适应于8-10寸管道的内焊缝抛丸喷砂除锈爬行器制造技术

本发明专利技术涉及一种适应于8‑10寸管道的内焊缝抛丸喷砂除锈爬行器，包括依次连接的第一牵引车、第二牵引车、抛丸喷砂车和磨料回收车；本发明专利技术装置外形尺寸小，携带高清摄像机，可对管道内部焊缝和缺陷准确定位；第一橡胶气囊和第二橡胶气囊与钢管内壁贴合，高速抛盘高速旋转，由于高速旋转，在第一橡胶气囊和第二橡胶气囊之间的封闭空间内形成负压，磨料会被吸入高速抛盘15，可以把磨料颗粒高速打出去，磨料颗粒打击管道内壁，将内壁上附着的灰尘、铁锈、氧化皮、水蒸气等等打掉；本发明专利技术携带的钢砂磨料可以反复循环使用，经处理得到的表面达Sa2.5级。

Crawler for shot blasting and derusting of inner weld of 8-10 inch pipeline

【技术实现步骤摘要】
适应于8-10寸管道的内焊缝抛丸喷砂除锈爬行器
本专利技术属于管道防腐内补口
，涉及一种适应于8-10寸管道的内焊缝抛丸喷砂除锈爬行器。
技术介绍
管道是当今社会中十分重要的介质输送方式，管道输送的常见介质包括原油天然气，饮用水，污水，化工原料，海水淡化，海水选矿等等；单根管道是在防腐厂经过标准防腐工艺预制好的，在铺设现场，每根管道对接焊接，形成大量的环焊缝，但是在野外现场就不能采用像在防腐厂里一样防腐工艺，所以，就需要专利技术一种专用的防腐工具。目前在众多具体工程中，还无法解决8-10寸(219-273毫米)管道的内补口防腐处理问题，尤其是环焊缝补口处的除锈清洁，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种适应于8-10寸管道的内焊缝抛丸喷砂除锈爬行器，采用抛丸喷砂工艺对焊缝进行清洁处理，使得焊缝表面达到Sa2-2.5的洁净度，解决现有技术中不能解决8-10寸管道内部防腐处理的问题。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：适应于8-10寸管道的内焊缝抛丸喷砂除锈爬行器，包括依次连接的第一牵引车、第二牵引车、抛丸喷砂车和磨料回收车；所述第一牵引车提供移动动力源，所述第二牵引车包括罩壳，罩壳的前端设有从动车轮组，后端安装着牵引扶正轮组，罩壳内部设置有空压机和锂电池组；所述抛丸喷砂车包括控制中心、抛丸喷砂机组、高速抛盘和磨料供分机组；所述控制中心的前端板上设置车联轴和定位摄像机，控制中心的外壳内设置直线电机、控制主板、定位传感器和电源模块，控制中心的后端设置第一橡胶气囊，所述抛丸喷砂机组的外壳内部设置有抛丸电机和电机控制器，抛丸喷砂机组的外壳后端端面上设置传动机组护罩，在传动机组护罩内部设置同步带和同步轮结构，传动机组护罩输出轴上安装所述高速抛盘；所述磨料供分机组的外壳内设置不间断送料器、均匀分料舵、单向吸料门阀，磨料供分机组的外壳的前端设置第二橡胶气囊；所述第一橡胶气囊和抛丸喷砂机组之间连接着第一防尘保护罩，所述高速抛盘和第二橡胶气囊之间连接着第二防尘保护罩；所述磨料供分机组的后端通过联轴器连接所述磨料回收车，磨料回收车包括磨料送收机组，磨料送收机组的两端底部分别设置支撑轮组和中间轮组，磨料送收机组后端设置磨料储仓，磨料储仓底部有出口、顶部盖着仓盖、内部装着磨料，磨料送收机组的内部设置有磨料循环精密结构，磨料储仓的后端底部设置回收吸头和末端轮组，磨料储仓端面上安装着检查摄像机组。进一步的，所述第一牵引车、第二牵引车、抛丸喷砂车和磨料回收车之间通过万向节联结，第一牵引车、第二牵引车、抛丸喷砂车和磨料回收车之间通过航空插头和电缆连接。