本发明专利技术公开的一种航拍无人机飞行起降支撑设备，包括装置主体，所述装置主体上端固连有支撑云台，所述支撑云台上端连接无人机，所述装置主体周面上连接有四个支撑结构，所述支撑结构包括转动设置的连杆，所述装置主体内开口向下的设有四个凹槽，所述连杆靠近所述装置主体一端伸入所述凹槽内，本发明专利技术避免无人机在起降过程中直接与地面接触，进而避免无人机在起降过程中出现损坏，并且无人机在起降时向地面进行吹气，进而能够辅助起飞，并且在降落时进行缓冲，在无人机飞行过程中，转动支柱与连杆收起并减小空气阻力。
A kind of take-off and landing support equipment for aerial photographing UAV
【技术实现步骤摘要】
一种航拍无人机飞行起降支撑设备
本专利技术涉及无人机领域，具体为一种航拍无人机飞行起降支撑设备。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，在平常生活中，常用的无人机都是用于航拍摄影，一般无人机在起飞与降落过程中最容易损坏，因此一般无人机都会在支撑的设备上起飞，而降落时需要依靠无人机自身的支撑结构来降落到地面上，因此无人机在降落时难免会受到损耗，本专利技术阐述的一种航拍无人机飞行起降支撑设备，能够解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本例设计了一种航拍无人机飞行起降支撑设备，本例的一种航拍无人机飞行起降支撑设备，包括装置主体，所述装置主体上端固连有支撑云台，所述支撑云台上端连接无人机，所述装置主体周面上连接有四个支撑结构，所述支撑结构包括转动设置的连杆，所述装置主体内开口向下的设有四个凹槽，所述连杆靠近所述装置主体一端伸入所述凹槽内，所述连杆内转动连接有连接轴，所述连接轴两端转动连接于所述凹槽内壁上，所述连杆内设有皮带槽，所述皮带槽内转动设有主动带轮，所述主动带轮固连于所述连接轴，所述皮带槽远离所述装置主体一侧内壁内相连通的设有上下贯通的通槽，所述通槽内转动设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间连接有皮带，所述连杆远离所述装置主体一端连接有转动支柱，所述转动支柱上端伸入所述通槽内，所述转动支柱内贯通的设有开口向上的连接槽，所述从动带轮位于所述连接槽内，所述从动带轮内固连有旋转轴，所述旋转轴两端固连于所述连接槽两侧内壁上，并且所述旋转轴两端转动连接于所述连杆，所述凹槽内转动设有转动齿轮，所述转动齿轮固连于所述连接轴，所述转动齿轮上端相啮合有传动结构，所述传动结构包括设于所述装置主体内的传动腔，所述传动腔相连通于四个所述凹槽，所述传动腔内转动设有主动蜗杆，所述主动蜗杆内固连有电机轴，所述装置主体内固设有驱动电机，所述电机轴下端动力连接于所述驱动电机，所述传动腔内环形阵列分布的设有四个蜗轮，所述蜗轮相啮合于所述主动蜗杆，所述蜗轮内固连有支撑轴，所述支撑轴转动连接于所述装置主体，所述传动腔内环形阵列分布的设有四个直齿轮，四个所述直齿轮分别固连于四根所述支撑轴，四个所述直齿轮分别相啮合于四个所述转动齿轮，无人机起飞时启动所述驱动电机，进而通过所述电机轴带动所述主动蜗杆转动，进而带动所述蜗轮转动，进而通过所述支撑轴带动所述直齿轮转动，进而带动所述转动齿轮转动，进而通过所述连接轴带动所述主动带轮转动，进而通过所述皮带带动所述从动带轮转动，进而通过所述旋转轴带动所述转动支柱转动，直到所述转动支柱抵于所述通槽靠近所述装置主体一侧的内壁上，此时所述转动支柱不能够绕所述旋转轴继续转动，此时所述转动齿轮继续转动，并通过所述连接轴带动所述连杆转动，此时所述转动支柱绕所