一种螺丝自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺丝自动组装设备，用于对激光头的机座治具或者线路板治具进行螺丝自动化装配，包括：移载治具、螺丝组装装置和取出装置；所述移载治具，可圆周间歇分度运动，用于承载多个治具，通过转动使多个所述治具依次经过落地组装工位、螺丝装配位和取出工位；所述螺丝组装装置，对转动至所述螺丝装配位的所述治具进行螺丝自动装配；所述取出装置，设置在所述螺丝组装装置下游，将所述取出工位上的所述治具取出以进行输出。本实用新型专利技术解决了传统的手持螺丝机将螺丝组装到治具上的操作效率低下、质量不稳定的问题，完全消除了手取螺丝、移动螺丝和治具的无功用动作，自动补给螺丝，节省人工，从根本上提高了劳动效率。

A kind of automatic screw assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
一种螺丝自动组装设备
本技术涉及电子组装的
，尤其涉及应用于激光头组装的一种螺丝自动组装设备。
技术介绍
激光头是光驱的心脏，也是最精密的部分，主要负责数据的读取工作。因此，对激光头的组装加工需要有严格操作设置，其中，包括对激光头的机座和线路板进行的治具螺丝组装。目前，传统的采用手持螺丝机把螺丝组装到线路板和胶套上，人工手动将成品装框，或者采用手持螺丝机把两颗螺丝组装到机座上，都需要手取螺丝、移动治具以及手动控制电批进行打螺丝，手工操作效率低下，且产品质量的稳定性较差，生产标准无法统一，产品合格率不高。
技术实现思路
(一)技术目的本技术的目的是提供一种螺丝自动组装设备，解决了传统的手持螺丝机将螺丝组装到治具上的操作效率低下、质量不稳定的问题，完全消除了手取螺丝、移动螺丝和治具的无功用动作，自动补给螺丝，节省人工，从根本上提高了劳动效率。(二)技术方案为解决上述问题，本技术提供了一种螺丝自动组装设备，用于对激光头的机座治具或者线路板治具进行螺丝装配，包括：移载治具、螺丝组装装置和取出装置；所述移载治具，可圆周间歇分度运动，用于承载多个治具，通过转动使多个所述治具依次经过落地组装工位、螺丝装配位和取出工位；所述螺丝组装装置，对转动至所述螺丝装配位的所述治具进行螺丝自动装配；所述取出装置，设置在所述螺丝组装装置下游，将所述取出工位上的所述治具取出以进行输出。进一步地，所述移载治具包括：分度盘，在端面靠近外边缘处呈圆周分布的开设有用于承载所述治具的多个加工位，所述分度盘中心开设有一安装位；分割器，连接在所述分度盘下端，设有沿轴向转动的一出力轴，所述出力轴上端套设在所述安装位上以连接所述分度盘，所述出力轴连接一驱动马达，所述驱动马达驱动所述出力轴进行所述分度运动，使所述分度盘以所述落地组装工位、所述螺丝装配位和所述取出工位为分割间歇输送所述治具。进一步地，所述加工位呈矩形状，所述加工位底部开设有用于固定所述线路板治具且连通至所述分度盘底部的固定槽，所述加工位在靠近所述分度盘的一侧设有一圆形螺丝定位孔。进一步地，加工位用于固定放置所述机座治具，所述加工位的左右两侧开设有供取出所述治具以连通至所述分度盘底部的避空位，所述加工位外侧连接有连通至所述分度盘底部的一矩形螺丝定位孔。进一步地，所述螺丝组装装置包括：螺孔定位机构，设有校准件，所述校准件在所述落地组装工位上纵向穿过放置在所述加工位上的所述治具上的螺孔和所述加工位上所述螺丝定位孔，进行螺丝孔定位；螺丝供料机构，将螺丝定位后进行分料输送，所述螺丝供料机构设有通过气压导向输送螺丝的输送管道；螺丝组装机构，连接所述输送管道以接收所述螺丝，在所述分度盘上方进行升降螺旋转动以将所述螺丝打入所述治具的螺丝孔内。进一步地，所述螺丝组装机构包括：电批，可升降移动，下端设有一可圆周转动的批头，所述批头吸附螺丝在所述电批带动下进行螺旋转动以对所述治具打螺丝；送螺组件，套设在所述批头上并沿所述批头进行升降移动，所述送螺组件具有通过所述输送管道与所述螺丝供料机连通的一接收通道；所述送螺组件通过上下移动将进入所述接收通道内的所述螺丝推送至所述批头的自由端。进一步地，包括：两所述螺丝组装机构，呈上下游分布设置，分别对所述治具的第一螺丝孔和第二螺丝孔同时进行打螺丝。进一步地，所述取出装置包括：夹取机构，可升降移动的设置在所述分度盘的上端，在所述取出工位上夹取打好螺丝的所述治具，输送至出料工位；驱动机构，设有横向导轨，所述横向导轨上连接有所述夹取机构，所述夹取机构由所述驱动机构驱动沿横向导轨在所述取出工位和所述出料工位上往复移动对装配好螺丝的所述治具进行取料、送料。进一步地，所述夹取机构包括：夹手，可开合的夹取打好螺丝的所述治具；驱动气缸，提供驱动力，通过升降导柱连接所述夹手以带动所述夹手升降移动。进一步地，包括一主控制器，为PCL可编程控制器，设有显示屏和操作板面，通过数字式或模拟式的输入输出以控制所述移载治具、所述螺丝组装装置、所述取出装置进行程序自动化螺丝装配作业。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本技术通过移载治具转动承载多个治具，使得多个治具依次经过落地组装工位、螺丝装配位和取出工位可圆周间歇分度运动，完全消除了手取螺丝、移动螺丝和治具的无功用动作，缩短加工时间，降低人工成本，提高加工速率；在螺丝装配位上设置螺丝组装装置对治具进行螺丝自动装配，解决了传统手持螺丝机组装螺丝到治具上的低效操作，保证螺丝装配质量的标准化，有效提高生产的稳定性；通过螺丝供料机构和送螺组件实现自动补给螺丝，节省人工，从根本上提高了劳动效率。它具有结构科学、设计巧妙、安全实用、经济高效、稳定可靠、程序自动化的特点。附图说明图1是本技术一实施例的螺丝自动组装设备的立体结构示意图；图2是本技术另一实施例的螺丝自动组装设备的立体结构示意图；图3是本技术一实施例的移载治具的立体结构示意图；图4是图3中的分度盘的立体结构示意图；图5是本技术另一实施例的移载治具的立体结构示意图；图6是图5中分度盘的立体结构示意图；图7是本技术一实施例的分割器的立体结构示意图；图8是本技术一实施例的螺丝组装机构的立体结构示意图；图9是本技术一实施例的取出装置的立体结构示意图。附图标记：移载治具1、分度盘11，加工位111，安装位112，固定槽113，圆形螺丝定位孔114，避空位115，矩形螺丝定位孔116，分割器12，出力轴121，驱动马达122，螺丝组装装置2，螺丝供料机构21，螺丝组装机构22，电批221，刀嘴222，送螺组件223，螺孔定位机构23，校准件231，取出装置3，夹取机构31，夹手311，驱动气缸312，升降导柱313，驱动机构32，横向导轨33，主控制器4，显示屏41，操作板面42，出料滑道5，线路板治具6，机座治具7，螺孔8。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。现有的对激光头的机座治具或线路板治具的螺丝组装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺丝自动组装设备，用于对激光头的机座治具或者线路板治具进行螺丝自动化装配，其特征在于，包括：移载治具、螺丝组装装置和取出装置；/n所述移载治具，可圆周间歇分度运动，用于承载多个治具，通过转动使多个所述治具依次经过落地组装工位、螺丝装配位和取出工位；/n所述螺丝组装装置，对转动至所述螺丝装配位的所述治具进行螺丝自动装配；/n所述取出装置，设置在所述螺丝组装装置下游，将所述取出工位上的所述治具取出以进行输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺丝自动组装设备，用于对激光头的机座治具或者线路板治具进行螺丝自动化装配，其特征在于，包括：移载治具、螺丝组装装置和取出装置；
所述移载治具，可圆周间歇分度运动，用于承载多个治具，通过转动使多个所述治具依次经过落地组装工位、螺丝装配位和取出工位；
所述螺丝组装装置，对转动至所述螺丝装配位的所述治具进行螺丝自动装配；
所述取出装置，设置在所述螺丝组装装置下游，将所述取出工位上的所述治具取出以进行输出。


