一种加工平台上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种加工平台上料机械手，涉及机械工程技术领域，具体为加工平台上料机械手，包括调节机构，所述调节机构包括外壳，所述外壳内腔的底部通过轴承转动连接有转动柱，所述转动柱的表面固定连接有齿轮一，所述转动柱的顶部固定连接有转动件一，所述转动件一的表面转动连接有限位轨。该加工平台上料机械手，其通过调节机构的设置，在使用时使用者转动转动杆，在齿轮一和齿轮二啮合传动下，最终通过滑动件带动机械手本体上下移动进行高度调节，从而使得机械手本体抓取的范围得到了扩充，提高了机械手本体抓取的范围，满足了对不同产品的抓取需要，并且不会伤到抓取产品，降低了成本，提高了加工效率。

A loading manipulator for machining platform

【技术实现步骤摘要】
一种加工平台上料机械手
本技术涉及机械工程
，具体为一种加工平台上料机械手。
技术介绍
机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、生产及维修的工程学科，机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和修理各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。在机械工程中机械手臂是常用的装置，但是传统的机械手不能够进行上下高度的调节，在机械手上料时，由于其设定的活动角度的局限，使得其活动的范围受到限制，进而在上料时由于产品的尺寸和大小不同，机械手臂就有可能触碰到产品，不仅无法顺利的上料，还会对产品造成损伤，从而提高成本，降低加工效率。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种加工平台上料机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种加工平台上料机械手，包括调节机构，所述调节机构包括外壳，所述外壳内腔的底部通过轴承转动连接有转动柱，所述转动柱的表面固定连接有齿轮一，所述转动柱的顶部固定连接有转动件一，所述转动件一的表面转动连接有限位轨，所述限位轨的表面与外壳的内壁固定连接，所述转动件一的顶部固定连接有位于限位轨顶部的导向件，所述导向件的内腔滑动连接有转动件二，所述导向件的前侧开设有导向槽，所述转动件二的表面固定连接有在导向槽内腔滑动的滑动销，所述转动件二的顶部固定连接有滑动件，所述滑动件的顶部贯穿至外壳的顶部，所述外壳右侧的底部贯穿设置有转动杆，所述转动杆的左端固定连接有与齿轮一啮合的齿轮二，所述调节机构的底部固定连接有安装座。可选的，所述调节机构的顶部设置有机械手本体，所述机械手本体的底部与滑动件固定连接。可选的，所述转动件一包括圆柱杆，所述圆柱杆的表面固定连接有在限位轨内腔滑动的转动环，所述圆柱杆的顶部固定连接有连接杆。可选的，所述滑动件的顶端为四棱柱，四棱柱的宽度小于滑动件底部的直径。（三）有益效果本技术提供了一种加工平台上料机械手，具备以下有益效果：1、该加工平台上料机械手，其通过调节机构的设置，在使用时使用者转动转动杆，在齿轮一和齿轮二啮合传动下，最终通过滑动件带动机械手本体上下移动进行高度调节，从而使得机械手本体抓取的范围得到了扩充，提高了机械手本体抓取的范围，满足了对不同产品的抓取需要，并且不会伤到抓取产品，降低了成本，提高了加工效率。2、该加工平台上料机械手，通过转动件一的设置，使该加工平台上料机械手在调节时，能够对转动件一进行限位，保证转动件一转动时的稳定性。3、该加工平台上料机械手，通过安装座的设置，使该加工平台上料机械手在安装时更方便，安装座是通过螺栓固定安装的，因此其安装局限性小，适合安装的范围广，从而方便使用者使用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术调节机构的主视剖面图；图3为本技术转动件的立体图。图中：1、调节机构；2、机械手本体；3、安装座；101、外壳；102、转动柱；103、齿轮一；104、限位轨；105、转动件；106、导向件；107、导向槽；108、转动件；109、滑动销；110、滑动件；111、转动杆；112、齿轮二；1051、圆柱杆；1052、转动环；1053、连接杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种加工平台上料机械手，包括调节机构1，调节机构1包括外壳101，外壳101内腔的底部通过轴承转动连接有转动柱102，转动柱102的表面固定连接有齿轮一103，转动柱102的顶部固定连接有转动件一105，转动件一105的表面转动连接有限位轨104，限位轨104的表面与外壳101的内壁固定连接，转动件一105的顶部固定连接有位于限位轨104顶部的导