一种高安全性的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高安全性的工业机器人，具体涉及工业机器人技术领域，包括第一滑轨，所述第一滑轨内部设有双向螺杆，所述双向螺杆上螺纹连接有第一螺母，所述双向螺杆一端设有第一伺服电机，所述第一滑轨顶部设有防护机构；所述防护机构包括气管，所述气管内部设有气腔，所述气腔顶部中央处连通设有连通管。本实用新型专利技术通过设置防护机构，充气泵向气管内部的气腔中充气，气腔内部的气压变大推动推板移动，推板移动调动限位曲杆移动，限位曲杆对两个第一螺母之间的最小距离进行限定，从而能够保证两个夹板不会压坏物件，并且在夹板内侧有弹簧以及活动板，能够对物件进行保护，不会对物件表面造成压痕，整体使得本实用新型专利技术的安全性更高。

A high safety industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种高安全性的工业机器人
本技术涉及工业机器人
，更具体地说，本技术涉及一种高安全性的工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。专利申请公布号CN205968986U的技术专利公开了一种高工作效率的工业机器人，包括机械手爪、保护垫、丝杆、丝杆驱动电机、滚轮、摄像头和滚轮驱动电机，所述机械手爪左侧连接有动力杠杆，所述支撑臂左侧安装有机器人主体，所述摄像头下方安装有机器人主体，且机器人主体下方设置有主体转轴，所述智能控制器上方固定有机器人主体，所述滚轮驱动电机上方连接有智能控制器。该高工作效率的工业机器人设置有滚轮及其驱动装置，能够自主进行移动，使用方便并且节约了时间提高了工作效率，机械手爪上设置有保护垫，保护垫能够在搬运物体时起到保护作用，防止造成机械碰撞损伤，且机械手爪与动力杠杆可拆卸连接，在搬运不同型号的物体时可以将手爪拆卸下来更换不同型号的手爪。但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如上述技术方案中的机器人会因为手抓压力过大而压坏物件，安全性不够理想。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种高安全性的工业机器人，通过设置防护机构，充气泵向气管内部的气腔中充气，气腔内部的气压变大推动推板移动，推板移动调动限位曲杆移动，限位曲杆对两个第一螺母之间的最小距离进行限定，从而能够保证两个夹板不会压坏物件，并且在夹板内侧有弹簧以及活动板，能够对物件进行保护，不会对物件表面造成压痕，整体使得本技术的安全性更高，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高安全性的工业机器人，包括第一滑轨，所述第一滑轨内部设有双向螺杆，所述双向螺杆上螺纹连接有第一螺母，所述双向螺杆一端设有第一伺服电机，所述第一滑轨顶部设有防护机构；所述防护机构包括气管，所述气管内部设有气腔，所述气腔顶部中央处连通设有连通管，所述连通管内部设有电磁阀，所述连通管一端设有充气泵，所述气腔内部设有两个推板，所述推板一侧表面固定设有连杆，所述连杆一端贯穿气管并延伸至外部，所述连杆一端固定设有限位曲杆，所述推板与气管内壁连接处设有密封圈，所述第一滑轨顶部表面设有开槽，所述第一螺母底端设有夹板，所述夹板内侧设有空心杆，所述空心杆内部设有弹簧，所述弹簧一侧设有活动杆，所述活动杆一端固定设有活动板，所述活动板外侧表面设有多个橡胶凸起。在一个优选地实施方式中，所述限位曲杆一端穿过开槽并延伸至第一滑轨内部。在一个优选地实施方式中，所述活动杆一端贯穿空心杆并延伸至空心杆外部。在一个优选地实施方式中，所述橡胶凸起的形状设置为弧形。在一个优选地实施方式中，所述第一滑轨顶部设有第二滑轨。在一个优选地实施方式中，所述第二滑轨内部设有丝杆。在一个优选地实施方式中，所述丝杆表面螺纹连接设有第二螺母。在一个优选地实施方式中，所述丝杆一端设有第二伺服电机，所述第二螺母底端固定设有电动推杆，所述电动推杆输出轴底端与第一滑轨固定连接。本技术的技术效果和优点：1、通过设置防护机构，充气泵向气管内部的气腔中充气，气腔内部的气压变大推动推板移动，推板移动调动限位曲杆移动，限位曲杆对两个第一螺母之间的最小距离进行限定，从而能够保证两个夹板不会压坏物件，并且在夹板内侧有弹簧以及活动板，能够对物件进行保护，不会对物件表面造成压痕，整体使得本技术的安全性更高；2、通过开启第二伺服电机，第二伺服电机带动第二螺母底部的电动推杆移动，电动推杆移动带动第一滑轨移动，从而对夹板的位置进行调整，然后再开启电动推杆，电动推杆输出轴工作改变夹板的位置高度，从而能够实现对物件的抓取，提高使用便捷性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的图1中A处结构放大图。图3为本技术的图1中B处结构放大图。图4为本技术的气管立体结构图。图5为本技术的第二螺母立体结构图。