电梯轿厢的人数统计方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种电梯轿厢的人数统计方法及其装置，通过聚类算法对电梯轿厢处于第一状态时，实时获取的雷达探测目标物的雷达数据进行分析，获得进入电梯轿厢的第一乘客数和走出电梯轿厢的第二乘客数，并根据该第一乘客数和第二乘客数统计出电梯轿厢中增加或减少的乘客数，以获得电梯轿厢中的总乘客数。本发明专利技术实施例根据目标物的动态雷达数据进行分析，能够更准确的获得电梯轿厢中的乘客数，从而降低电梯轿厢乘客数统计误差。

The method and device of counting the number of people in elevator car

【技术实现步骤摘要】
电梯轿厢的人数统计方法及其装置
本专利技术实施例涉及信息获取
，尤其涉及一种电梯轿厢的人数统计方法及其装置。
技术介绍
随着科技的发展，使得电磁波技术逐渐完善，使得电磁波技术被广泛应用于各领域，对相应目标物的位置等进行检测。例如，可采用雷达对电梯轿厢中是否存在乘客进行检测。但是，由于电梯轿厢一般都是金属壁，对雷达信号的反射极强，多径效应严重，导致在电梯轿厢内的乘客发射信号非常弱，对于乘客的有效反射信号的提取较困难；因此，采用雷达的反射信号对对轿厢内的乘客数量进行统计，会存在较大误差。
技术实现思路
针对上述存在问题，本专利技术实施例提供一种电梯轿厢的人数统计方法及其装置，以降低对电梯轿厢中乘客数进行统计的误差，提高对电梯轿厢中乘客数进行统计的准确度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电梯轿厢的人数统计方法，包括：在电梯轿厢处于第一状态时，实时获取雷达探测目标物的雷达数据；其中，所述第一状态为所述电梯轿厢的门未完全关闭的状态；根据所述雷达数据，采用聚类算法获取进入所述电梯轿厢的第一乘客数和走出所述电梯轿厢的第二乘客数；根据所述第一乘客数和所述第二乘客数，统计所述电梯轿厢中增加或减少的乘客数。可选的，采用聚类算法获取进入所述电梯轿厢的第一乘客数和走出所述电梯轿厢的第二乘客数，包括：对所述雷达数据进行两次快速傅里叶变换，获取所述目标物的速度与距离的数据信息；去除所述目标物的速度与距离的数据信息中速度为零的数据，并提取所述目标物的点云数据；对所述点云数据进行第三次快速傅里叶变换，获取各所述点云数据的方位信息；根据所述目标物的速度与距离的数据信息和所述方位信息，采用聚类算法获取进入所述电梯轿厢的第一乘客数和走出所述电梯轿厢的第二乘客数。可选的，在电梯轿厢处于第一状态时，实时获取雷达探测目标物的雷达数据之前，还包括：在所述电梯轿厢处于第二状态时，判断是否有乘客在所述电梯轿厢中；其中，所述第二状态为所述电梯轿厢的门完全关闭的状态；若是，则获取所述电梯轿厢中的初始乘客数；若否，则将所述电梯轿厢中的初始乘客数赋值为0。可选的，在根据所述第一乘客数和所述第二乘客数，统计所述电梯轿厢中增加或减少的乘客数之后，还包括：根据所述初始乘客数与所述电梯轿厢中增加的乘客数之和，或者根据所述初始乘客数与所述电梯轿厢中减少的乘客数之差，统计所述电梯轿厢中的总乘客数。可选的，判断是否有人在所述电梯轿厢，包括：判断所述电梯轿厢称重的重量是否超出预设重量；或者，获取红外传感器检测的红外信号，判断所述电梯轿厢中是否存在热辐射。可选的，判断是否有人在所述电梯轿厢，包括：获取所述雷达探测所述电梯轿厢中目标物的雷达信号；对所述雷达信号进行一次快速傅里叶变换，获取所述目标物的距离信息；提取与所述距离信息对应的所述雷达信号的相位；判断与所述距离信息对应的所述雷达信号的相位是否为变化值。可选的，获取所述电梯轿厢中的初始乘客数，包括：根据所述电梯轿厢的称重的重量和人均体重的比值，获取所述初始乘客数；或者，根据所述雷达探测所述目标物的反射信号能量强度，获取所述初始乘客数。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电梯轿厢的人数统计装置，包括：雷达数据获取模块，用于在电梯轿厢处于第一状态时，实时获取雷达探测目标物的雷达数据；其中，所述第一状态为所述电梯轿厢的门未完全关闭的状态；乘客数获取模块，用于根据所述雷达数据，采用聚类算法获取进入所述电梯轿厢的第一乘客数和走出所述电梯轿厢的第二乘客数；乘客数统计模块，用于根据所述第一乘客数和所述第二乘客数，统计所述电梯轿厢中增加或减少的乘客数。可选的，所述装置还包括：乘客判断模块，用于在实时获取雷达探测目标物的雷达数据之前，若所述电梯轿厢处于第二状态时，判断是否有乘客在所述电梯轿厢中；其中，所述第二状态为所述电梯轿厢的门完全关闭的状态；初始乘客数获取模块，用于若有乘客在所述电梯轿厢中，则获取所述电梯轿厢中的初始乘客数；若没有乘客在所述电梯轿厢中，则将所述电梯轿厢中的初始乘客数赋值为0。可选的，所述装置还包括：总数统计模块，用于在根据所述第一乘客数和所述第二乘客数，统计所述电梯轿厢中增加或减少的乘客数之后，根据所述初始乘客数与所述电梯轿厢中增加的乘客数之和，或者根据所述初始乘客数与所述电梯轿厢中减少的乘客数之差，统计所述电梯轿厢中的总乘客数。