一种无人机自主回收充电系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机自主回充电系统，包括：充电平台、第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨、第一推杆组件、第二推杆组件、第三推杆组件、第四推杆组件、感应装置、控制装置、电源及充电插头组件。四根滑轨首尾相连为正四边形形状并固定于充电平台上。第一推杆组件及第二推杆组件的设置在第一滑轨上及第三滑轨上；第三推杆组件及第四推杆组件设置在第二滑轨上和第四滑轨上。感应装置与控制装置连接，控制装置分别与四个推杆组件电性连接。电源与充电插头组件连接，充电插头组件内置于充电平台中，充电插头组件与控制装置连接。本发明专利技术提供的无人机自主回充电系统，具有定位精确、结构简单、成本较低的优点。

An autonomous recovery and charging system for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自主回收充电系统
本专利技术涉及无人机设备
，特别涉及一种无人机自主回充电系统。
技术介绍
无人机具有高低速稳定飞行、悬停和长航行距离等优势，是航空拍摄系统的重要载体。无人机被广泛的运用在工业领域，例如采用多旋翼无人机进行巡检任务。然而，由于受限于电池技术的短板，使得无人机的飞行续航能力不足，每次巡检任务需要多达数次甚至数十次的飞行，并且每次飞行之后，又需要专门的人员进行电池的更换和充电，需要耗费大量的时间和人力。目前，现有的无人机自动充电技术以无线充电系统为主，该系统通过高精度定位导航将无人机降落到事先安装好的无线充电板上，从而实现无人机的自动充电；现有的无人机充电系统省去了繁琐的机械结构，具有充电速度快和维护成本低的特点，但整套充电系统的结构复杂、造价十分昂贵，因此没能被广泛应用。
技术实现思路
本专利技术通过提供一种无人机自主回充电装置，解决了现有技术中通无人机充电系统结构复杂、成本较高的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无人机自主回收充电系统，包括：充电平台、第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨、第一推杆组件、第二推杆组件、第三推杆组件、第四推杆组件、感应装置、控制装置、电源及充电插头组件；所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨及所述第四滑轨首尾相连为正四边形形状并固定于所述充电平台上；所述第一推杆组件及所述第二推杆组件的一端设置在所述第一滑轨上，另一端设置在所述第三滑轨上；所述第三推杆组件及所述第四推杆组件的一端设置在所述第二滑轨上，另一端设置在所述第四滑轨上；无人机通过内置的GPS模块定位并降落于所述第一推杆组件、第二推杆组件、第三推杆组件及所述第四推杆组件围成区域的内侧；所述感应装置与所述充电平台连接，所述感应装置与所述控制装置电性连接，所述控制装置分别与所述第一推杆组件、第二推杆组件、第三推杆组件及所述第四推杆组件电性连接；所述控制装置用于接收所述感应装置上传的检测信号，并发出控制指令控制所述第一推杆组件与第二推杆组件、所述第三推杆组件与所述第四推杆组件相向运动至最大行程，将所述无人机推动至充电位置；所述电源与所述充电插头组件连接，所述充电插头组件内置于所述充电平台中，所述充电插头组件与所述控制装置电性连接，所述充电插头组件为电机驱动的伸缩式结构；所述控制装置用于获取所述第一推杆组件、第二推杆组件、第三推杆组件及所述第四推杆组件的反馈信号，并控制所述充电插头组件与无人机充电孔连接或断开。进一步的，所述第一推杆组件包括：第一滑块、第一推杆、第二滑块及第一驱动机构；所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，所述第二滑块设置在所述第三滑轨上；所述第一推杆的一端与所述第一滑块连接，另一端与所述第二滑块连接；所述第一驱动机构与所述第一滑块及所述第二滑块连接。