进一步的，所述第一牵引车包括车壳体，在车壳体的前端设有减速机组和前置摄像机，减速机组两侧设置牵引车轮组，在所述车壳体内部设置牵引系统，牵引系统包括牵引电机，锂电池组和控制主电路板组件，车壳体的后端两侧设置动力车轮组。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术装置能进入8-10寸(219-273mm)的管道进行自动的喷砂除锈作业，本专利技术通过无线遥控控制，其自备锂电池组提供动力，定位摄像机可自动识别焊缝，作业效率高；本专利技术采用抛丸喷砂工艺除锈，可得到Sa2-2.5的洁净度；磨料可回收，能循环使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1是本专利技术的整体结构示意图；图中，1-前置摄像机，2-减速机组，3-牵引车轮组，4-车壳体，5-动力车轮组，6-从动车轮组，7-罩壳，8-牵引扶正轮组，9-定位摄像机，10-车联轴，11-控制中心，12-橡胶气囊a，13-防尘保护罩a，14-抛丸喷砂机组，15-高速抛盘，16-传动机组护罩，17-防尘保护罩b，18-橡胶气囊b，19-磨料供分机组，20-扶正轮，21-联轴器，22-支撑轮组，23-磨料送收机组，24-中间轮组，25-磨料储仓，26-仓盖，27-回收吸头，28-末端轮组，29-检查摄像机组。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。本专利技术的目的是提供一种适应于8-10寸管道的内焊缝抛丸喷砂除锈爬行器，采用抛丸喷砂工艺对焊缝进行清洁处理，使得焊缝表面得到Sa2-2.5的洁净度。参见图1，本专利技术抛丸喷砂除锈爬行器外观犹如一列小火车，由四个单元串联在一起，分别是第一牵引车A，第二牵引车B，抛丸喷砂车C和磨料回收车D，每个车子之间由万向节联结，还由航空插头和电缆相连接通信；第一牵引车A的前端设有减速机组2和前置摄像机1，减速机组2两边安装有牵引车轮组3，第一牵引车A的车壳体4把车体全部罩住，在车壳体4内部安装着牵引电机、锂电池组、控制主电路板组件等等，第一牵引车A的后端两侧安装着动力车轮组5；第二牵引车B的前端设有从动车轮组6，后端安装着牵引扶正轮组8，第二牵引车B的罩壳7内部安装有空压机和锂电池组等等；抛丸喷砂车C最前端板上安装着车联轴10和定位摄像机9，控制中心11的壳体内部安装有直线电机、控制主板、定位传感器和电源模块等等，第一橡胶气囊12可以充气膨胀，用来封堵喷砂磨料，在抛丸喷砂机组14和第一橡胶气囊12之间连接着第一防尘保护罩13，它保护内部精密传动结构，不让磨料进入，抛丸喷砂机组14内部安装有抛丸电机和电机控制器，抛丸喷砂机组14端面上安装着传动机组护罩16，传动机组护罩16内部设有同步带和同步轮结构，传动机组护罩16的输出轴上安装着高速抛盘15，第二防尘保护罩17两端连接着高速抛盘15和第二橡胶气囊18，磨料供分机组19紧挨着第二橡胶气囊18，其底部安装着扶正轮20，磨料供分机组19内部安装着不间断送料器、均匀分料舵和单向吸料门阀等等精密结构，联轴器21连接着抛丸喷砂车C和磨料回收车D，磨料送收机组23两端底部分别安装着支撑轮组22和中间轮组24，磨料送收机组23后端安装着磨料储仓25，磨料储仓25底部有出口，顶部盖着仓盖26，内部装着磨料，磨料送收机组23内部设计有磨料循环精密结构，磨料储仓25后端底部安装着回收吸头27和末端轮组28，端面上安装着检查摄像机组29。本专利技术用来实现对管道连接环焊缝和管壁缺陷的抛丸喷砂除锈再防腐。