动物胫骨外科手术定位固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种动物胫骨外科手术定位固定装置，包括连接于外部固定架的胫骨定位固定臂，在胫骨定位固定臂上设有腘窝定位单元、膝部固定单元和踝部固定单元，胫骨手术定位固定臂用于限定胫骨手术中动物胫骨的手术标准位置并固定，形成了胫骨手术三维标准位象的手术小环境操作平台。本发明专利技术实现了实验室动物胫骨骨科手术的三维立体定点手术固定，可保证实施胫骨骨固定针穿刺、骨折和节段性骨缺损实验模型的手术标准化操作、实验动物胫骨模型手术技术的可重复性和数据可靠性。本发明专利技术辅以立体三维可调固定架作为外部固定架，使胫骨定位固定臂具有稳定的基于垂直和水平轴向的立体三维可变性，可以给手术操作者提供其所需要的手术大环境适宜体位。

Fixed device for tibia surgery

【技术实现步骤摘要】
动物胫骨外科手术定位固定装置
本专利技术涉及一种医学实验动物模型专用手术器械，具体是为建立实验动物胫骨骨折及胫骨节段性骨缺损模型，实施骨科外固定手术技术，专利技术的一种专门针对实验室动物手术标准化和可重复性、以保证胫骨外固定的骨固定针经皮穿刺锚定、胫骨骨折或节段性骨缺损定点数字化手术而服务的骨外科手术定位固定装置。
技术介绍
目前在国际上实验室小动物胫骨实验模型外固定技术一直是众多实验室里可望不可及的一个技术难题。由于常规手术器械和一般实验室技术背景难以实施标准规范可重复性的小动物骨骼手术，致使世界范围内众多实验室还不能实际应用人源化转基因小鼠体内方法学深入进行骨创伤修复和骨再生及骨生物材料的基础科学的研究。实验室小动物骨骼手术的可操作性是世界范围内阻碍实验室开展小动物实验模型研究的瓶颈。实验室小动物骨骼手术专用器械的研发，是一个门类稀缺而又有生命科学研究领域需求的事业，国际上已经有瑞士、德国和美国几家研发部门尝试开发，也做出了系列产品。但这些小动物骨骼手术专用器械的研发存在明显的问题，他们器械及配件和实际手术操作的可行性脱节，没考量实验室真正做手术人群的专业技术背景，研发出来的产品不易实际应用。因此，目前始终没有开发出具有突破性的实验室小动物骨骼手术实用的理想产品。以相对简单的小动物股骨骨缺损外固定模型为例，因为产品设计和应用产品的手术工作人员应用技术环节的脱节，造成一般实验室专业人员无法正常实施及完成实验室小动物标准手术。此类产品均是以标准件螺钉和标准件螺母板为结构配接成骨缺损外固定支架，它们的使用要求是，需要先在被固定的骨头上电钻打孔，其钻孔及拧进孔的标准螺钉必须与骨骼长骨管三维立体轴向均绝对标准垂直，且长骨管螺钉钻孔间距及角度与标准件螺母板间距及角度绝对丝毫不差，做到这些才能保证连接骨头的螺钉端头螺纹丝口咬合于标准固定件螺母板，也就是说整个手术固定技术要求钻的骨孔、拧入的螺钉、和连接的螺母板不能有丝毫的误差才能组合成稳定的外固定支架。问题是，以这样的操作程序装配一只座钟不难，因为钟表的框架可以在固定稳定条件下，并且每个螺钉的孔间距及三维垂直角度也是机器加工标准成型的，但小鼠的骨头是没有垂直水平方圆规则的，特别是手术操作中在没有稳定固定小鼠骨头措施的情况下，以上的操作就很难实施了。随着生物学性状限定的基因工程动物的建立及模拟人类疾患的重要临床前动物医学模型技术的进步，人类应用人源化转基因小鼠模型进行“针对性”骨生物工程研究和临床骨修复医学研究有着越来越重要的意义。然而人源化转基因动物模型目前仅限于小鼠，应用在小鼠模拟临床好发的应力骨骨折或节段性骨缺损模型的骨固定技术上手术不易操作成功；特别是寄于厚望的模拟临床小腿骨模型外固定技术，更是缺乏可靠的实施手术专用固定器械环境，多年来难于拿出转基因小鼠胫骨外固定模型标准化和重复性的实验结果。骨折和骨缺损的骨外固定技术广泛用于整形外科及骨创伤修复手术中。然而，转基因小鼠体积过小，小鼠胫骨弯曲且管形不规则及骨干直径过细，加上小鼠骨骼手术器械和固定材料不足和缺乏适用于小鼠细小胫骨手术操作中的能够稳定胫骨的手术支持环境，使得进行小鼠小腿胫骨外固定手术难度极高。这直接导致了难有研究人员能够使用骨外固定手段成功完成小鼠胫骨骨折和节段性骨缺损模型的外固定手术，限制了医学研究尝试使用人源化转基因小鼠胫骨模型实施骨研究的能力。突破小鼠胫骨骨折及骨缺损模型外固定技术是对医学科研人员的一个重大技术挑战。虽经不懈的努力，一种新颖的超细径套管式骨固定针专利技术问世，实现了针对小动物细小骨骼电动驱动经皮穿刺骨固定针的可能，但是，小鼠胫骨形态弯曲，尺寸极小，手术操作空间有限，且麻醉后的小鼠机体柔软，皮毛软组织下的骨骼解剖部位难分，仍限制了骨固定针经皮穿刺植入操作的可能。实践表明，在不开皮的情况下实施定位穿针或准确手术操作，在没有标准三维手术固定系统装置下，仅靠手术助手徒手或手持持骨钳稳定手术骨骼，是很难实现电动经皮进针穿骨操作的。所以，经皮钻骨穿针建立骨外固定手术模型，重中之重是对小鼠手术肢体进行手术固定。如果能开发一个针对小鼠骨骼的三维立体标准定位的手术固定系统，就可能大大增加实验室小动物骨骼手术的可操作性。也只有这样，才可能实现实验动物骨外科手术模型的标准化和可重复性；也只有手术体小动物骨骼的标准体位稳定固定，才可能引入组织解剖显微镜下手术操作、手术机器人操作、数控机械臂3D手术操作等现代技术的应用。应该说，一个手术立体三维的固定装置，是引入手术机器人手术技术实际应用的基础。本专利技术的动物胫骨外科手术定位固定装置，其核心理念就是开发建立一个立体三维的动物胫骨定位固定装置，重点解决小动物胫骨手术实施上的可操作性，把实验室动物手术要求的标准化、重复性、稳定性落实在可实施手术的技术程序上，而最终实际反映在动物实验模型的手术结果上。本专利技术动物胫骨外科手术定位固定装置解决了实验室小动物胫骨手术操作无法固定的技术难题。手术中稳定可靠的小鼠胫骨定位固定，明显提升了实验室小动物手术的可操作性及器械备件手术应用的可实施性；同时，在具体手术实施中，本装置保证了数字化实施操作标准，做到了定点穿针位置、骨折位置、切割骨缺损位置及切割骨缺损尺寸大小，真正实现了实验室小动物手术模型的标准化、重复性和稳定性。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种结构简单，方便实用，能够进行小鼠胫骨骨外科手术的手术定位固定器械，可将实验小鼠细小胫骨难以实施的模拟临床好发部位的应力骨骨折和节段性骨缺损的小动物模型的高难度骨外固定手术技术，变为一般实验室技术人员可以驾驭开展的手术技术。为实现上述技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：动物胫骨外科手术定位固定装置，其特征在于，所述动物胫骨外科手术定位固定装置包括胫骨定位固定臂，胫骨定位固定臂连接于外部固定架，在胫骨定位固定臂上设有腘窝定位单元、膝部固定单元和踝部固定单元，胫骨手术定位固定臂用于限定胫骨手术中动物胫骨的手术标准位置并固定，形成了胫骨手术三维标准位象的手术小环境操作平台。本专利技术以解剖学三个位点(腘窝、膝部和踝部)定位固定动物胫骨于胫骨定位固定臂，胫骨手术定位固定臂限定手术中胫骨实体对象的手术标准位置并固定，实现实验室动物胫骨骨科手术的三维立体定点手术固定，从而保证实施胫骨骨固定针穿刺、骨折和节段性骨缺损实验模型的手术标准化操作、实验动物胫骨模型手术技术的可重复性和数据可靠性。特别是在实验室小动物胫骨外科手术操作中，存在着手术对象体型过小、手术视野及操作区域有限、麻醉后的动物机体柔软、皮毛软组织下骨骼难以定位等，本专利技术将固定了动物胫骨的胫骨定位固定臂作为一个手术操作的核心平台，用胫骨定位固定臂限定胫骨手术中动物胫骨的手术标准位置，具备有三维标准位象的手术小环境操作平台始终为一个不变的独立环境，在手术大环境的维度发生变化情况下，手术操作者只需要以这个独立环境为矫正参照，即可始终盯准和把控胫骨手术操作的三维位象和角度。作为本专利技术的一种优选方案，所述外部固定架为立体三维可调固定架；立体三维可调固定架使胫骨定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.动物胫骨外科手术定位固定装置，其特征在于，所述动物胫骨外科手术定位固定装置包括胫骨定位固定臂，胫骨定位固定臂连接于外部固定架，在胫骨定位固定臂上设有腘窝定位单元、膝部固定单元和踝部固定单元，胫骨手术定位固定臂用于限定胫骨手术中动物胫骨的手术标准位置并固定，形成了胫骨手术三维标准位象的手术小环境操作平台。/n

