生物样本冷冻存储装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种生物样本冷冻存储装置。该生物样本冷冻存储装置包括存储容器和固定于存储容器的存取装置。其中，存储容器包括能够容纳冷冻保存液的罐体和位于罐体上部的容器口；和存取装置包括立柱、横臂部和生物样本提取部，立柱设置有竖直移动部，竖直移动部能够沿所述立柱在竖直方向上移动，横臂部设置有水平移动部，水平移动部能够沿横臂部在水平方向上移动；横臂部设置于竖直移动部，从而使横臂部能够在竖直方向上下移动，生物样本提取部设置于水平移动部，从而使生物样本提取部能够在水平方向上移动。通过本实用新型专利技术的生物样本冷冻存储装置能够代替操作者进行样本的放置和取出。

Biological sample freezing storage device

【技术实现步骤摘要】
生物样本冷冻存储装置
本技术涉及生物样本冷冻存储装置，特别是用于在低温环境下从样本容器中移动(特别是提取或放入)样本的装置。
技术介绍
已知为了保存生物样本，通常需要将其放置在严苛的低温环境中，例如存储液氮的容器中，以便长期保持活性。这些生物样本包括但不限于例如疫苗、毒菌种、细胞(包括干细胞)、动物器官以及脐带血等。在液氮这样的低温环境下，不能用手直接将生物样本放到容器中，也不能用手直接从容器中取出样本。目前通常的做法是，将生物样本放置在样本架上，然后使用在一端设置有钩子的杆通过人工来钩住样本架并送到容器中，或者使用这样的在一端设置有钩子的杆来从容器中取出样本架。近来，为了方便生物样本的存取，已公开了一些改进的技术。例如，CN109644986A公开了一种生物样本存储装置，其包括第一罐体和第二罐体，第一罐体包括第一罐口、玻璃窗和推杆；第二罐体包括转盘、底盘和中心轴，沿着转盘的周向放置有若干用于放置冻存支架的放置框，放置框的下方固定连接有波纹管，波纹管通过气管连接有位于第一罐体中的气泵，气泵向波纹管中充氦气，波纹管膨胀驱动冻存支架上升到第一罐体中，驱动推杆推取样样品，无需操作人员伸手取用，能防止液氮冻伤操作人员，防止液氮泄漏。再例如，CN109730055A公开了一种生物样本存储装置，其包括罐体和罐盖，在罐体内挂设提桶，提桶包括提竿和筒体，提竿通过设于其顶端的卡扣挂设于罐体顶端开口通槽内，在筒体顶端铰接设筒盖，筒体底面呈倾斜设置，在筒体底面较低一侧筒壁上设通口，通口两侧向外延伸围成隔离筒，隔离桶顶端低于通口顶端设置；在筒体内靠近通口一侧设竖直转轴，在筒盖上设一与竖直转轴对应设置的圆孔，竖直转轴的顶端穿出圆孔并与提竿顶端相齐平，在筒体内部的竖直转轴外侧设旋转隔挡片，各隔挡片宽度小于等于竖直转轴与通口两侧的间距。该液氮罐能方便快速而准确的拿取冻存试管样品，密封性能好，能实时监控罐体内温度变化，大大提高了工作效率。虽然已公开了方便提取的现有技术，但是仍然存在改进的空间，以便更有效、安全和方便地将生物样本提取存放于低温环境中。
技术实现思路
本技术提供一种生物样本冷冻存储装置，其能够代替操作者在低温环境中进行样本的放置和取出。本技术的生物样本冷冻存储装置包括存储容器和固定于所述存储容器的存取装置，其中：所述存储容器包括能够容纳冷冻保存液的罐体和位于所述罐体上部的容器口；和所述存取装置包括立柱、横臂部和生物样本提取部，所述立柱设置有竖直移动部，所述竖直移动部能够沿所述立柱在竖直方向上移动，所述横臂部设置有水平移动部，所述水平移动部能够沿所述横臂部在水平方向上移动；所述横臂部设置于所述竖直移动部，从而使所述横臂部能够在竖直方向上下移动，所述生物样本提取部设置于所述水平移动部，从而使所述生物样本提取部能够在水平方向上移动。优选地，本技术的生物样本冷冻存储装置中设置有用于采集所述存储容器内的图像信息的摄像装置或用于采集所述存储容器内的位置信息的激光测距装置。优选地，本技术的生物样本冷冻存储装置中，所述立柱进一步包括：可转动地设置于所述立柱上端的第一传动轮；可转动地设置于所述立柱下端的第二传动轮；和绕过所述第一传动轮和所述第二传动轮的第一传动带，所述竖直移动部连接于所述第一传动带的固定位置。优选地，本技术的生物样本冷冻存储装置中，所述立柱进一步包括马达，所述马达与所述第一传动轮联接，通过所述马达驱动所述第一传动轮转动。优选地，本技术的生物样本冷冻存储装置进一步包括：沿着所述立柱的方向延伸且与所述立柱固定连接的齿条；固定于所述竖直移动部上的马达；和与所述马达联接的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。优选地，本技术的生物样本冷冻存储装置中，所述横臂部通过铰链轴连接至所述竖直移动部，所述横臂部和所述竖直移动部中的一者与所述铰链轴固定连接，所述横臂部和所述竖直移动部中的另一者与所述铰链轴以能够相对转动的方式连接。优选地，本技术的生物样本冷冻存储装置进一步包括设置于所述横臂部的滑槽，所述水平移动部以能够沿所述滑槽水平移动的方式设置于所述横臂部。优选地，本技术的生物样本冷冻存储装置进一步包括：可转动地设置于所述横臂部第一端的第三传动轮；可转动地设置于所述横臂部第二端的第四传动轮；绕过所述第三传动轮和所述第四传动轮的第二传动带，所述水平移动部连接于所述第二传动带的固定位置；和与所述横臂部固定连接的马达，所述马达与所述第三传动轮联接。优选地，本技术的生物样本冷冻存储装置中，所述生物样本提取部包括与所述水平移动部连接的吊索和设置在所述吊索下端的钩头，所述吊索中设置有用于检测所述钩头是否处于承重状态的重量传感器。优选地，本技术的生物样本冷冻存储装置中，所述重量传感器包括壳体和设置在所述壳体中的上磁体、下磁体、光发射器、光接收器和活动块，其中：所述吊索连接至所述壳体的顶部；所述活动块能够在所述壳体内上下移动，并且所述钩头连接至所述活动块的下表面；所述上磁体固定在所述壳体的顶部；所述光发射器和所述光接收器彼此间隔开地设置于所述上磁体的下表面，在不受阻挡的情况下，从所述光发射器发出的光被所述光接收器接收；所述下磁体固定在所述活动块的上表面；所述上磁体和所述下磁体布置成以异性磁极相互面对；当所述上磁体和所述下磁体彼此吸合在一起时所述下磁体位于所述光发射器和所述光接收器之间并形成阻挡，使得所述光接收器不能接收到从所述光发射器发出的光；当所述活动块向下移动至与所述壳体的底面相接触时，所述下磁体不阻挡所述光接收器接收从所述光发射器发出的光；并且当所述上磁体和所述下磁体彼此吸合在一起时的吸引力小于等于所述下磁体的重量、所述活动块的重量、所述钩头的重量和载置样本用的样本架的重量之和，但大于所述下磁体的重量、所述活动块的重量和所述钩头的重量之和。本技术的有益效果为：通过本技术的生物样本冷冻存储装置，能够使挂钩在竖直方向上和水平方向上移动，从而代替操作者进行样本的放置和取出。附图说明图1是根据本技术的实施例1的生物样本冷冻存储装置的结构示意图。图2是图1中省略掉容器之后其余部分的结构示意图及其局部放大示意图。图3是图2中的A-A剖视图。图4是根据本技术的实施例2的生物样本冷冻存储装置的结构示意图，其中省略了容器。图5是图4中的B-B剖视图。图6是根据本技术的实施例3的生物样本冷冻存储装置的结构示意图，其中省略了容器。图7是图6中的重量传感器的结构示意图。图8是根据本技术的实施例4的生物样本冷冻存储装置的结构示意图。附图标记说明：1…存储容器；2…入口；10…挂钩；11…滚动轴承；12…重量传感器；13…摄像装置；20…横臂部；21…铰链柱；22…竖直移动块；30…立柱；31…基座；32…马达；33…第一传动轮；34…第二传动轮；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物样本冷冻存储装置，其包括存储容器和固定于所述存储容器的存取装置，其特征在于：/n所述存储容器包括能够容纳冷冻保存液的罐体和位于所述罐体上部的容器口；和/n所述存取装置包括立柱、横臂部和生物样本提取部，所述立柱设置有竖直移动部，所述竖直移动部能够沿所述立柱在竖直方向上移动，所述横臂部设置有水平移动部，所述水平移动部能够沿所述横臂部在水平方向上移动；所述横臂部设置于所述竖直移动部，从而使所述横臂部能够在竖直方向上下移动，所述生物样本提取部设置于所述水平移动部，从而使所述生物样本提取部能够在水平方向上移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种生物样本冷冻存储装置，其包括存储容器和固定于所述存储容器的存取装置，其特征在于：
所述存储容器包括能够容纳冷冻保存液的罐体和位于所述罐体上部的容器口；和
所述存取装置包括立柱、横臂部和生物样本提取部，所述立柱设置有竖直移动部，所述竖直移动部能够沿所述立柱在竖直方向上移动，所述横臂部设置有水平移动部，所述水平移动部能够沿所述横臂部在水平方向上移动；所述横臂部设置于所述竖直移动部，从而使所述横臂部能够在竖直方向上下移动，所述生物样本提取部设置于所述水平移动部，从而使所述生物样本提取部能够在水平方向上移动。


