一种双色打印机质量检测方法技术

本发明专利技术提供了一种双色打印机质量检测方法，通过检测打印机打印的纸张判断打印机质量，包括打印纸缺陷检测、以及打印纸参数的测量，其中，打印纸缺陷检测包括纸张形状、纸张边界、纸张深浅度检测，打印纸参数的测量包括歪斜度、对齐度、放大率、红黑偏差参数的检测，并把检测到的参数发给打印机参数调整软件，对打印机参数进行重新调整。本发明专利技术通过检测打印机打印的纸张判断打印机质量，并把检测到的参数发给打印机参数调整软件，对打印机参数进行重新调整，本发明专利技术的检测方法简单，识别效率高，成本低，提高了检测效率以及打印机生产效率。

A quality inspection method of two color printer

【技术实现步骤摘要】
一种双色打印机质量检测方法
本专利技术属于打印机检测
，尤其是涉及一种双色打印机质量检测方法。
技术介绍
检测技术是现代自动化技术的重要组成部分，也是当代工业高度发达的基础技术之一。在现代的工业生产线中，包含各种类型的检测，如机器零件尺寸测量、商品外观包装检测、产品表面缺陷检测等。这些检测的共同特点是产品大批量生产、检测环节高度重复、产品检测速度快、特殊区域检测精度要求高。如果依赖人工视觉检测，不仅使人工成本增加，而且还会由于人工视觉速度很慢、易疲劳、精度较差等问题，最终会导致漏检、误检等问题，从而不能满足当代某些制造业领域的需要。机器视觉检测是一种新兴的自动化技术，最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。在打印机的生产线中，打印机打印出来的样张的质量的好坏，可以做为检测打印机打印质量好坏的衡量标准。通过对样张的缺陷、图像饱和度、对齐度等指标进行检测来判定打印机打印质量的好坏。在目前的打印机生产线中，打印样张的检测方法主要通过人工借助观片灯、量尺等工具对获取图像进行肉眼观察分析。这种方法不仅成本高，效率低，且长时间的工作易使人眼疲劳，导致漏检和误判等情况的出现，一定程度上影响了打印机的生产效率。因此，研发一种快速高效且不受人为因素影响的打印机纸张检测方法有着重要的意义。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种双色打印机质量检测方法，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种双色打印机质量检测方法，通过检测打印机打印的纸张判断打印机质量，包括打印纸缺陷检测、以及打印纸参数的测量，其中，打印纸缺陷检测包括纸张形状、纸张边界、纸张深浅度检测，打印纸参数的测量包括歪斜度、对齐度、放大率、红黑偏差参数的检测，并把检测到的参数发给打印机参数调整软件，对打印机参数进行重新调整。进一步的，具体包括如下步骤：S1：通过彩色相机采集纸张背面图像；S2:提取纸张背面图像的边界；S3：使用阈值法检测纸张背面是否有缺陷；S4：通过彩色相机采集纸张正面图像；S5:分割出全黑图像和全红图像；S6:提取纸张正面图像的边界；S7：通过内边界角点与模板内角点求出映射关系，并进一步优化，得到模板黑色区域在图像的位置；S8：通过红色标尺角点与模板红色标尺角点求出映射关系，并进一步优化，得到模板红色区域在图像的位置；S9：根据上述所得的映射关系，求取参数值。进一步的，所述步骤S2中，对纸张背面进行分割，首先，取左四分之一宽度的图像，对图像进行像素搜索，根据边缘点的特性，筛选出合适的左边界的点，同理筛选出其它三条边界上的点，根据边界点的数量判断纸张边界是否完整，若完整，然后利用得到的四条边界上的点拟合出纸张的上、下、左、右四条边界，根据所述的四条边界，获得纸张四个顶点的坐标；利用所述四个顶点的坐标，对纸张进行图像分割，以获得纸张图像。进一步的，所述步骤S3中，利用填充法把步骤S2中分割出的纸张图像的外边界和背景外边界之间区域填充成白色，然后利用阈值法检测纸张背面是否有缺角、破损、黑色浸染缺陷，提取图像R通道，利用阈值法检测纸张背面是否红色浸染重影缺陷。进一步的，所述步骤S7中，把纸张正面图像分离成R、G、B三幅单通道图像，处理并提取出仅含有黑色色块或着红色色块的单通道图像，对于黑色色块单通道图像，利用步骤S2筛选出合适的内外边界上的点并判断纸张边界是否完整，并拟合出图像的内外边界，根据所述的内外边界，获得纸张内外共八个顶点的坐标，利用模板与图像上内角点的坐标求出模板与图像的映射关系，得到模板与图像之间黑色区域的映射关系，利用上述映射关系确定图像上所有黑色区域的位置信息。进一步的，还包括利用步骤S5得到的内外角点以及内外边界的直线方程，分别计算内边界四个顶点到边的距离得到歪斜度，通过求内左边距和顶边距中心到外左边距和顶边距的距离得到左边距与顶边距，从而得到对齐度。进一步的，还包括利用步骤S5得到LSU黑色色块在图像上的位置，再利用Harris角点检测进一步检测，得到五个色块的位置，然后利用边缘检测和阈值法检测黑色LSU区域是否有白色重影，提取图像R通道，利用阈值法检测LSU区域是否有红色重影缺陷，通过LSU色块的位置可以获取LSU上方的黑色标尺区域，通过判断黑色标尺之间的距离判断黑色标尺是否有缺失。进一步的，所述步骤S8中，对于红色色块单通道图像，根据步骤S5得到的映射关系，在红色标尺的四个角点附近的空白区域定位四个点，从四个点分别向附近的两条标尺线进行搜索得到红色标尺线上的边缘点，通过边缘点的数量来判断红色标尺是否断线，若没有断线，则得到红色标尺的四条边界及四个顶点坐标，利用模板与图像上红色角点的坐标求出模板与图像的映射关系，得到模板与图像之间红色区域的映射关系，利用上述映射关系，确定图像上所有红色区域的位置信息。进一步的，利用得到LSU红色色块在图像上的位置，再利用Harris角点检测进一步检测，得到五个色块的位置，然后利用边缘检测和阈值法检测红色LSU区域是否有白色重影，提取图像R通道，利用阈值法检测红色LSU区域是否有黑色重影或者红色色块偏浅缺陷，判断LSU红色色块上方的标尺是否有缺失。进一步的，还包括若上述检测纸张没有缺陷，则判断空白区域是否深浅度异常，利用映射关系，把所有黑色区域和红色区域都用白色填充矩形覆盖，利用阈值法来判断所有空白区域是否是深浅度异常。相对于现有技术，本专利技术所述的一种双色打印机质量检测方法具有以下优势：本专利技术通过检测打印机打印的纸张判断打印机质量，并把检测到的参数发给打印机参数调整软件，对打印机参数进行重新调整，本专利技术的检测方法简单，识别效率高，成本低，提高了检测效率以及打印机生产效率。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的一种双色打印机质量检测方法示意图；图2为本专利技术实施例所述的打印纸张示意图；图3为本专利技术实施例所述的相机标定参数示意图；图4为本专利技术实施例所述的背面原图边界提取图；图5为本专利技术实施例所述的背面缺陷检测结果图；图6为本专利技术实施例所述的原图全黑图；图7为本专利技术实施例所述的全红图边界提取图；图8为本专利技术实施例所述的黑色映射图红色映射图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双色打印机质量检测方法，其特征在于：通过检测打印机打印的纸张判断打印机质量，包括打印纸缺陷检测、以及打印纸参数的测量，其中，打印纸缺陷检测包括纸张形状、纸张边界、纸张深浅度检测，打印纸参数的测量包括歪斜度、对齐度、放大率、红黑偏差参数的检测，并把检测到的参数发给打印机参数调整软件，对打印机参数进行重新调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种双色打印机质量检测方法，其特征在于：通过检测打印机打印的纸张判断打印机质量，包括打印纸缺陷检测、以及打印纸参数的测量，其中，打印纸缺陷检测包括纸张形状、纸张边界、纸张深浅度检测，打印纸参数的测量包括歪斜度、对齐度、放大率、红黑偏差参数的检测，并把检测到的参数发给打印机参数调整软件，对打印机参数进行重新调整。