【技术特征摘要】
1.动物胫骨外科手术定位固定装置，其特征在于，所述动物胫骨外科手术定位固定装置包括胫骨定位固定臂，胫骨定位固定臂连接于外部固定架，在胫骨定位固定臂上设有腘窝定位单元、膝部固定单元和踝部固定单元，胫骨手术定位固定臂用于限定胫骨手术中动物胫骨的手术标准位置并固定，形成了胫骨手术三维标准位象的手术小环境操作平台。


2.根据权利要求1所述的动物胫骨外科手术定位固定装置，其特征在于，所述外部固定架为立体三维可调固定架；立体三维可调固定架使胫骨定位固定臂具有稳定的基于垂直和水平轴向的立体三维可变性，用于给手术操作者提供其所需要的手术大环境适宜体位。


3.根据权利要求1所述的动物胫骨外科手术定位固定装置，其特征在于，所述腘窝定位单元包括设于胫骨定位固定臂上的至少一个腘窝定位固定针针孔和固定于胫骨定位固定臂背面的腘窝定位针座，腘窝定位针座上设有至少一个定位针针鞘，定位针针鞘与腘窝定位固定针针孔相贯通。


4.根据权利要求3所述的动物胫骨外科手术定位固定装置，其特征在于，所述腘窝定位针座由定位针座台基和凸起的定位针鞘仓组成，定位针针鞘设于定位针鞘仓内。


5.根据权利要求1所述的动物胫骨外科手术定位固定装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王力平，
申请(专利权)人：王力平，
类型：发明
国别省市：福建;35