述连接轴转动并回收起来，减少所述连杆对无人机飞行时造成的空气阻力，当无人机降落时，反向启动所述驱动电机，此时通过所述电机轴、所述主动蜗杆、所述蜗轮、所述支撑轴、所述直齿轮的传动并带动所述转动齿轮转动，进而通过所述连接轴、所述主动带轮、所述皮带、所述从动带轮以及所述旋转轴的传动并带动所述转动支柱转动，直到所述转动支柱抵于所述通槽远离所述装置主体一侧内壁上，此时所述转动齿轮继续转动，进而通过所述连接轴带动所述连杆转动，直到所述连杆处于水平状态，此时所述转动支柱处于竖直状态，并且所述转动支柱下端抵于地面上。有益地，所述装置主体下端连接有风扇结构，所述风扇结构包括设于所述装置主体下侧的滑块，所述滑块内设有开口向下的风扇腔，所述风扇腔内转动设有风扇，所述风扇上端固连有连接轴，所述驱动电机下端动力连接有驱动轴，所述驱动轴内设有开口向下的连接孔，所述连接轴上端伸入所述连接孔内并与所述驱动轴连接，启动所述驱动电机，进而通过所述驱动轴带动所述连接轴转动，进而带动所述风扇转动并向下吹气，进而辅助无人机起飞，并且在无人机降落时进行缓冲。有益地，所述装置主体内设有开口向下的弹簧槽，所述滑块上端伸入所述弹簧槽内，所述滑块上端与所述弹簧槽上侧内壁之间固连有缓冲弹簧，当所述滑块下端抵于地面上时，压缩所述缓冲弹簧，进而带动所述连接轴上滑并伸入所述连接孔内，进而使所述连接轴与所述驱动轴连接，当无人机起飞时，所述装置主体上升，在所述缓冲弹簧弹力作用下推动所述滑块滑动，进而带动所述连接轴滑动，直到所述连接轴与所述驱动轴脱离连接，此时所述滑块开始脱离地面。本专利技术的有益效果是：本专利技术避免无人机在起降过程中直接与地面接触，进而避免无人机在起降过程中出现损坏，并且无人机在起降时向地面进行吹气，进而能够辅助起飞，并且在降落时进行缓冲，在无人机飞行过程中，转动支柱与连杆收起并减小空气阻力。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种航拍无人机飞行起降支撑设备的整体结构示意图；图2为航拍无人机起飞时支撑设备的工作示意图；图3为航拍无人机飞行时支撑设备的状态示意图；图4为图1的“A-A”方向的结构示意图；图5为图1的“B-B”方向的结构示意图；图6为图1的“C”的放大示意图。具体实施方式下面结合图1-图6对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术所述的一种航拍无人机飞行起降支撑设备，包括装置主体22，所述装置主体22上端固连有支撑云台27，所述支撑云台27上端连接无人机，所述装置主体22周面上连接有四个支撑结构100，所述支撑结构100包括转动设置的连杆32，所述装置主体22内开口向下的设有四个凹槽21，所述连杆32靠近所述装置主体22一端伸入所述凹槽21内，所述连杆32内转动连接有连接轴19，所述连接轴19两端转动连接于所述凹槽21内壁上，所述连杆32内设有皮带槽13，所述皮带槽13内转动设有主动带轮20，所述主动带轮20固连于所述连接轴19，所述皮带槽13远离所述装置主体22一侧内壁内相连通的设有上下贯通的通槽29，所述通槽29内转动设有从动带轮31，所述从动带轮31与所述主动带轮20之间连接有皮带28，所述连杆32远离所述装置主体22一端连接有转动支柱11，所述转动支柱11上端伸入所述通槽29内，所述转动支柱11内贯通的设有开口向上的连接槽12，所述从动带轮31位于所述连接槽12内，所述从动带轮31内固连有旋转轴30，所述旋转轴30两端固连于所述连接槽12两侧内壁上，并且所述旋转轴30两端转动连接于所述连杆32，所述凹槽21内转动设有转动齿轮18，所述转动齿轮18固连于所述连接轴19，所述转动齿轮18上端相啮合有传