一种绳弹发射装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种绳弹发射装置，包括：发射管、导轨、吸能装置、基座，以及放置在发射管内的绳弹；导轨固定安装于基座上；发射管与导轨滑动连接；所述吸能装置的两端分别与基座和发射管固定连接，用于吸收基座和发射管相对位移产生的能量。本发明专利技术在无人机上安装绳弹发射装置，通过吸能装置抵消发射绳弹时产生的反作用力，增强无人机发射绳弹时的稳定性从而提高发射绳弹的准确率，实现导引绳穿过滑车的放线作业目的。

A rope projectile launcher

【技术实现步骤摘要】
一种绳弹发射装置
本专利技术涉及输电线路施工领域，具体涉及一种绳弹发射装置。
技术介绍
无人机展放导引绳是架空输电线路张力架线中使用的施工工艺。目前，由于无人机在发射绳弹时因为产生反作用力导致无人机不稳定，从而无法实现将导引绳直接穿过放线滑车轮槽的目的，只能通过无人机将导引绳展放到铁塔横担上，再由高空作业人员将导引绳转移到放线滑车钢丝绳轮槽内，不仅效率低，而且存在一定安全风险。
技术实现思路
为了解决现有技术中所存在的上述不足，本专利技术提供了一种绳弹发射装置，通过在无人机上安装稳定载体装置抵消发射绳弹时产生的反作用力，实现无人机发射“绳弹”穿过放线滑车的功能。本专利技术提供的一种绳弹发射装置，包括：发射管(22)、导轨(23)、吸能装置和基座(24)；导轨(23)固定安装于基座(24)上；发射管(22)与导轨(23)滑动连接；所述吸能装置的两端分别与基座(24)和发射管(22)固定连接，用于吸收基座(24)和发射管(22)相对位移产生的能量。优选的，所述吸能装置包括：两个连接件、阻尼(26)和吸能弹簧(25)，所述吸能弹簧(25)套在阻尼(26)外，且所述吸能弹簧(25)的两端与所述阻尼(26)的两端分别通过一个连接件固定连接；其中一个连接件与基座(24)固定连接，另一个连接件与发射管(22)固定连接。优选的，所述阻尼(26)为两根套接的传动杆，具有伸缩功能。优选的，所述阻尼(26)为气弹簧。优选的，所述发射管(22)中部具有条状的凹槽结构，所述凹槽结构滑动套接于导轨(23)上。优选的，所述装置还包括设置在导轨(23)和发射管(22)之间的螺栓，用于通过螺栓调整凹槽和导轨的摩擦力。优选的，所述吸能装置的数目为2；每个吸能装置设置于所述基座(24)两边，且同一吸能装置的两端分别与基座(24)和发射管(22)固定连接，用于吸收基座和发射管(22)相对位移产生的能量。优选的，所述绳弹包括：动力模块(18)、刺破模块(19)以及与导引绳连接的启动模块(20)；启动模块(20)与上位机连接，用于接收上位机发送的控制指令；所述启动模块(20)与所述刺破模块(19)连接，用于根据控制指令命令，为所述刺破模块(19)提供破坏所述动力模块(18)的动力；所述动力模块(18)用于被破坏后产生动力，带动导引绳运动。优选的，所述绳弹还包括外壳；所述动力模块(18)、刺破模块(19)以及启动模块(20)依次位于所述外壳的内部。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的绳弹发射装置包括发射管、导轨、吸能装置、基座，以及放置在发射管内的绳弹；导轨固定安装于基座上；发射管与导轨滑动连接；吸能装置的两端分别与基座和发射管固定连接，用于吸收基座和发射管相对位移产生的能量。本专利技术在无人机上安装绳弹发射装置，通过吸能装置抵消发射绳弹时产生的反作用力，增强无人机发射绳弹时的稳定性从而提高发射绳弹的准确率，实现导引绳穿过滑车的放线作业目的。附图说明图1为本专利技术提供的绳弹发射装置俯视图；图2为本专利技术提供的绳弹发射装置左视图；图3为本专利技术实施例中绳弹发射装置安装在无人机云台上的俯视图；图4为本专利技术实施例中绳弹的整体结构图；图5为本专利技术实施例中绳弹外壳的结构图；图6为本专利技术实施例中绳弹的内部结构图；图7为本专利技术实施例中尾喷电气组合的结构图；其中，1-前盖、2-弹体、3-压缩气瓶、4-气瓶档片、5-击针、6-击针座、7-弹簧、8-弹簧限位座、9-锁止螺母、10-电机座、11-减速电机、12-主控电路板、13-尾喷电气组合、14-顶丝、15-触点、16-排气口、17-连接孔、18-动力模块、19-刺破模块、20-启动模块、21-外壳、22-发射管；23-导轨；24-基座；25-吸能弹簧；26-阻尼。具体实施方式为了更好地理解本专利技术，下面结合说明书附图和实例对本专利技术的内容做进一步的说明。实施例1如图1和图2所示本专利技术提供了一种绳弹发射装置，包括：发射管22、导轨23、吸能装置、基座24，以及放置在发射管内的绳弹。导轨23固定安装于基座24上；发射管22与导轨23滑动连接；吸能装置的两端分别与基座24和发射管22固定连接，用于吸收基座和发射管相对位移产生的能量。