动锥焊接支撑平台及包含该平台的焊接系统技术方案

本公开提供了一种动锥焊接支撑平台，包括载物台、驱动装置、传动装置及托架；所述托架设置于所述载物台上部并用于支撑动锥总成的主轴；所述驱动装置与传动装置的一端连接，所述传动装置的另一端适于与所述动锥总成连接，以提供所述动锥总成转动的动力。本公开提供的动锥焊接支撑平台可在一次安装后，根据工艺要求并配合焊接机器人的焊接参数，选择动锥总成的转速，利用所述驱动装置带动动锥总成按照设定速度完成360度旋转运动，配合焊接机器人完成对动锥总成的焊接。有效地减少了吊装、工件旋转带来的时间成本及人力成本。

Welding support platform of moving cone and its welding system

【技术实现步骤摘要】
动锥焊接支撑平台及包含该平台的焊接系统
本公开涉及弹簧式圆锥机制造技术，尤其涉及一种动锥焊接支撑平台及包含该平台的焊接系统。
技术介绍
弹簧式圆锥机利用可动圆锥与不动锥体之间的工作面来进行碎矿的。动锥体支承在球面轴承上，并固定在一个悬挂竖轴上，竖轴置于偏心套筒内，而偏心套筒又置于止推轴承上。动锥体与竖轴一同由偏心轴套带动，偏心轴套借水平轴及皮带轮并经伞齿轮来传动。皮带轮则由电动机经三角皮带传动。竖轴的下部装入偏心套筒中，当偏心套筒旋转时，以轴划出一个圆锥面。因此动锥体靠近不动锥时矿石即被压碎。弹簧式动锥总成主要进行左旋摆运动，动锥总成装有耐磨齿板，在破碎石料的过程中会产生相对滑移，造成耐磨齿板装配面与动锥装配面磨损。同时，动锥总成在做旋摆运动时，需要一个支点，该支点即球面上支撑。由于动锥是低合金铸钢，该支点此时相当于平面轴承，在相对运动的过程中，也会产生磨损。但是由于主轴动锥体采用过盈配合，过盈量大，热装以后不便拆卸，焊补时需要动锥与主轴在不拆卸的情况下焊补。这就造成整个焊补工序繁琐、翻身、旋转都需要人工去完成，焊补完成质量变形、加工余量偏差都比较大。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种动锥焊接平台及应用该平台的焊接方法，以达到减少吊装、自动工件旋转、减少人员浪费的技术效果。为实现上述目的，本公开采用了如下技术方案：本公开提供了一种动锥焊接支撑平台，包括载物台、驱动装置、传动装置及托架；所述托架设置于所述载物台上部并用于支撑动锥总成的主轴；所述驱动装置与传动装置的一端连接，所述传动装置的另一端适于与所述动锥总成连接，以提供所述动锥总成转动的动力。进一步地，所述载物台开设有孔口，所述驱动装置设置于所述载物台下部，所述传动装置穿过所述孔口与所述驱动装置、动锥总成传动连接。进一步地，包含两个所述托架，所述托架顶部设有若干滚轮，两个所述托架通过所述滚轮支撑所述动锥总成的主轴两端。进一步地，所述托架还包含托架本体及位于所述托架本体下部的托架底座，所述托架底座通过螺栓与所述载物台固定连接，所述托架本体上部设有所述滚轮。进一步地，所述托架还包括设置于所述托架本体两侧面的加强肋。进一步地，所述驱动装置包括伺服减速电机。进一步地，所述载物台包括中部平台及围设于所述中部平台侧面的滤网平台。进一步地，所述中部平台宽边设有若干沿与中部平台长度方向平行的支撑杆；位于所述宽边的滤网平台支撑于所述支撑杆并与所述中部平台宽边间隔设置，形成所述孔口。进一步地，所述中部平台长边上的滤网平台与所述中部平台的长边转动连接，长边上的滤网平台包括与所述中部平台共面的第一位置及折叠的第二位置，所述载物台还包括用于在所述第一位置固定长边上所述滤网平台的斜撑杆。进一步地，所述中部平台接近所述动锥总成的动锥体的宽边不设有所述滤网平台，所述载物台还包括用于在所述第一位置固定所述滤网平台的斜撑杆。本公开还提供了一种动锥总成焊接系统，其包含所述动锥焊接支撑平台及焊接机器人。相比于现有技术本公开的优势在于：本公开提供的一种动锥焊接支撑平台包括载物台、驱动装置、传动装置及托架；可在一次安装后，根据工艺要求并配合焊接机器人的焊接参数选择动锥总成的转速。利用所述驱动装置带动动锥总成，按照设定速度完成360度旋转运动，配合焊接机器人完成对动锥总成的焊接。本公开的方案有效地减少了吊装、工件旋转带来的时间成本及人力成本。附图说明附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。图1是本公开包含动锥焊接支撑平台的焊接系统示意图；图2是图1焊接系统的动锥焊接支撑平台正视图；图3是图1焊接系统的动锥焊接支撑平台侧视图；图4是图1焊接系统的动锥焊接支撑平台俯视图；图5是图1焊接系统的动锥总成示意图。附图标记：1、支撑平台；11、伺服电机；12、减速器；13、传动装置；14、托架；141、滚轮；142、托架本体；143、加强肋；144、托架底座；15、载物台；151、滤网平台；1511、第一滤网；1512、第二滤网；1513、第三滤网；152、中部平台；1521、支撑杆；153、地脚螺栓；154、斜撑杆；2、焊接机器人；3、动锥总成；31、动锥体；32、主轴；321、联轴节；322、动锥卡接部；323、动锥首端轴肩。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。参见附图1，本公开提供了一种动锥焊接支撑平台1，其包括载物台15、驱动装置、传动装置13及托架14。所述托架14设置于所述载物台15上部并用于支撑动锥总成3的主轴32。所述传动装置13的一端与所述驱动装置连接，另一端适于与所述动锥总成3连接，以提供所述动锥总成3转动的动力。在对动锥总成3加工中，只需要将所述动锥总成3安装至所述托架14，根据工艺要求并配合焊接机器人2的焊接参数选择动锥总成3的转速，并将该转速换算成为所述驱动装置的驱动参数，进而利用所述驱动装置带动动锥总成3按照设定速度完成360度旋转运动，即可配合焊接机器人2完成对动锥总成3的焊接。本公开的支撑平台1为配合焊接机器人2实现对动锥总成3自动化焊接提供了基础，有效地减少了吊装、工件旋转带来的时间成本及人力成本。在优选的技术方案中，所述驱动装置可以选用伺服减速电机，通过调节伺服减速电机的占空比从而对伺服减速电机的速度进行调整，以满足不同焊接工艺需求的动锥总成3或具有不同焊接参数的焊接机器人2。伺服电机11减速机具有高刚性、高精度、高传动效率的特点，能够提高传动装置13的精确性及可靠性。并且伺服减速电机内部包括行星减速机构，有效地节省了安装空间。在另一实施例中，所述驱动装置包括伺服电机11、减速器12及控制器(附图2)，所述伺服电机11的主轴32与所述减速器12连接，通过所述减速器12的输出轴与所述传动装置13连接。所述控制器控制所述伺服电机11的占空比来调节所述伺服电机11的转速，并通过减速器12减速及提高扭矩，从而驱动所述动锥总成3。为了降低系统的复杂度及整体重量，所述传动装置13包括但不限于传动带、传动链。在其中一个优选的实施方案中，所述托架为整体式托架，所述托架14呈现“凹”字形，所述托架两个凸起部适于支撑所述动锥总成3的主轴32，所述动锥总成3的动锥体31容纳于托架的中部凹陷的空间。在另一优选的实施方案中，包含两个所述托架14(附图1-3)。两个所述托架14间隔设置，分别用于支撑所述动锥总成3的主轴32首端及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动锥焊接支撑平台，其特征在于，包括：载物台、驱动装置、传动装置及托架；所述托架设置于所述载物台上部并用于支撑动锥总成的主轴；所述驱动装置与传动装置的一端连接，所述传动装置的另一端适于与所述动锥总成连接，以提供所述动锥总成转动的动力。/n

