【技术实现步骤摘要】
定位输送装置、料盘周转系统及周转方法
本专利技术涉及智能仓储领域,尤指定位输送装置、料盘周转系统及周转方法。
技术介绍
在生产车间内以往的料盘放在存储架上,需要经人工从生产线上将料盘拿下然后摆放在料架上,摆满后的料架再推送到生产线上,以便于下一个工序生产,而现有的生产过程中使用人工操作费时费力,工作效率低,为此提出定位输送装置、料盘周转系统及周转方法。
技术实现思路
本专利技术将解决现有的料盘在周转过程中传送带输送时,不能够对料盘进行准确定位的技术问题,提供定位输送装置、料盘周转系统及周转方法。本专利技术提供的技术方案如下:一种定位输送装置,位于机台的操作面上,用于定位输送料盘,包括:第一传送机构,所述第一传送机构的第一端位于所述定位输送装置的入料端,用于接收和输送所述料盘;所述第一传送机构包括:第一传送平台,所述第一传送平台通过位于其两侧下方的第一支撑件支撑,使所述第一传送平台平行于所述机台的操作面;定位件,设置于所述第一传送平台上,沿传动方向呈渐缩状,且所述定位件包括有靠近定位输送装置的入料端的开口;至少一对升降装置,安装在所述第一传送平台的两个支撑件上,以实现所述定位件的升降动作,其中,所述升降装置下降至所述第一传送平台表面或表面附近,所述料盘沿所述定位件的开口进入,以定位在固定位置;所述升降装置上升,可使所述第一传送平台带动所述料盘沿传动方向传送。在本技术方案中,通过在设置定位输送装置,以调整从上一个工序上流转 ...
【技术保护点】
1.一种定位输送装置,位于机台的操作面上,用于定位输送料盘,其特征在于:包括/n第一传送机构,所述第一传送机构的第一端位于所述定位输送装置的入料端,用于接收和输送所述料盘;/n所述第一传送机构包括:/n第一传送平台,所述第一传送平台通过位于其两侧下方的第一支撑件支撑,使所述第一传送平台平行于所述机台的操作面;/n定位件,设置于所述第一传送平台上,沿传动方向呈渐缩状,且所述定位件包括有靠近定位输送装置的入料端的开口;/n至少一对升降装置,安装在所述第一传送平台的两个支撑件上,以实现所述定位件的升降动作;/n其中,所述升降装置下降至所述第一传送平台表面或表面附近,所述料盘沿所述定位件的开口进入,以定位在固定位置;/n所述升降装置上升,可使所述第一传送平台带动所述料盘沿传动方向传送。/n
【技术特征摘要】
1.一种定位输送装置,位于机台的操作面上,用于定位输送料盘,其特征在于:包括
第一传送机构,所述第一传送机构的第一端位于所述定位输送装置的入料端,用于接收和输送所述料盘;
所述第一传送机构包括:
第一传送平台,所述第一传送平台通过位于其两侧下方的第一支撑件支撑,使所述第一传送平台平行于所述机台的操作面;
定位件,设置于所述第一传送平台上,沿传动方向呈渐缩状,且所述定位件包括有靠近定位输送装置的入料端的开口;
至少一对升降装置,安装在所述第一传送平台的两个支撑件上,以实现所述定位件的升降动作;
其中,所述升降装置下降至所述第一传送平台表面或表面附近,所述料盘沿所述定位件的开口进入,以定位在固定位置;
所述升降装置上升,可使所述第一传送平台带动所述料盘沿传动方向传送。
2.根据权利要求1所述的一种定位输送装置,其特征在于:所述第一传送机构包括两条位于所述第一传送平台两侧平行设置的第一传送带,且所述两条平行的第一传送带之间的距离小于所述料盘的直径。
3.根据权利要求1所述的一种定位输送装置,其特征在于:所述定位输送装置还包括:
第一传感器,装设在所述第一传送平台表面上以检测所述料盘是否到达第一位置,所述第一位置位于第一传送带上所述第一定位件的上游;当所述料盘到达第一位置时,所述升降装置带动所述定位件下降;
和/或;
第二传感器,装设在所述第一传送平台表面上以检测所述料盘是否到达第二位置,所述第二位置为所述固定位置;当所述料盘到达第二位置时,所述升降装置带动所述定位件上升。
4.根据权利要求1所述的一种定位输送装置,其特征在于:还包括第二传送机构,所述第二传送机构的第一端位于所述第一传送机构下游,所述第二传送机构的第二端位于所述定位输送装置的取料端;
所述第二传送机构包括:
第一传送轨和第二传送轨,所述第一传送轨与所述第二传送轨平行设置;
第一挡板,所述第一挡板连接在所述第一传送轨的外侧;
第二挡板,所述第二挡板连接在所述第二传送轨的外侧;
第三传感器,所述第三传感器装设在所述第一传送轨或第二传送轨上,用于感知所述料盘传送的位置。
5.根据权利要求4所述的一种定位输送装置,其特征在于:所述第一传送轨和第二传送轨之间的距离可根据料盘直径调节。
6.一种料盘周转系统,其特征在于,包括:
权利要求1-5任一所述的定位输送装置;
料架,用于存放所述料盘;
转运装置,用于将所述定位输送装置上的所述料盘夹取至所述料架;
所述转运装置包括:
机械臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾耀兴,李冠儒,黄广星,
申请(专利权)人:环旭电子股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。