命令分发控制方法技术

本发明专利技术涉及一种命令分发控制方法，所述方法包括使用命令分发控制系统以在车顶上方石头接近时启动对天窗区域的防护以避免车内人员受伤。

Command distribution control method

【技术实现步骤摘要】
命令分发控制方法
本专利技术涉及微型机控制领域，尤其涉及一种命令分发控制方法。
技术介绍
微型计算机简称“微型机”、“微机”，由于其具备人脑的某些功能，所以也称其为“微电脑”。微型计算机是由大规模集成电路组成的、体积较小的电子计算机。它是以微处理器为基础，配以内存储器及输入输出(I/O)接口电路和相应的辅助电路而构成的裸机。微型计算机的特点是体积小、灵活性大、价格便宜、使用方便。把微型计算机集成在一个芯片上即构成单片微型计算机(SingleChipMicrocomputer)。由微型计算机配以相应的外围设备(如打印机)及其他专用电路、电源、面板、机架以及足够的软件构成的系统叫做微型计算机系统(MicrocomputerSystem)(即通常说的电脑)。自1981年美国IBM公司推出第一代微型计算机IBM-PC以来，微型机以其执行结果精确、处理速度快捷、性价比高、轻便小巧等特点迅速进入社会各个领域，且技术不断更新、产品快速换代，从单纯的计算工具发展成为能够处理数字、符号、文字、语言、图形、图像、音频、视频等多种信息的强大多媒体工具。如今的微型机产品无论从运算速度、多媒体功能、软硬件支持还是易用性等方面都比早期产品有了很大飞跃。车顶天窗安装于汽车的车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时车顶天窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。车顶天窗可大致分为：外滑式、内藏式、内藏外翻式、全景式和窗帘式等。主要安装于商用SUV、轿车等车型上。车顶天窗改变了传统的换气形式，风吹进来形成一股气流，将车厢内的浑浊空气抽出去。汽车高速行驶时，空气分别从车的四周快速流过，当天窗打开时，车的外面就形成一片负压区，由于车内外气压的不同，就能将车内污浊的空气抽出，达到换气的目的，让车厢内始终保持清新的空气，让人们备感驾驶的乐趣。当前，车顶上最薄弱的环境莫过于车顶天窗所在区域，大部分由钢化玻璃组成，防护能力远远低于周围的车顶的其他区域，导致一旦出现落石等紧急状态，容易出现车顶天窗被砸破，车内人员受伤的事故发生。
技术实现思路
本专利技术具备以下几处重要的专利技术点：(1)在天窗的下方设置天窗防护罩，用于在车顶上方石头接近时，从天窗下方侧面伸出以对天窗所在区域进行防护；(2)在对图像的列数进行测量操作的基础上，利用不同颜色的特性和重要程度，对图像的不同分量执行不同的图像处理模式，以在保证图像处理效果的同时，提升图像处理的速度。根据本专利技术的一方面，提供一种命令分发控制方法，所述方法包括使用命令分发控制系统以在车顶上方石头接近时启动对天窗区域的防护以避免车内人员受伤，所述命令分发控制系统包括：天窗防护罩，设置在天窗的下方，用于在接收到第一控制命令时，从天窗下方侧面伸出以对天窗所在区域进行防护；所述天窗防护罩还用于在接收到第二控制命令时，回收到天窗下方侧面以撤销对天窗所在区域的防护；SGRAM存储芯片，与指令驱动设备连接，用于预先存储所述预设数量阈值；列数测量设备，用于接收来自天窗附近的车顶电子眼摄像机对车顶上方拍摄所获得的车顶采集图像，对所述车顶采集图像的列数进行测量操作，以获得并输出对应的当前列数；指令驱动设备，与所述列数测量设备连接，用于接收所述当前列数，并在所述当前列数超过预设数量阈值时，发出第一驱动指令；所述指令驱动设备还用于在所述当前列数未超过所述预设数量阈值时，发出第二驱动指令；成分检测设备，用于接收所述车顶采集图像，获得所述车顶采集图像中每一个像素点的青色成分值、品红色成分值、黄色成分值和黑色成分值；所述成分检测设备还与所述指令驱动设备连接，用于在接收到所述第二驱动指令时，进行自断电处理，还用于在接收到所述第一驱动指令时，进行自启动处理；针对性处理设备，与所述成分检测设备连接，用于对所述车顶采集图像中各个像素点的各个青色成分值组成的青色图案执行动态范围调整，以获得第一调整后图案，对所述车