一种餐厅迎宾机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种餐厅迎宾机器人，通过所述餐厅迎宾机器人探测到顾客靠近时，控制器控制所述旋转电机转动，带动所述叶片高速转动，所述叶片表面的所述发光体通过电流的变化输出不同颜色、不同强度的光，从而形成不同的人物表情图案，并将光线投射到所述成像屏幕，所述成像屏幕将生成的图形进行聚集和漫射，进而使所述成像屏幕生成全息投影的表情图像，使顾客能够直观地观察到机器人立体的表情，使顾客感到更亲切，进而提升了机器人迎宾工作的效果。

A restaurant welcome robot

【技术实现步骤摘要】
一种餐厅迎宾机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种餐厅迎宾机器人。
技术介绍
目前迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技产品，且该机器人为仿人型、身高和体形等都力争逼真，给人以真切之感。现有技术中，迎宾机器人可以放置在餐厅门口对进出顾客进行问候，通过对周围进行人物感知，当检测到人员从旁边经过时，迎宾机器人会主动与经过的人员进行打招呼、展示动作或者与人员进行交流等。通常迎宾机器人通过肢体动作和语言对顾客进行欢迎问候，而迎宾机器人的面部僵硬，由于通过机械模拟人类面部肌肉需要大量的机械元件，进而无法在仿人型的迎宾机器人脸上实现，如此造成迎宾机器人只能面无表情地进行迎宾工作，影响机器人迎宾工作的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种餐厅迎宾机器人，旨在解决现有技术中的迎宾机器人通过肢体动作和语言对顾客进行欢迎问候，而迎宾机器人的面部僵硬，由于通过机械模拟人类面部肌肉需要大量的机械元件，进而无法在仿人型的迎宾机器人脸上实现，如此造成迎宾机器人只能面无表情地进行迎宾工作，影响机器人迎宾工作的效果的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的一种餐厅迎宾机器人，包括支撑体、头部壳体和投影装置；所述头部壳体通过支架与所述支撑体转动连接，并位于所述支撑体的外周，所述头部壳体具有安装槽，所述安装槽位于所述头部壳体的内部，并开口朝向远离所述头部壳体的方向，所述投影装置与所述头部壳体固定连接，并位于所述安装槽内，且朝向所述安装槽的开口方向；所述投影装置包括旋转电机、叶片和成像组件，所述旋转电机与所述头部壳体固定连接，并位于所述安装槽的内部，且朝向所述安装槽的开口方向，所述叶片与所述旋转电机的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机靠近所述安装槽开口的一侧，所述成像组件与所述叶片固定连接，并与所述头部壳体通过支架连接；所述成像组件包括发光体和成像屏幕，所述发光体与所述叶片固定连接，并位于所述叶片远离所述旋转电机的一侧，所述成像屏幕与所述头部壳体通过支架连接，并位于所述头部壳体在所述安装槽的开口处，且与所述头部壳体在所述安装槽的开口处盖合。其中，所述成像屏幕包括光吸收板和成像板，所述光吸收板通过支架与所述头部壳体连接，并位于所述头部壳体在所述安装槽的开口处，且朝向所述发光体的方向；所述成像板与所述光吸收板固定连接，并位于所述光吸收板远离所述发光体的一侧。其中，所述成像屏幕还包括散射条，所述散射条与所述成像板固定连接，并位于所述成像板远离所述光吸收板的一侧，且朝向远离所述光吸收板的方向。其中，所述成像组件还包括保护罩，所述保护罩与所述头部壳体固定连接，并与所述光吸收板固定连接，且与所述成像板固定连接，所述保护罩位于所述成像板的外周，并位于所述头部壳体的内侧壁。其中，所述投影装置还包括旋转轴承和轴承驱动电机，所述旋转轴承与所述头部壳体转动连接，并与所述支撑体固定连接，且位于所述支撑体和所述头部壳体之间；所述轴承驱动电机与所述支撑体固定连接，并输出轴与所述旋转轴承固定连接，且驱动所述旋转轴承转动。其中，所述餐厅迎宾机器人还包括下身底座和连接装置，所述下身底座通过所述连接装置与所述支撑体转动连接，并位于所述支撑体远离所述头部壳体的一侧；所述连接装置与所述下身底座固定连接，并与所述支撑体转动连接。其中，所述连接装置包括连接转轴和驱动组件，所述连接转轴与所述下身底座通过支架固定连接，并与所述支撑体转动连接，且位于所述下身底座靠近所述支撑体的一侧；所述驱动组件与所述下身底座固定连接，并与所述支撑体转动连接，且驱动所述支撑体绕所述连接转轴转动。其中，所述驱动组件包括液压缸、伸缩杆和轴承连杆，所述液压缸与所述下身底座固定连接，并位于所述下身底座靠近所述支撑体的一侧，且远离所述连接转轴；所述伸缩杆与所述液压缸固定连接，并位于所述液压缸远离所述下身底座的一侧，且朝向所述支撑体的方向伸缩；所述轴承连杆与所述支撑体固定连接，并通过轴承与所述伸缩杆转动连接，且位于所述支撑体靠近所述伸缩杆的一侧。其中，所述餐厅迎宾机器人还包括IC卡感应器和指引装置，所述IC卡感应器与所述支撑体固定连接，并位于所述支撑体的外周，且位于所述下身底座和所述头部壳体之间；所述指引装置与所述下身底座固定连接，并位于所述下身底座远离所述支撑体的一侧。