附图标记为：1第一滑轨、2双向螺杆、3第一伺服电机、4防护机构、5气管、6气腔、7连通管、8电磁阀、9充气泵、10推板、11连杆、12限位曲杆、13密封圈、14开槽、15夹板、16空心杆、17弹簧、18活动杆、19活动板、20橡胶凸起、21第二滑轨、22丝杆、23第二螺母、24第二伺服电机、25电动推杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-5所示的一种高安全性的工业机器人，包括第一滑轨1，所述第一滑轨1内部设有双向螺杆2，所述双向螺杆2上螺纹连接有第一螺母，所述双向螺杆2一端设有第一伺服电机3，所述第一滑轨1顶部设有防护机构4；所述防护机构4包括气管5，所述气管5内部设有气腔6，所述气腔6顶部中央处连通设有连通管7，所述连通管7内部设有电磁阀8，所述连通管7一端设有充气泵9，所述气腔6内部设有两个推板10，所述推板10一侧表面固定设有连杆11，所述连杆11一端贯穿气管5并延伸至外部，所述连杆11一端固定设有限位曲杆12，所述推板10与气管5内壁连接处设有密封圈13，所述第一滑轨1顶部表面设有开槽14，所述第一螺母底端设有夹板15，所述夹板15内侧设有空心杆16，所述空心杆16内部设有弹簧17，所述弹簧17一侧设有活动杆18，所述活动杆18一端固定设有活动板19，所述活动板19外侧表面设有多个橡胶凸起20；所述限位曲杆12一端穿过开槽14并延伸至第一滑轨1内部；所述活动杆18一端贯穿空心杆16并延伸至空心杆16外部；所述橡胶凸起20的形状设置为弧形。实施方式具体为：在使用本技术时，打开电磁阀8，使得连通管7保持畅通，从而使得充气泵9与气管5内部的气腔6相连通，然后开启充气泵9，充气泵9将外部的空气通过连通管7泵送到气管5中的气腔6中，气腔6内部设有两个推板10，两个推板10之间空隙中充满气体使得气压变大，在推板10与气管5内壁之间设有密封圈13，密封圈13能够增加两个推板10之间的气密性，从而使得推板10能够随着气压变化移动，气压变大后推动推板10移动，推板10移动带动连杆11移动，连杆11移动带动限位曲杆12移动，然后关闭电磁阀8，将连通管7进行封闭，使得气腔6中的气压保持不变，限位曲杆12伸入到第一滑轨1内部的两个第一螺母之间，对两个第一螺母之间的最小间距进行限定，保证不会对被夹物件造成过大压力，并且在夹板15内侧有活动板19，活动板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高安全性的工业机器人，包括第一滑轨(1)，其特征在于：所述第一滑轨(1)内部设有双向螺杆(2)，所述双向螺杆(2)上螺纹连接有第一螺母，所述双向螺杆(2)一端设有第一伺服电机(3)，所述第一滑轨(1)顶部设有防护机构(4)；/n所述防护机构(4)包括气管(5)，所述气管(5)内部设有气腔(6)，所述气腔(6)顶部中央处连通设有连通管(7)，所述连通管(7)内部设有电磁阀(8)，所述连通管(7)一端设有充气泵(9)，所述气腔(6)内部设有两个推板(10)，所述推板(10)一侧表面固定设有连杆(11)，所述连杆(11)一端贯穿气管(5)并延伸至外部，所述连杆(11)一端固定设有限位曲杆(12)，所述推板(10)与气管(5)内壁连接处设有密封圈(13)，所述第一滑轨(1)顶部表面设有开槽(14)，所述第一螺母底端设有夹板(15)，所述夹板(15)内侧设有空心杆(16)，所述空心杆(16)内部设有弹簧(17)，所述弹簧(17)一侧设有活动杆(18)，所述活动杆(18)一端固定设有活动板(19)，所述活动板(19)外侧表面设有多个橡胶凸起(20)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高安全性的工业机器人，包括第一滑轨(1)，其特征在于：所述第一滑轨(1)内部设有双向螺杆(2)，所述双向螺杆(2)上螺纹连接有第一螺母，所述双向螺杆(2)一端设有第一伺服电机(3)，所述第一滑轨(1)顶部设有防护机构(4)；
所述防护机构(4)包括气管(5)，所述气管(5)内部设有气腔(6)，所述气腔(6)顶部中央处连通设有连通管(7)，所述连通管(7)内部设有电磁阀(8)，所述连通管(7)一端设有充气泵(9)，所述气腔(6)内部设有两个推板(10)，所述推板(10)一侧表面固定设有连杆(11)，所述连杆(11)一端贯穿气管(5)并延伸至外部，所述连杆(11)一端固定设有限位曲杆(12)，所述推板(10)与气管(5)内壁连接处设有密封圈(13)，所述第一滑轨(1)顶部表面设有开槽(14)，所述第一螺母底端设有夹板(15)，所述夹板(15)内侧设有空心杆(16)，所述空心杆(16)内部设有弹簧(17)，所述弹簧(17)一侧设有活动杆(18)，所述活动杆(18)一端固定设有活动板(19)，所述活动板(19)外侧表面设有多个橡胶凸起(20)。


2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海林，
申请(专利权)人：胡海林，
类型：新型
国别省市：湖南;43