高了加工效率。本技术进一步设置为：两两所述夹板与物料相接触的侧壁均设有橡胶凸纹。通过上述技术方案，橡胶凸纹增强了夹板与物料之间接触的紧密度，提高了夹持的稳定性，同时在夹持物料时，不会对物料的外壁造成磨损，起到保护的作用。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、首先利用驱动组件带动两个夹板相互靠近，进而可将物料固定在夹持工件内；其次利用传送组件驱动支撑梁沿垂直于输送带的传输方向移动，进而可将夹持到的物料输送至输送带的上方；然后利用滑移组件驱动支撑块沿输送带的传输方向滑移至合适位置，进而将夹持到的物料输送至合适位置；最后启动双杆气缸，驱动支撑块下移，可将夹持到的物料放置在输送带上，最终实现了上料采用上述结构构成的上料装置，代替人力将物料放置在输送带上，省时省力，加工效率高；2、利用旋转组件驱动每组主动齿盘和间歇齿盘反向转动，进而两个驱动杆相互靠近或相互远离，由于限位杆对调节杆的移动起到限位作用，进而两个调节杆相互靠近或相互远离，从而通过两个连接杆带动两个夹板相互靠近或相互远离；该驱动方式结构简单，方便操作，通过控制主动齿盘与间歇齿盘的反向转动，最终实现了对物料的夹持，进而代替人力对物料本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种岩棉板自动上料装置，包括工作台(1)以及设置在工作台(1)上的输送带(2)，其特征在于：还包括支架(3)、设置在支架(3)上且与物料传输方向同向的支撑梁(4)、设置在支撑梁(4)底壁上的双杆气缸（5）、设置在双杆气缸（5）的活塞杆上的支撑块(6)、两两相对设置支撑块(6)底壁的夹板(7)以及两相对设置在支撑块(6)底壁上的吸盘(8)，所述支撑块(6)内设有空腔(9)，所述空腔(9)内设有驱动两夹板(7)分别贴合在物料两侧壁上的驱动组件(10)，所述支架(3)上设有驱动支撑梁(4)沿垂直于物料传输方向滑移的传送组件(11)，所述支撑梁(4)的底壁设有驱动支撑块(6)沿其长度方向移动的滑移组件(12)，两两所述夹板(7)的相对侧壁之间预留有夹持空间(13)。/n
【技术特征摘要】
1.一种岩棉板自动上料装置，包括工作台(1)以及设置在工作台(1)上的输送带(2)，其特征在于：还包括支架(3)、设置在支架(3)上且与物料传输方向同向的支撑梁(4)、设置在支撑梁(4)底壁上的双杆气缸（5）、设置在双杆气缸（5）的活塞杆上的支撑块(6)、两两相对设置支撑块(6)底壁的夹板(7)以及两相对设置在支撑块(6)底壁上的吸盘(8)，所述支撑块(6)内设有空腔(9)，所述空腔(9)内设有驱动两夹板(7)分别贴合在物料两侧壁上的驱动组件(10)，所述支架(3)上设有驱动支撑梁(4)沿垂直于物料传输方向滑移的传送组件(11)，所述支撑梁(4)的底壁设有驱动支撑块(6)沿其长度方向移动的滑移组件(12)，两两所述夹板(7)的相对侧壁之间预留有夹持空间(13)。
2.根据权利要求1所述的岩棉板自动上料装置，其特征在于：所述支架(3)包括两两相对的立柱(31)以及设置在相邻立柱(31)之间且与物料输送方向反向的第一横梁(32)和第二横梁(33)，所述支撑梁(4)设置在第一横梁(32)和第二横梁(33)之间。
3.根据权利要求1所述的岩棉板自动上料装置，其特征在于：所述驱动组件(10)包括两相对转动设置在支撑块(6)位于空腔(9)内壁上的主动齿盘(101)、与主动齿盘(101)啮合的间歇齿盘(102)、分别设置在主动齿盘(101)和间歇齿盘(102)侧壁上的驱动杆(103)、与驱动杆(103)铰接的调节杆(104)以及铰接在调节杆(104)远离驱动杆(103)一端的限位杆(105)，两所述限位杆(105)远离调节杆(104)的一端分别与支撑块(6)内壁铰接，两所述调节杆(104)远离驱动杆(103)的一端延伸出支撑块(6)的底壁并与两夹板(7)相连，所述支撑块(6)的底壁上设有供连接杆滑移的开口(14)，所述空腔(9)内设有驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：石亚煜，
申请(专利权)人：南京鑫利来钢结构工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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