【技术实现步骤摘要】
一种基于正反转电机的摆轮分拣机构
本技术涉及自动送料设备
,具体涉及一种基于正反转电机的摆轮分拣机构。
技术介绍
随着国内电商物流行业的飞速发展,快递作为物流运输的中间媒介起到至关重要的作用,对于大批量来自五湖四海的快递物品来说,快速高效地分拣将使得物流速度大大提升,普遍采用的方式是人工分拣和自动分拣,自动分拣又包括传送带分拣、摆轮分拣以及机械臂分拣等,随着现代化物流系统中各种自动化设备的使用越来越广泛,对物料分拣的准确性、高效性要求也与日俱增,针对摆轮分拣设备,由于摆轮的转动角度误差较大、响应时间较长,导致物料分拣效率低、错误率高的问题突出。
技术实现思路
本技术目的是:鉴于
技术介绍
中针对现有技术所存在的摆轮分拣的转动角度误差较大、响应时间较长的不足,提供一种基于正反转电机的摆轮分拣机构,采用可摆动的连杆将摆轮同步转动一定角度,对摆轮上的物料进行分拣,结构简单且机动性强,实用高效。为解决上述问题采取的技术方案是:一种基于正反转电机的摆轮分拣机构,包括机架、若干摆轮和摆轮支架、连杆、转角制动组件以及电机,所述机架整齐阵列开设有若干通孔,与所述转角制动组件连接,所述摆轮包括不少于两轮的组合轮串联,并与所述摆轮支架轴孔配合连接,所述摆轮支架两侧用于连接摆轮轴端,前端底部设有铰接孔,所述连杆包括与阵列行数相同的长杆以及一体相互连接长杆的短杆,所述长杆对应每一个摆轮之间的铰接孔位置均设置有连接孔,所述转角制动组件包括一组摆动轴、固定座、压簧以及端盖,所 ...
【技术保护点】
1.一种基于正反转电机的摆轮分拣机构,包括机架、若干摆轮和摆轮支架、连杆、转角制动组件以及电机,其特征在于:/n所述机架整齐阵列开设有若干通孔,与所述转角制动组件连接,/n所述摆轮包括不少于两轮的组合轮串联,并与所述摆轮支架轴孔配合连接,所述摆轮支架两侧用于连接摆轮轴端,前端底部设有铰接孔,/n所述连杆包括与阵列行数相同的长杆以及一体相互连接长杆的短杆,所述长杆对应每一个摆轮之间的铰接孔位置均设置有连接孔,/n所述转角制动组件包括一组摆动轴、固定座、压簧以及端盖,所述摆动轴上端固连中心位置的摆轮支架,下端设置有轴肩,所述轴肩下端环槽与固定座对应位置的内部底端环槽设置的滚珠压合,组合成轴承机构,并在上方按压有压簧,再由端盖与固定座上端设有的螺纹段螺接配合固定,/n与中心位置摆轮支架固连的所述摆动轴下端固连有联轴器,所述联轴器与所述电机的主轴连接,实现传动。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于正反转电机的摆轮分拣机构,包括机架、若干摆轮和摆轮支架、连杆、转角制动组件以及电机,其特征在于:
所述机架整齐阵列开设有若干通孔,与所述转角制动组件连接,
所述摆轮包括不少于两轮的组合轮串联,并与所述摆轮支架轴孔配合连接,所述摆轮支架两侧用于连接摆轮轴端,前端底部设有铰接孔,
所述连杆包括与阵列行数相同的长杆以及一体相互连接长杆的短杆,所述长杆对应每一个摆轮之间的铰接孔位置均设置有连接孔,
所述转角制动组件包括一组摆动轴、固定座、压簧以及端盖,所述摆动轴上端固连中心位置的摆轮支架,下端设置有轴肩,所述轴肩下端环槽与固定座对应位置的内部底端环槽设置的滚珠压合,组合成轴承机构,并在上方按压有压簧,再由端盖与固定座...
【专利技术属性】
技术研发人员:韦林,
申请(专利权)人:上海欣巴自动化科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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