向件106，导向件106的内腔滑动连接有转动件二108，导向件106的前侧开设有导向槽107，转动件二108的表面固定连接有在导向槽107内腔滑动的滑动销109，转动件二108的顶部固定连接有滑动件110，滑动件110的顶部贯穿至外壳101的顶部，外壳101右侧的底部贯穿设置有转动杆111，转动杆111的左端固定连接有与齿轮一103啮合的齿轮二112，调节机构1的底部固定连接有安装座3，在实际使用时，使用者转动转动杆111带动齿轮二112转动，齿轮二112通过与齿轮一103的啮合带动转动柱102转动，转动柱102带动转动件一105转动并通过限位轨104进行限位，保证其转动时的稳定性，转动件一105带动导向件106转动，转动件二108上的滑动销109在导向槽107的内腔滑动，并且滑动件110只能够上下滑动，因此在导向槽107的作用下转动件二108带动滑动件110上下移动，在通过滑动件110带动整个机械手本体2上下移动，进行高度调节，从而使得机械手本体2抓取的范围得到了扩充，提高了机械手本体2抓取的范围，满足了对不同产品的抓取需要，并且不会伤到抓取产品，降低了成本，提高了加工效率，该加工平台上料机械手，通过安装座3的设置，使该加工平台上料机械手在安装时更方便，安装座3是通过螺栓固定安装的，因此其安装局限性小，适合安装的范围广，从而方便使用者使用。作为本技术的一种优选技术方案：调节机构1的顶部设置有机械手本体2，机械手本体2的底部与滑动件110固定连接。作为本技术的一种优选技术方案：转动件一105包括圆柱杆1051，圆柱杆1051的表面固定连接有在限位轨104内腔滑动的转动环1052，圆柱杆1051的顶部固定连接有连接杆1053，该加工平台上料机械手，通过转动件一105的设置，使该加工平台上料机械手在调节时，能够对转动件一105进行限位，保证转动件一105转动时的稳定性。作为本技术的一种优选技术方案：滑动件110的顶端为四棱柱，四棱柱的宽度小于滑动件110底部的直径。综上所述，该加工平台上料机械手，使用时，使用者转动转动杆111，在齿轮一103和齿轮二112啮合传动下，最终通过滑动件110带动机械手本体2上下移动进行高度调节，从而使得机械手本体2抓取的范围得到了扩充，提高了机械手本体2抓取的范围，满足了对不同产品的抓取需要，并且不会伤到抓取产品，降低了成本，提高了加工效率。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工平台上料机械手，包括调节机构（1），其特征在于：所述调节机构（1）包括外壳（101），所述外壳（101）内腔的底部通过轴承转动连接有转动柱（102），所述转动柱（102）的表面固定连接有齿轮一（103），所述转动柱（102）的顶部固定连接有转动件一（105），所述转动件一（105）的表面转动连接有限位轨（104），所述限位轨（104）的表面与外壳（101）的内壁固定连接，所述转动件一（105）的顶部固定连接有位于限位轨（104）顶部的导向件（106），所述导向件（106）的内腔滑动连接有转动件二（108），所述导向件（106）的前侧开设有导向槽（107），所述转动件二（108）的表面固定连接有在导向槽（107）内腔滑动的滑动销（109），所述转动件二（108）的顶部固定连接有滑动件（110），所述滑动件（110）的顶部贯穿至外壳（101）的顶部，所述外壳（101）右侧的底部贯穿设置有转动杆（111），所述转动杆（111）的左端固定连接有与齿轮一（103）啮合的齿轮二（112），所述调节机构（1）的底部固定连接有安装座（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种加工平台上料机械手，包括调节机构（1），其特征在于：所述调节机构（1）包括外壳（101），所述外壳（101）内腔的底部通过轴承转动连接有转动柱（102），所述转动柱（102）的表面固定连接有齿轮一（103），所述转动柱（102）的顶部固定连接有转动件一（105），所述转动件一（105）的表面转动连接有限位轨（104），所述限位轨（104）的表面与外壳（101）的内壁固定连接，所述转动件一（105）的顶部固定连接有位于限位轨（104）顶部的导向件（106），所述导向件（106）的内腔滑动连接有转动件二（108），所述导向件（106）的前侧开设有导向槽（107），所述转动件二（108）的表面固定连接有在导向槽（107）内腔滑动的滑动销（109），所述转动件二（108）的顶部固定连接有滑动件（110），所述滑动件（110）的顶部贯穿至外壳（101）的顶部，所述外壳（101）...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭谋，张雪儿，黄茹，吴渊博，谢颖，王颖捷，罗媚，李霞，丁志凌，邹双泽，
申请(专利权)人：王向华，郭谋，
类型：新型
国别省市：海南;46