顶采集图像中各个像素点的各个黑色成分值组成的黑色图案执行动态范围调整，以获得第二调整后图案，所述车顶采集图像中各个像素点的各个品红色成分值组成的品红色图案，所述车顶采集图像中各个像素点的各个黄色成分值组成的黄色图案；图案处理设备，采用微型计算机来实现，与所述针对性处理设备连接，用于将所述第一调整后图案、所述第二调整后图案、所述品红色图案和所述黄色图案进行合并，以获得与所述车顶采集图像对应的当前调整图像；曲率调整设备，与所述图案处理设备连接，用于接收所述当前调整图像，并对所述当前调整图像执行曲率调整以将所述当前调整图像中的各个曲线的各个曲率降低在预设曲率阈值之下，以获得后续调整图像；边缘锐化设备，与所述曲率调整设备连接，用于对接收到的后续调整图像执行边缘锐化处理，以获得并输出相应的边缘锐化图像；落石辨识设备，采用SOC芯片来实现，分部与所述天窗防护罩和所述边缘锐化设备连接，用于接收所述边缘锐化图像，基于落石图像特征从所述边缘锐化图像中搜索出相应的目标子图像，基于预设落石上限阈值和预设落石下限阈值识别出所述目标子图像内的多个目标像素，将多个目标像素拟合成目标区域，确定所述目标区域占据所述目标子图像的面积百分比，当所述面积百分比超限时，发出第一控制命令；其中，在所述目标检测设备中，当所述面积百分比未超限时，发出第二控制命令。本专利技术的命令分发控制方法控制有效，方便使用。由于能够在发现落石接近车顶的紧急时刻及时为车顶天窗提供有效的防护机制，从而为车顶天窗这一防护最弱的区域进行了针对性的保护。具体实施方式下面将对本专利技术的命令分发控制方法的实施方案进行详细说明。为了克服上述不足，本专利技术搭建一种命令分发控制方法，所述方法包括使用命令分发控制系统以在车顶上方石头接近时启动对天窗区域的防护以避免车内人员受伤。所述命令分发控制系统能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的命令分发控制系统包括：天窗防护罩，设置在天窗的下方，用于在接收到第一控制命令时，从天窗下方侧面伸出以对天窗所在区域进行防护；所述天窗防护罩还用于在接收到第二控制命令时，回收到天窗下方侧面以撤销对天窗所在区域的防护；SGRAM存储芯片，与指令驱动设备连接，用于预先存储所述预设数量阈值；列数测量设备，用于接收来自天窗附近的车顶电子眼摄像机对车顶上方拍摄所获得的车顶采集图像，对所述车顶采集图像的列数进行测量操作，以获得并输出对应的当前列数；指令驱动设备，与所述列数测量设备连接，用于接收所述当前列数，并在所述当前列数超过预设数量阈值时，发出第一驱动指令；所述指令驱动设备还用于在所述当前列数未超过所述预设数量阈值时，发出第二驱动指令；成分检测设备，用于接收所述车顶采集图像，获得所述车顶采集图像中每一个像素点的青色成分值、品红色成分值、黄色成分值和黑色成分值；所述成分检测设备还与所述指令驱动设备连接，用于在接收到所述第二驱动指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种命令分发控制方法，所述方法包括使用命令分发控制系统以在车顶上方石头接近时启动对天窗区域的防护以避免车内人员受伤，所述命令分发控制系统包括：/n天窗防护罩，设置在天窗的下方，用于在接收到第一控制命令时，从天窗下方侧面伸出以对天窗所在区域进行防护；/n所述天窗防护罩还用于在接收到第二控制命令时，回收到天窗下方侧面以撤销对天窗所在区域的防护；/nSGRAM存储芯片，与指令驱动设备连接，用于预先存储所述预设数量阈值；/n列数测量设备，用于接收来自天窗附近的车顶电子眼摄像机对车顶上方拍摄所获得的车顶采集图像，对所述车顶采集图像的列数进行测量操作，以获得并输出对应的当前列数；/n指令驱动设备，与所述列数测量设备连接，用于接收所述当前列数，并在所述当前列数超过预设数量阈值时，发出第一驱动指令；/n所述指令驱动设备还用于在所述当前列数未超过所述预设数量阈值时，发出第二驱动指令；/n成分检测设备，用于接收所述车顶采集图像，获得所述车顶采集图像中每一个像素点的青色成分值、品红色成分值、黄色成分值和黑色成分值；/n所述成分检测设备还与所述指令驱动设备连接，用于在接收到所述第二驱动指令时，进行自断电处理，还用于在接收到所述第一驱动指令时，进行