基座固定安装在无人机云台上，当发射管在导轨上滑动时，吸能装置跟随发射管同时伸缩。本实施例中吸能装置为棒型结构，具有伸缩功能，其一端与基座24固定，另一端与发射管22固定。具体的吸能装置包括：两个连接件、阻尼26和吸能弹簧25，所述吸能弹簧25套在阻尼26外，且所述吸能弹簧25的两端与所述阻尼26的两端分别通过一个连接件固定连接；其中一个连接件与基座24固定连接，另一个连接件与发射管22固定连接。具体的所述阻尼26为两根套接的传动杆，具有伸缩功能。具体的所述阻尼26还可以为气弹簧。实施例中吸能装置的数目为2；每个吸能装置设置于所述基座24两边，且同一吸能装置的两端分别与基座24和发射管22固定连接，用于吸收基座和发射管22相对位移产生的能量。本实施例中所述发射管22中部还可以具有条状的凹槽结构，所述凹槽结构滑动套接于导轨23上。本实施例中绳弹发射装置还包括设置在导轨23和发射管22之间的螺栓，用于通过螺栓调整凹槽和导轨的摩擦力。如图3所示将绳弹发射装置安装在无人机云台上。由于无人机在发射导引绳时因为产生反作用力导致无人机不稳定，导致无法实现将导引绳直接穿过放线滑车轮槽的目的，而本实施例中的绳弹发射装置通过发射管22、导轨23、吸能装置和基座24的配合运动实现稳定无人机的作用，从而将导引绳直接穿过放线滑车。绳弹发射装置的发射管中放置绳弹，用于发射导引绳，如图4所示，本实施例中的绳弹包括：动力模块18、刺破模块19以及与导引绳连接的启动模块20；启动模块20与上位机连接，用于接收上位机发送的控制指令；所述启动模块20与所述刺破模块19连接，用于根据控制指令命令，为所述刺破模块19提供破坏所述动力模块18的动力；所述动力模块18用于被刺破后产生动力，带动导引绳运动。绳弹的内部部件由外壳21保护，如图5所示，外壳21包括前盖1和弹体2；弹体2为中空管状结构，其中弹体2的一端与前盖1采用螺纹方式旋接。所述动力模块18、刺破模块19以及与导引绳连接的启动模块20依次封装在外壳的内部。拧掉前盖1绳弹的内部结构如图6所示，可插入压缩气瓶3，压缩气瓶3后部由气瓶档片4固定，气瓶挡片4用螺丝与弹体2固定。击针5尾部为螺纹，旋接在击针座6上，击针座6与弹簧限位座8之间安装弹簧7，弹簧限位座8中间有孔，击针座6尾部的螺杆穿过该孔，由锁止螺母9固定。弹簧限位座8采用螺丝与弹体2固定。锁止螺母9尾部与减速电机11输出轴相连，使用顶丝14固定。减速电机11安装在电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绳弹发射装置，其特征在于，包括：发射管(22)、导轨(23)、吸能装置和基座(24)；/n导轨(23)固定安装于基座(24)上；发射管(22)与导轨(23)滑动连接；/n所述吸能装置的两端分别与基座(24)和发射管(22)固定连接，用于吸收基座(24)和发射管(22)相对位移产生的能量。/n

【技术特征摘要】
1.一种绳弹发射装置，其特征在于，包括：发射管(22)、导轨(23)、吸能装置和基座(24)；
导轨(23)固定安装于基座(24)上；发射管(22)与导轨(23)滑动连接；
所述吸能装置的两端分别与基座(24)和发射管(22)固定连接，用于吸收基座(24)和发射管(22)相对位移产生的能量。


2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吸能装置包括：两个连接件、阻尼(26)和吸能弹簧(25)，所述吸能弹簧(25)套在阻尼(26)外，且所述吸能弹簧(25)的两端与所述阻尼(26)的两端分别通过一个连接件固定连接；
其中一个连接件与基座(24)固定连接，另一个连接件与发射管(22)固定连接。


3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述阻尼(26)为两根套接的传动杆，具有伸缩功能。


4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述阻尼(26)为气弹簧。


5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发射管(22)中部具有条状的凹槽结构，所述凹槽结构滑动套接于导轨(23)上。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，张锦，董四清，吴昊亭，吴平均，耿军伟，赵风涛，彭旺，赵磊，王庆灏，杨磊，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，国网北京市电力公司，国家电网有限公司，国家电网有限公司交流建设分公司，北京中电金桥电网技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11