【技术特征摘要】
20200313 CN 20201017676181.一种动锥焊接支撑平台，其特征在于，包括：载物台、驱动装置、传动装置及托架；所述托架设置于所述载物台上部并用于支撑动锥总成的主轴；所述驱动装置与传动装置的一端连接，所述传动装置的另一端适于与所述动锥总成连接，以提供所述动锥总成转动的动力。


2.如权利要求1所述的一种动锥焊接支撑平台，其特征在于：所述载物台开设有孔口，所述驱动装置设置于所述载物台下部，所述传动装置穿过所述孔口与所述驱动装置、动锥总成传动连接。


3.如权利要求2所述的一种动锥焊接支撑平台，其特征在于：包含两个所述托架，所述托架顶部设有若干滚轮，两个所述托架通过所述滚轮支撑所述动锥总成的主轴两端。


4.如权利要求3所述的一种动锥焊接支撑平台，其特征在于：所述托架还包含托架本体及位于所述托架本体下部的托架底座，所述托架底座通过螺栓与所述载物台固定连接，所述托架本体上部设有所述滚轮。


5.如权利要求4所述的一种动锥焊接支撑平台，其特征在于：所述托架还...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩荣卿，丁春梅，温智阳，周玲，王小芳，
申请(专利权)人：湖州恒通机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33