进一步的，所述第二推杆组件包括：第三滑块、第二推杆、第四滑块及第二驱动机构；所述第三滑块设置在所述第一滑轨上，所述第四滑块设置在所述第三滑轨上；所述第二推杆的一端与所述第三滑块连接，另一端与所述第四滑块连接；所述第二驱动机构与所述第三滑块及所述第四滑块连接。进一步的，所述第三推杆组件包括：第五滑块、第三推杆、第六滑块及第三驱动机构；所述第五滑块设置在所述第二滑轨上，所述第六滑块设置在所述第四滑轨上；所述第三推杆的一端与所述第五滑块连接，另一端与所述第六滑块连接；所述第三驱动机构与所述第五滑块及所述第六滑块连接。进一步的，所述第四推杆组件包括：第七滑块、第四推杆、第八滑块及第四驱动机构；所述第七滑块设置在所述第二滑轨上，所述第八滑块设置在所述第四滑轨上；所述第四推杆的一端与所述第七滑块连接，另一端与所述第八滑块连接；所述第四驱动机构与所述第七滑块及所述第八滑块连接。进一步的，所述感应装置为压力传感器；所述压力传感器设置在所述充电平台上端面的下方，用于采集所述充电平台上端面的压力值并上传至所述控制装置。进一步的，所述感应装置为红外传感器；所述红外传感器设置在所述充电平台上端面的上方，用于采集所述充电平台上端面的红外线通断信息并上传值所述控制装置。进一步的，所述控制装置为可编程控制器。进一步的，还包括：铰接件以及与充电平台上端面相配合的保护盖；所述保护盖通过所述铰接件与所述充电平台铰接，用于盖合或打开充电平台上端面。进一步的，还包括：感应装置及驱动结构；感应装置设置在保护盖上；感应装置与控制装置连接；驱动机构与保护盖连接；且驱动机构与控制装置电性连接。本专利技术提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：本专利技术提供的无人机自主回充电系统，无人机通过内置的GPS模块定位并降落于由第一推杆组件、第二推杆组件、第三推杆组件及第四推杆组件围成区域的内侧，进一步通过控制装置接收感应装置上传的检测信号，并发出控制指令控制第一推杆组件与第二推杆组件、第三推杆组件与第四推杆组件相向运动至最大行程，将无人机推动至充电位置进行充电。因此，本专利技术提供的无人机自主回充电系统，仅由设置在对应滑轨上的第一推杆组件、第二推杆组件、第三推杆组件及第四推杆组件就能将经过GPS模块定位后降落在充电平台上的无人机准确的推动至充电位置，具有定位精确、结构简单、成本较低的优点。附图说明图1为本专利技术实施例提供的无人机自主回充电系统结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的滑轨及推杆组件结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例通过提供一种无人机自主回充电装置，解决了现有技术中通无人机充电系统结构复杂、成本较高的技术问题。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1，本专利技术实施例提供了一种无人机自主回收充电系统，该系统包括：充电平台9、第一滑轨1、第二滑轨2、第三滑轨3、第四滑轨4、第一推杆组件5、第二推杆组件7、第三推杆组件6、第四推杆组件8、GPS模块【图中未示出】、感应装置【图中未示出】、控制装置【图中未示出】、电源【图中未示出】及充电插头组件【图中未示出】。其中，参见图1，第一滑轨1、第二滑轨2、第三滑轨3及第四滑轨4为钢制轨道，第一滑轨1、第二滑轨2、第三滑轨3及第四滑轨4首尾相连为正四边形形状并固定于充电平台9上端面。第一推杆组件5及第二推杆组件7的一端设置在第一滑轨1上，另一端设置在第三滑轨3上。第三推杆组件6及第四推杆组件8的一端设置在第二滑轨2上，另一端设置在第四滑轨4上。参见图1，无人机内置的GPS模块与卫星建立通信，无人机通过内置的GPS模块定位并降落于第一推杆组件5、第二推杆组件7、第三推杆组件6及第四推杆组件8所围成区域的内侧。