一种轴类自动加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴类自动加工设备，属于机械加工设备领域，包括基台和机台上相对设置的第一主轴和第二主轴，以及两主轴之间设置的刀台；第一主轴和第二主轴内均设有供轴穿过的通孔，且第一主轴和第二主轴相对的一端均设有旋转卡盘；所述第一主轴远离第二主轴的一端还设有推料气缸；所述退料气缸的活塞杆正对通孔设置所述第一主轴和第二主轴均沿自身轴向滑动连接在基台上。本实用新型专利技术解决了现有技术中轴类加工需要多次人工装夹的问题。

A kind of shaft automatic processing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种轴类自动加工设备
本技术属于机械加工设备领域，更具体的说，涉及一种轴类自动加工设备。
技术介绍
轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，随着轴类机械传动的多样化，对轴类的加工方式以及加工精度要求也呈现出多样化。目前，轴类的加工大多采用人工装夹，很多轴类的两端均需要加工，因此需要进行两次装夹，甚至有些轴类处于精度或加工难度的考虑，有较为严格的加工顺序，需要多次装夹。随着人工装夹的次数增多，相应的会产生加工精度和加工效率的问题。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术的目的在于提供一种轴类自动加工设备，解决了现有技术中需多次人工装夹导致的精度和效率问题。为实现上述目的，本技术的其中一个技术方案如下：一种轴类自动加工设备，包括基台和机台上相对设置的第一主轴和第二主轴，以及两主轴之间设置的刀台；第一主轴和第二主轴内均设有供轴穿过的通孔，且第一主轴和第二主轴相对的一端均设有旋转卡盘；所述第一主轴远离第二主轴的一端还设有推料气缸；所述退料气缸的活塞杆正对通孔设置所述第一主轴和第二主轴均沿自身轴向滑动连接在基台上。相比于现有技术，上述技术方案具有如下有益效果：本技术利用推料气缸和通孔的配合是实现轴向轴类零件的供料，并控制推料距离和旋转卡盘实现定位装卡；将第一主轴和第二主轴相对设置，两个主轴沿轴向滑动连接，使得两个主轴之间可相互切换夹持定位；并通过轴向活动实现不同部位的夹持；同时还可以两个主轴同时夹持工件，在加工轴类工件中部的时候，可以减少轴的晃动，进而增加加工精度。上述技术方案的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对上述技术方案的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术真题结构示意图；图2为机械手结构示意图；图3为带滚珠机械手结构示意图。其中，基台1、第一主轴2、第二主轴3、刀台4、推料气缸5、机械手6、抓手7、夹板8、滚珠9。具体实施方式为了使上述技术方案实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附和具体实施方式对上述技术方案作进一步阐述：如图1-3所示，本技术提出了一种轴类的自动加工设备，包括基台1和机台上相对设置的第一主轴2和第二主轴3，以及两主轴之间设置的刀台4；第一主轴2和第二主轴3内均设有供轴穿过的通孔，且第一主轴2和第二主轴3相对的一端均设有旋转卡盘；所述第一主轴2远离第二主轴3的一端还设有推料气缸5；所述退料气缸的活塞杆正对通孔设置所述第一主轴2和第二主轴3均沿自身轴向滑动连接在基台1上。如上述方案是所述，本技术的技术思路为：通过推料气缸5和通孔的配合实现初步进料；在通过两个相对设置的主轴切换夹持，达到装夹定位，切削的切换；两端同时夹持旋转，可以降低轴的径向晃动，进而提高加工精度。优选的，所述推料气缸5沿第一主轴2轴向滑动连接在基台1上。推料气缸5本身滑动设备，可以给与气缸和第一主轴2之间一定空间用于轴的上料，减小推料气缸5活塞杆的推进距离，减小气缸整体的长度。优选的，所述第一主轴2和第二主轴3还沿垂直于通孔的方向滑动连接在基台1上。通过轴向和径向的滑动连接，实现了基台1表面的X、Y两个方向的进给，当然径向也可以是倾斜进给，以适应跟多加工情形。优选的，所述刀台4的两侧均设有刀具，且分别与不同径向位置的轴配合切削，设置不同的刀具以满足不同的切削形式需求。也可以设置旋转刀台4并配备滑轨，进一步拓展切削需求。优选的，所述退料气缸和第一主轴2之间还设有输送物料的机械手6。通过机械手6夹持供料，以实现自动化生产需求。优选的，为了实现夹持的稳定同时实现方便轴向进给，所述机械手6包括两个抓手7，抓手7上设有两个相对设置的夹板8，其中一个夹板8上设有供轴沿自身轴向滑动的滚珠9。夹持移动过程中，通过两个抓手7夹持，当要推料进入通孔时，由设有滚珠9的抓手7夹持，方便轴向推进。优选的，所述夹板8横截面呈V形。可以适应多种规格轴类。如上述方案所述，本技术的工作原理为：首先将推料气缸5位于较远的位置，机械手6夹持轴进入推料气缸5和第一主轴2之间后，松开没有滚珠9的抓手7，推料气缸5将轴部分推至通孔内，然后抓手7全部松开，机械手6退回；推料气缸5沿轴向滑动推料，直至预定位置轴被旋转卡盘夹持。通过两个旋转卡盘之间的夹持切换以及夹持配合以及刀具切换分别完成轴的各个位置和各个工序的加工，直至加工完毕，机械手6开始下一工件的上料。本技术通过两个主轴的配合，无需人工装夹，提高了工作效率，降低了人力需求；同时无原料在各工序之间的运输，减少运输成本，避免工件碰伤。值得说明的时，本技术所说的滑动连接，考虑到精度和成本问题，均采用伺服电机控制的丝杆配合滑轨完成。而第一主轴2和第二主轴3的选择，如果要实现对轴的两端同时夹持加工，需选用精度高的电主轴，也可以牺牲一定的加工能力，将第一主轴2选为固定设置的机械主轴。推进气缸起到的时将轴轴向推进的作用，主要是出于安装和控制方便以及成本考虑，也可以用其他常用的轴向推进的结构代替，也应在本技术的保护范围内。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对上本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术的宗旨和范围的，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类自动加工设备，其特征在于，包括基台和机台上相对设置的第一主轴和第二主轴，以及两主轴之间设置的刀台；第一主轴和第二主轴内均设有供轴穿过的通孔，且第一主轴和第二主轴相对的一端均设有旋转卡盘；所述第一主轴远离第二主轴的一端还设有推料气缸；所述推料气缸的活塞杆正对通孔设置所述第一主轴和第二主轴均沿自身轴向滑动连接在基台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴类自动加工设备，其特征在于，包括基台和机台上相对设置的第一主轴和第二主轴，以及两主轴之间设置的刀台；第一主轴和第二主轴内均设有供轴穿过的通孔，且第一主轴和第二主轴相对的一端均设有旋转卡盘；所述第一主轴远离第二主轴的一端还设有推料气缸；所述推料气缸的活塞杆正对通孔设置所述第一主轴和第二主轴均沿自身轴向滑动连接在基台上。


2.如权利要求1所述的一种轴类自动加工设备，其特征在于，所述推料气缸沿第一主轴轴向滑动连接在基台上。


3.如权利要求2所述的一种轴类自动加工设备，其特征在于，所述第一主轴和第二主轴还沿垂直于通孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶高，陈勇，
申请(专利权)人：重庆欣渝自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50