2.根据权利要求1所述的一种双色打印机质量检测方法，其特征在于：具体包括如下步骤：
S1：通过彩色相机采集纸张背面图像；
S2:提取纸张背面图像的边界；
S3：使用阈值法检测纸张背面是否有缺陷；
S4：通过彩色相机采集纸张正面图像；
S5:分割出全黑图像和全红图像；
S6:提取纸张正面图像的边界；
S7：通过内边界角点与模板内角点求出映射关系，并进一步优化，得到模板黑色区域在图像的位置；
S8：通过红色标尺角点与模板红色标尺角点求出映射关系，并进一步优化，得到模板红色区域在图像的位置；
S9：根据上述所得的映射关系，求取参数值。


3.根据权利要求2所述的一种双色打印机质量检测方法，其特征在于：所述步骤S2中，对纸张背面进行分割，首先，取左四分之一宽度的图像，对图像进行像素搜索，根据边缘点的特性，筛选出合适的左边界的点，同理筛选出其它三条边界上的点，根据边界点的数量判断纸张边界是否完整，若完整，然后利用得到的四条边界上的点拟合出纸张的上、下、左、右四条边界，根据所述的四条边界，获得纸张四个顶点的坐标；利用所述四个顶点的坐标，对纸张进行图像分割，以获得纸张图像。


4.根据权利要求2所述的一种双色打印机质量检测方法，其特征在于：所述步骤S3中，利用填充法把步骤S2中分割出的纸张图像的外边界和背景外边界之间区域填充成白色，然后利用阈值法检测纸张背面是否有缺角、破损、黑色浸染缺陷，提取图像R通道，利用阈值法检测纸张背面是否红色浸染重影缺陷。


5.根据权利要求2所述的一种双色打印机质量检测方法，其特征在于：所述步骤S7中，把纸张正面图像分离成R、G、B三幅单通道图像，处理并提取出仅含有黑色色块或着红色色块的单通道图像，对于黑色色块单通道图像，利用步骤S2筛选出合适的内外边界上的点并判断纸张边界是否完整，并拟合出图像的内外边界，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永生，翁芳，章逸丰，曹慧赟，
申请(专利权)人：天津迦自机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12