自启动处理；/n针对性处理设备，与所述成分检测设备连接，用于对所述车顶采集图像中各个像素点的各个青色成分值组成的青色图案执行动态范围调整，以获得第一调整后图案，对所述车顶采集图像中各个像素点的各个黑色成分值组成的黑色图案执行动态范围调整，以获得第二调整后图案，所述车顶采集图像中各个像素点的各个品红色成分值组成的品红色图案，所述车顶采集图像中各个像素点的各个黄色成分值组成的黄色图案；/n图案处理设备，采用微型计算机来实现，与所述针对性处理设备连接，用于将所述第一调整后图案、所述第二调整后图案、所述品红色图案和所述黄色图案进行合并，以获得与所述车顶采集图像对应的当前调整图像；/n曲率调整设备，与所述图案处理设备连接，用于接收所述当前调整图像，并对所述当前调整图像执行曲率调整以将所述当前调整图像中的各个曲线的各个曲率降低在预设曲率阈值之下，以获得后续调整图像；/n边缘锐化设备，与所述曲率调整设备连接，用于对接收到的后续调整图像执行边缘锐化处理，以获得并输出相应的边缘锐化图像；/n落石辨识设备，采用SOC芯片来实现，分部与所述天窗防护罩和所述边缘锐化设备连接，用于接收所述边缘锐化图像，基于落石图像特征从所述边缘锐化图像中搜索出相应的目标子图像，基于预设落石上限阈值和预设落石下限阈值识别出所述目标子图像内的多个目标像素，将多个目标像素拟合成目标区域，确定所述目标区域占据所述目标子图像的面积百分比，当所述面积百分比超限时，发出第一控制命令；/n其中，在所述目标检测设备中，当所述面积百分比未超限时，发出第二控制命令。/n...

【技术特征摘要】
1.一种命令分发控制方法，所述方法包括使用命令分发控制系统以在车顶上方石头接近时启动对天窗区域的防护以避免车内人员受伤，所述命令分发控制系统包括：
天窗防护罩，设置在天窗的下方，用于在接收到第一控制命令时，从天窗下方侧面伸出以对天窗所在区域进行防护；
所述天窗防护罩还用于在接收到第二控制命令时，回收到天窗下方侧面以撤销对天窗所在区域的防护；
SGRAM存储芯片，与指令驱动设备连接，用于预先存储所述预设数量阈值；
列数测量设备，用于接收来自天窗附近的车顶电子眼摄像机对车顶上方拍摄所获得的车顶采集图像，对所述车顶采集图像的列数进行测量操作，以获得并输出对应的当前列数；
指令驱动设备，与所述列数测量设备连接，用于接收所述当前列数，并在所述当前列数超过预设数量阈值时，发出第一驱动指令；
所述指令驱动设备还用于在所述当前列数未超过所述预设数量阈值时，发出第二驱动指令；
成分检测设备，用于接收所述车顶采集图像，获得所述车顶采集图像中每一个像素点的青色成分值、品红色成分值、黄色成分值和黑色成分值；
所述成分检测设备还与所述指令驱动设备连接，用于在接收到所述第二驱动指令时，进行自断电处理，还用于在接收到所述第一驱动指令时，进行自启动处理；
针对性处理设备，与所述成分检测设备连接，用于对所述车顶采集图像中各个像素点的各个青色成分值组成的青色图案执行动态范围调整，以获得第一调整后图案，对所述车顶采集图像中各个像素点的各个黑色成分值组成的黑色图案执行动态范围调整，以获得第二调整后图案，所述车顶采集图像中各个像素点的各个品红色成分值组成的品红色图案，所述车顶采集图像中各个像素点的各个黄色成分值组成的黄色图案；
图案处理设备，采用微型计算机来实现，与所述针对性处理设备连接，用于将所述第一调整后图案、所述第二调整后图案、所述品红色图案和所述黄色图案进行合并，以获得与所述车顶采集图像对应的当前调整图像；
曲率调整设备，与所述图案处理设备连接，用于接收所述当前调整图像，并对所述当前调整图像执行曲率调整以将所述当前调整图像中的各个曲线的各个曲率降低在预设曲率阈值之下，以获得后续调整图像；
边缘锐化设备，与所述曲率调整设备连接，用于对接收到的后续调整图像执行边缘锐化处理，以获得并输出相应的边缘锐化图像；
落石辨识设备，采用SOC芯片来实现，分部与所述天窗防护罩和所述边缘锐化设备连接，用于接收所述边缘锐化图像，基...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁亮，
申请(专利权)人：泰州三凯工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32