动结构102，所述传动结构102包括设于所述装置主体22内的传动腔23，所述传动腔23相连通于四个所述凹槽21，所述传动腔23内转动设有主动蜗杆24，所述主动蜗杆24内固连有电机轴33，所述装置主体22内固设有驱动电机35，所述电机轴33下端动力连接于所述驱动电机35，所述传动腔23内环形阵列分布的设有四个蜗轮34，所述蜗轮34相啮合于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种航拍无人机飞行起降支撑设备，其特征在于：包括装置主体，所述装置主体上端固连有支撑云台，所述支撑云台上端连接无人机；所述装置主体周面上连接有四个支撑结构，所述支撑结构包括转动设置的连杆，所述装置主体内开口向下的设有四个凹槽，所述连杆靠近所述装置主体一端伸入所述凹槽内，所述连杆内转动连接有连接轴，所述连接轴两端转动连接于所述凹槽内壁上，所述连杆内设有皮带槽，所述皮带槽内转动设有主动带轮，所述主动带轮固连于所述连接轴，所述皮带槽远离所述装置主体一侧内壁内相连通的设有上下贯通的通槽，所述通槽内转动设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间连接有皮带，所述连杆远离所述装置主体一端连接有转动支柱，所述转动支柱上端伸入所述通槽内，所述转动支柱内贯通的设有开口向上的连接槽，所述从动带轮位于所述连接槽内，所述从动带轮内固连有旋转轴，所述旋转轴两端固连于所述连接槽两侧内壁上，并且所述旋转轴两端转动连接于所述连杆，所述凹槽内转动设有转动齿轮，所述转动齿轮固连于所述连接轴，所述转动齿轮上端相啮合有传动结构；所述传动结构包括设于所述装置主体内的传动腔，所述传动腔相连通于四个所述凹槽，所述传动腔内转动设有主动蜗杆，所述主动蜗杆内固连有电机轴，所述装置主体内固设有驱动电机，所述电机轴下端动力连接于所述驱动电机，所述传动腔内环形阵列分布的设有四个蜗轮，所述蜗轮相啮合于所述主动蜗杆，所述蜗轮内固连有支撑轴，所述支撑轴转动连接于所述装置主体，所述传动腔内环形阵列分布的设有四个直齿轮，四个所述直齿轮分别固连于四根所述支撑轴，四个所述直齿轮分别相啮合于四个所述转动齿轮。/n...
【技术特征摘要】
1.一种航拍无人机飞行起降支撑设备，其特征在于：包括装置主体，所述装置主体上端固连有支撑云台，所述支撑云台上端连接无人机；所述装置主体周面上连接有四个支撑结构，所述支撑结构包括转动设置的连杆，所述装置主体内开口向下的设有四个凹槽，所述连杆靠近所述装置主体一端伸入所述凹槽内，所述连杆内转动连接有连接轴，所述连接轴两端转动连接于所述凹槽内壁上，所述连杆内设有皮带槽，所述皮带槽内转动设有主动带轮，所述主动带轮固连于所述连接轴，所述皮带槽远离所述装置主体一侧内壁内相连通的设有上下贯通的通槽，所述通槽内转动设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间连接有皮带，所述连杆远离所述装置主体一端连接有转动支柱，所述转动支柱上端伸入所述通槽内，所述转动支柱内贯通的设有开口向上的连接槽，所述从动带轮位于所述连接槽内，所述从动带轮内固连有旋转轴，所述旋转轴两端固连于所述连接槽两侧内壁上，并且所述旋转轴两端转动连接于所述连杆，所述凹槽内转动设有转动齿轮，所述转动齿轮固连于所述连接轴，所述转动齿轮上端相啮合有传动结构；所述传动结构包括设于所述装置主体内的传动腔，所述传动腔相连通于...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：广州扬坪机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。