本专利技术设备进入管道，第一牵引车A上的前置摄像机1，当看到焊缝或缺陷时，该装置停止行走，抛丸喷砂车C的定位摄像机9对装置的具体位置精确定位和打磨结果进行评估；待打磨环焊缝两侧的第一橡胶气囊12和第二橡胶气囊18充气，使得第一橡胶气囊12和第二橡胶气囊18与钢管内壁贴合，高速抛盘15高速旋转，由于高速旋转，在第一橡胶气囊12和第二橡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适应于8-10寸管道的内焊缝抛丸喷砂除锈爬行器，其特征在于，包括依次连接的第一牵引车、第二牵引车、抛丸喷砂车和磨料回收车；所述第一牵引车提供移动动力源，所述第二牵引车包括罩壳(7)，罩壳(7)的前端设有从动车轮组(6)，后端安装着牵引扶正轮组(8)，罩壳(7)内部设置有空压机和锂电池组；所述抛丸喷砂车包括控制中心(11)、抛丸喷砂机组(14)、高速抛盘(15)和磨料供分机组(19)；所述控制中心(11)的前端板上设置车联轴(10)和定位摄像机(9)，控制中心(11)的外壳内设置直线电机、控制主板、定位传感器和电源模块，控制中心(11)的后端设置第一橡胶气囊(12)，所述抛丸喷砂机组(14)的外壳内部设置有抛丸电机和电机控制器，抛丸喷砂机组(14)的外壳后端端面上设置传动机组护罩(16)，在传动机组护罩(16)内部设置同步带和同步轮结构，传动机组护罩(16)输出轴上安装所述高速抛盘(15)；所述磨料供分机组(19)的外壳内设置不间断送料器、均匀分料舵、单向吸料门阀，磨料供分机组(19)的外壳的前端设置第二橡胶气囊(18)；所述第一橡胶气囊(12)和抛丸喷砂机组(14)之间连接着第一防尘保护罩(13)，所述高速抛盘(15)和第二橡胶气囊(18)之间连接着第二防尘保护罩(17)；所述磨料供分机组(19)的后端通过联轴器(21)连接所述磨料回收车，磨料回收车包括磨料送收机组(23)，磨料送收机组(23)的两端底部分别设置支撑轮组(22)和中间轮组(24)，磨料送收机组(23)后端设置磨料储仓(25)，磨料储仓(25)底部有出口、顶部盖着仓盖(26)、内部装着磨料，磨料送收机组(23)的内部设置有磨料循环精密结构，磨料储仓(25)的后端底部设置回收吸头(27)和末端轮组(28)，磨料储仓(25)端面上安装着检查摄像机组(29)。/n...

【技术特征摘要】
1.适应于8-10寸管道的内焊缝抛丸喷砂除锈爬行器，其特征在于，包括依次连接的第一牵引车、第二牵引车、抛丸喷砂车和磨料回收车；所述第一牵引车提供移动动力源，所述第二牵引车包括罩壳(7)，罩壳(7)的前端设有从动车轮组(6)，后端安装着牵引扶正轮组(8)，罩壳(7)内部设置有空压机和锂电池组；所述抛丸喷砂车包括控制中心(11)、抛丸喷砂机组(14)、高速抛盘(15)和磨料供分机组(19)；所述控制中心(11)的前端板上设置车联轴(10)和定位摄像机(9)，控制中心(11)的外壳内设置直线电机、控制主板、定位传感器和电源模块，控制中心(11)的后端设置第一橡胶气囊(12)，所述抛丸喷砂机组(14)的外壳内部设置有抛丸电机和电机控制器，抛丸喷砂机组(14)的外壳后端端面上设置传动机组护罩(16)，在传动机组护罩(16)内部设置同步带和同步轮结构，传动机组护罩(16)输出轴上安装所述高速抛盘(15)；所述磨料供分机组(19)的外壳内设置不间断送料器、均匀分料舵、单向吸料门阀，磨料供分机组(19)的外壳的前端设置第二橡胶气囊(18)；所述第一橡胶气囊(12)和抛丸喷砂机组(14)之间连接着第一防尘保护罩(13)，所述高速抛盘(15)和第二橡胶气囊(18)之间连接着第二防尘保护罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾东升，何林，徐宏科，
申请(专利权)人：西安深蓝智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61