其中，所述指引装置包括行走驱动电机和万向轮，所述行走驱动电机与所述下身底座固定连接，并位于所述下身底座远离所述支撑体的一侧，且部分伸入所述下身底座的内部；所述万向轮与所述行走驱动电机的输出轴固定连接，并位于所述行走驱动电机远离所述下身底座的一侧。本专利技术的一种餐厅迎宾机器人，通过所述餐厅迎宾机器人探测到顾客靠近时，控制器控制所述旋转电机转动，带动所述叶片高速转动，所述叶片表面的所述发光体通过电流的变化输出不同颜色、不同强度的光，从而形成不同的人物表情图案，并将光线投射到所述成像屏幕，所述成像屏幕将生成的图形进行聚集和漫射，进而使所述成像屏幕生成全息投影的表情图像，使顾客能够直观地观察到机器人立体的表情，使顾客感到更亲切，进而提升了机器人迎宾工作的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的迎宾机器人的外部结构示意图。图2是本专利技术的投影装置的结构示意图。图3是本专利技术的成像屏幕的结构示意图。图4是本专利技术的支撑体和下身底座的连接结构示意图。图5是本专利技术的连接装置的结构示意图。图中：1-支撑体、2-头部壳体、3-投影装置、4-下身底座、5-连接装置、6-IC卡感应器、7-指引装置、21-安装槽、31-旋转电机、32-叶片、33-成像组件、34-旋转轴承、35-轴承驱动电机、51-连接转轴、52-驱动组件、71-行走驱动电机、72-万向轮、100-餐厅迎宾机器人、331-发光体、332-成像屏幕、333-保护罩、521-液压缸、522-伸缩杆、523-轴承连杆、3321-光吸收板、3322-成像板、3323-散射条。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐厅迎宾机器人，其特征在于，包括支撑体、头部壳体和投影装置；/n所述头部壳体通过支架与所述支撑体转动连接，并位于所述支撑体的外周，所述头部壳体具有安装槽，所述安装槽位于所述头部壳体的内部，并开口朝向远离所述头部壳体的方向，所述投影装置与所述头部壳体固定连接，并位于所述安装槽内，且朝向所述安装槽的开口方向；/n所述投影装置包括旋转电机、叶片和成像组件，所述旋转电机与所述头部壳体固定连接，并位于所述安装槽的内部，且朝向所述安装槽的开口方向，所述叶片与所述旋转电机的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机靠近所述安装槽开口的一侧，所述成像组件与所述叶片固定连接，并与所述头部壳体通过支架连接；/n所述成像组件包括发光体和成像屏幕，所述发光体与所述叶片固定连接，并位于所述叶片远离所述旋转电机的一侧，所述成像屏幕与所述头部壳体通过支架连接，并位于所述头部壳体在所述安装槽的开口处，且与所述头部壳体在所述安装槽的开口处盖合。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐厅迎宾机器人，其特征在于，包括支撑体、头部壳体和投影装置；
所述头部壳体通过支架与所述支撑体转动连接，并位于所述支撑体的外周，所述头部壳体具有安装槽，所述安装槽位于所述头部壳体的内部，并开口朝向远离所述头部壳体的方向，所述投影装置与所述头部壳体固定连接，并位于所述安装槽内，且朝向所述安装槽的开口方向；
所述投影装置包括旋转电机、叶片和成像组件，所述旋转电机与所述头部壳体固定连接，并位于所述安装槽的内部，且朝向所述安装槽的开口方向，所述叶片与所述旋转电机的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机靠近所述安装槽开口的一侧，所述成像组件与所述叶片固定连接，并与所述头部壳体通过支架连接；
所述成像组件包括发光体和成像屏幕，所述发光体与所述叶片固定连接，并位于所述叶片远离所述旋转电机的一侧，所述成像屏幕与所述头部壳体通过支架连接，并位于所述头部壳体在所述安装槽的开口处，且与所述头部壳体在所述安装槽的开口处盖合。


2.如权利要求1所述的餐厅迎宾机器人，其特征在于，
所述成像屏幕包括光吸收板和成像板，所述光吸收板通过支架与所述头部壳体连接，并位于所述头部壳体在所述安装槽的开口处，且朝向所述发光体的方向；所述成像板与所述光吸收板固定连接，并位于所述光吸收板远离所述发光体的一侧。


3.如权利要求2所述的餐厅迎宾机器人，其特征在于，
所述成像屏幕还包括散射条，所述散射条与所述成像板固定连接，并位于所述成像板远离所述光吸收板的一侧，且朝向远离所述光吸收板的方向。


4.如权利要求3所述的餐厅迎宾机器人，其特征在于，
所述成像组件还包括保护罩，所述保护罩与所述头部壳体固定连接，并与所述光吸收板固定连接，且与所述成像板固定连接，所述保护罩位于所述成像板的外周，并位于所述头部壳体的内侧壁。


5.如权利要求4所述的餐厅迎宾机器人，其特征在于，
所述投影装置还包括旋转轴承和轴承驱动电机，所述旋转轴承与所述头部壳体转动连接，并与所述支撑体固定连接，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟涛，张旋，
申请(专利权)人：重庆好未来智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50