本专利技术实施例提供的电梯轿厢的人数统计方法及其装置，通过聚类算法对电梯轿厢处于第一状态时，实时获取的雷达探测目标物的雷达数据进行分析，获得进入电梯轿厢的第一乘客数和走出电梯轿厢的第二乘客数，并根据该第一乘客数和第二乘客数统计出电梯轿厢中增加或减少的乘客数，以获得电梯轿厢中的总乘客数；如此，根据目标物的动态雷达数据进行分析，能够更准确的获得电梯轿厢中的乘客数，从而降低电梯轿厢乘客数统计误差。。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种电梯轿厢的人数统计方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种进入或走出电梯轿厢的人数的分析方法的流程图；图3是本专利技术实施例提供的又一种电梯轿厢的人数统计方法的流程图；图4是本专利技术实施例提供的一种电梯轿厢的人数统计装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的又一种电梯轿厢的人数统计装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。本专利技术实施例提供了一种电梯轿厢的人数统计方法，该方法可适用于对电梯轿厢中人员数量进行统计的情况。本专利技术实施例提供的电梯轿厢的人数统计方法可以由本专利技术实施例提供的电梯轿厢的人数统计装置来执行，该装置可由软件和/或硬件来实现。图1是本专利技术实施例提供的一种电梯轿厢的人数统计方法的流程图。如图1所示，该方法包括：S110、在电梯轿厢处于第一状态时，实时获取雷达探测目标物的雷达数据；其中，第一状态为电梯轿厢的门未完全关闭的状态。具体的，电梯轿厢的门未完全关闭的状态例如可以为电梯轿厢的门正在开启、正在关闭或者电梯轿厢的门处于完全开启的状态，此状态下有乘客可以进出电梯轿厢，此时设置于电梯轿厢中的雷达能够以进入或走出电梯轿厢的乘客等为目标物，实时获取目标物反射的信号，作为检测目标物进行的雷达数据，便于对进出电梯轿厢的乘客数量进行分析。其中，探测目标物的雷达可以为毫米波雷达。S120、根据雷达数据，采用聚类算法获取进入电梯轿厢的第一乘客数和走出电梯轿厢的第二乘客数。具体的，由于将不同的乘客作为目标物时，雷达会获得众多的雷达数据，聚类算法能够对不同的目标物的雷达数据进行分类，例如将进入电梯轿厢的乘客对应的雷达数据作为一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯轿厢的人数统计方法，其特征在于，包括：/n在电梯轿厢处于第一状态时，实时获取雷达探测目标物的雷达数据；其中，所述第一状态为所述电梯轿厢的门未完全关闭的状态；/n根据所述雷达数据，采用聚类算法获取进入所述电梯轿厢的第一乘客数和走出所述电梯轿厢的第二乘客数；/n根据所述第一乘客数和所述第二乘客数，统计所述电梯轿厢中增加或减少的乘客数。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢的人数统计方法，其特征在于，包括：
在电梯轿厢处于第一状态时，实时获取雷达探测目标物的雷达数据；其中，所述第一状态为所述电梯轿厢的门未完全关闭的状态；
根据所述雷达数据，采用聚类算法获取进入所述电梯轿厢的第一乘客数和走出所述电梯轿厢的第二乘客数；
根据所述第一乘客数和所述第二乘客数，统计所述电梯轿厢中增加或减少的乘客数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述雷达数据，采用聚类算法获取进入所述电梯轿厢的第一乘客数和走出所述电梯轿厢的第二乘客数，包括：
对所述雷达数据进行两次快速傅里叶变换，获取所述目标物的速度与距离的数据信息；
去除所述目标物的速度与距离的数据信息中速度为零的数据，并提取所述目标物的点云数据；
对所述点云数据进行第三次快速傅里叶变换，获取各所述点云数据的方位信息；
根据所述目标物的速度与距离的数据信息和所述方位信息，采用聚类算法获取进入所述电梯轿厢的第一乘客数和走出所述电梯轿厢的第二乘客数。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在电梯轿厢处于第一状态时，实时获取雷达探测目标物的雷达数据之前，还包括：
在所述电梯轿厢处于第二状态时，判断是否有乘客在所述电梯轿厢中；其中，所述第二状态为所述电梯轿厢的门完全关闭的状态；
若是，则获取所述电梯轿厢中的初始乘客数；
若否，则将所述电梯轿厢中的初始乘客数赋值为0。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述第一乘客数和所述第二乘客数，统计所述电梯轿厢中增加或减少的乘客数之后，还包括：
根据所述初始乘客数与所述电梯轿厢中增加的乘客数之和，或者根据所述初始乘客数与所述电梯轿厢中减少的乘客数之差，统计所述电梯轿厢中的总乘客数。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断是否有人在所述电梯轿厢，包括：
判断所述电梯轿厢称重的重量是否超出预设重量；或者，
获取红外传感器检测的红外信号，判断所述电梯轿厢中是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，陈涛，刘贤钊，张彩霞，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44