感应装置与充电平台9连接，感应装置与控制装置电性连接，控制装置分别与第一推杆组件5、第二推杆组件7、第三推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机自主回收充电系统，其特征在于，包括：充电平台、第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨、第一推杆组件、第二推杆组件、第三推杆组件、第四推杆组件、感应装置、控制装置、电源及充电插头组件；/n所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨及所述第四滑轨首尾相连为正四边形形状并固定于所述充电平台上端面；所述第一推杆组件及所述第二推杆组件的一端设置在所述第一滑轨上，另一端设置在所述第三滑轨上；所述第三推杆组件及所述第四推杆组件的一端设置在所述第二滑轨上，另一端设置在所述第四滑轨上；/n无人机通过内置的GPS模块定位并降落于所述第一推杆组件、第二推杆组件、第三推杆组件及所述第四推杆组件围成区域的内侧；/n所述感应装置与所述充电平台连接，所述感应装置与所述控制装置电性连接，所述控制装置分别与所述第一推杆组件、第二推杆组件、第三推杆组件及所述第四推杆组件电性连接；所述控制装置用于接收所述感应装置上传的传感信号，并发出控制指令控制所述第一推杆组件与第二推杆组件、所述第三推杆组件与所述第四推杆组件相向运动至最大行程，将所述无人机推动至充电位置；/n所述电源与所述充电插头组件电性连接，所述充电插头组件内置于所述充电平台中，所述充电插头组件与所述控制装置电性连接，所述充电插头组件为电机驱动的伸缩式结构；所述控制装置用于获取所述第一推杆组件、第二推杆组件、第三推杆组件及所述第四推杆组件的反馈信号，并控制所述充电插头组件与无人机充电孔连接或断开。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机自主回收充电系统，其特征在于，包括：充电平台、第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨、第一推杆组件、第二推杆组件、第三推杆组件、第四推杆组件、感应装置、控制装置、电源及充电插头组件；
所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨及所述第四滑轨首尾相连为正四边形形状并固定于所述充电平台上端面；所述第一推杆组件及所述第二推杆组件的一端设置在所述第一滑轨上，另一端设置在所述第三滑轨上；所述第三推杆组件及所述第四推杆组件的一端设置在所述第二滑轨上，另一端设置在所述第四滑轨上；
无人机通过内置的GPS模块定位并降落于所述第一推杆组件、第二推杆组件、第三推杆组件及所述第四推杆组件围成区域的内侧；
所述感应装置与所述充电平台连接，所述感应装置与所述控制装置电性连接，所述控制装置分别与所述第一推杆组件、第二推杆组件、第三推杆组件及所述第四推杆组件电性连接；所述控制装置用于接收所述感应装置上传的传感信号，并发出控制指令控制所述第一推杆组件与第二推杆组件、所述第三推杆组件与所述第四推杆组件相向运动至最大行程，将所述无人机推动至充电位置；
所述电源与所述充电插头组件电性连接，所述充电插头组件内置于所述充电平台中，所述充电插头组件与所述控制装置电性连接，所述充电插头组件为电机驱动的伸缩式结构；所述控制装置用于获取所述第一推杆组件、第二推杆组件、第三推杆组件及所述第四推杆组件的反馈信号，并控制所述充电插头组件与无人机充电孔连接或断开。


2.根据权利要求1所述的无人机自主回收充电系统，其特征在于，所述第一推杆组件包括：第一滑块、第一推杆、第二滑块及第一驱动机构；
所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，所述第二滑块设置在所述第三滑轨上；所述第一推杆的一端与所述第一滑块连接，另一端与所述第二滑块连接；所述第一驱动机构与所述第一滑块及所述第二滑块连接。


3.根据权利要求1所述的无人机自主回收充电系统，其特征在于，所述第二推杆组件包括：第三滑块、第二推杆、第四滑块及第二驱动机构；
所述第三滑块设置在所述第一滑轨上，所述第四滑块设置在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：付今，朱大鹏，
申请(专利权)人：武汉珈鹰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42