2.根据权利要求1所述的生物样本冷冻存储装置，其特征在于，所述生物样本冷冻存储装置中设置有用于采集所述存储容器内的图像信息的摄像装置或用于采集所述存储容器内的位置信息的激光测距装置。


3.根据权利要求1所述的生物样本冷冻存储装置，其特征在于，所述立柱进一步包括：
可转动地设置于所述立柱上端的第一传动轮；
可转动地设置于所述立柱下端的第二传动轮；和
绕过所述第一传动轮和所述第二传动轮的第一传动带，所述竖直移动部连接于所述第一传动带的固定位置。


4.根据权利要求3所述的生物样本冷冻存储装置，其特征在于，所述立柱进一步包括马达，所述马达与所述第一传动轮联接，通过所述马达驱动所述第一传动轮转动。


5.根据权利要求1所述的生物样本冷冻存储装置，其特征在于，所述生物样本冷冻存储装置进一步包括：
沿着所述立柱的方向延伸且与所述立柱固定连接的齿条；
固定于所述竖直移动部上的马达；和
与所述马达联接的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。


6.根据权利要求1所述的生物样本冷冻存储装置，其特征在于，所述横臂部通过铰链轴连接至所述竖直移动部，所述横臂部和所述竖直移动部中的一者与所述铰链轴固定连接，所述横臂部和所述竖直移动部中的另一者与所述铰链轴以能够相对转动的方式连接。


7.根据权利要求1所述的生物样本冷冻存储装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵涌，杨轶群，程晨光，
申请(专利权)人：北正赛欧北京生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11