2.根据权利要求1所述的螺丝自动组装设备，其特征在于，所述移载治具包括：
分度盘，在端面靠近外边缘处呈圆周分布的开设有用于承载所述治具的多个加工位，所述分度盘中心开设有一安装位；
分割器，连接在所述分度盘下端，设有沿轴向转动的一出力轴，所述出力轴上端套设在所述安装位上以连接所述分度盘，所述出力轴连接一驱动马达，所述驱动马达驱动所述出力轴进行所述分度运动，使所述分度盘以所述落地组装工位、所述螺丝装配位和所述取出工位为分割间歇输送所述治具。


3.根据权利要求2所述的螺丝自动组装设备，其特征在于：所述加工位呈矩形状，所述加工位底部开设有用于固定所述线路板治具且连通至所述分度盘底部的固定槽，所述加工位在靠近所述分度盘的一侧设有一圆形螺丝定位孔。


4.根据权利要求2所述的螺丝自动组装设备，其特征在于：加工位用于固定放置所述机座治具，所述加工位的左右两侧开设有供取出所述治具以连通至所述分度盘底部的避空位，所述加工位外侧连接有连通至所述分度盘底部的一矩形螺丝定位孔。


5.根据权利要求3或4所述的螺丝自动组装设备，其特征在于，所述螺丝组装装置包括：
螺孔定位机构，设有校准件，所述校准件在所述落地组装工位上纵向穿过放置在所述加工位上的所述治具上的螺孔和所述加工位上所述螺丝定位孔，进行螺丝孔定位；
螺丝供料机构，将螺丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：王关根，李军，
申请(专利权)人：广东欧乐亚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44