输送线组件及装配系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种输送线组件及装配系统，涉及工业制造技术领域。其中，输送线组件包括：主输送线，主输送线用于传输工装夹具；顶升机构，设置于主输送线上，顶升机构用于对工装夹具进行顶升定位。本实用新型专利技术提出的输送线组件可保证对工装夹具的精准定位和自动化运输，使得位于工装夹具上的翅片可精准停留在穿管位置，保证翅片的穿管工序顺利进行，进而避免翅片及长U管损坏。

Conveyor line components and assembly system

【技术实现步骤摘要】
输送线组件及装配系统
本技术涉及工业制造
，具体而言，涉及一种输送线组件及一种装配系统。
技术介绍
空调两器即蒸发器和冷凝器，主要由长U铜管和铝合金翅片穿制而成。主要靠人工装配，翅片及长U管人工利用周转料车搬运，工作强度大，效率低。相关技术中的输送线，在输送或加工过程中，翅片有扭转、倾斜的情况，这种方式无法有效导正翅片工装，而且穿管过程中工装板没有脱离线体，要么线体停转要么阻挡后发生摩擦，翅片没有精确定位，翅片孔与导引针、长U管不同心就会导致穿管卡料，影响装配效率和装配质量。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术第一方面提供了一种输送线组件。本技术第二方面提供了一种装配系统。本技术第一方面提供了一种输送线组件，包括：主输送线，主输送线用于传输工装夹具；顶升机构，设置于主输送线上，顶升机构用于对工装夹具进行顶升定位；导正机构，设置于主输送线的两侧，导正机构与顶升机构对应设置，导正机构用于对经过的工装夹具进行夹紧导正。本技术提出的输送线组件包括主输送线及设置于主输送线上的顶升机构。其中，工装夹具在主输送线的作用下移动，当工装夹具被运输至顶升机构所在的位置时，顶升机构可向上顶起工装夹具，使得工装夹具脱离主输送线，实现对工装夹具的顶升定位，保证后续工序的进行。由于顶升机构与主输送线的配合使用，一方面可保证对工装夹具的准确定位，以便进行下一工序，另一方面，在进行后续工序的同时主输送线可同时运输其余工装夹具，不必对主输送线进行停机处理，可实现整个装配系统的自动化作业。进一步地，在主输送线的两侧设置导正机构，导正机构与顶升机构的位置对应。当工装夹具被运输至顶升机构时，导正机构从工装夹具的两侧对工装夹具的位置进行调整，避免工装夹具位置偏离，保证工装夹具与顶升机构的相对位置，确保顶升机构可顶起工装夹具，实现对工装夹具的顶升定位。此外，导正机构还可在后续的工序中夹紧工装夹具，保证工装夹具的位置稳定，避免工装夹具因外力脱落。也就是说，导正机构与顶升机构配合使用，导正机构可实现对工装夹具在主输送线左右方向的位置调整，并保证工装夹具的稳定位置。具体地，导正机构位于顶升机构的两侧，导正机构可对工装夹具的左右位置进行调整，并保证工装夹具的位置稳定，以保证翅片孔与导引针及长U管同心，确保翅片穿管顺利进行；导正机构还可在穿管过程中夹紧工装夹具，保证穿管工序的稳定进行。本技术提出的输送线组件可配合自动化作业重要的一个环节，可实现对工装夹具的自动输送及精准定位。具体地，在对空调器的翅片进行穿管时，本技术提出的输送线组件可保证对工装夹具的精准定位和自动化运输，使得位于工装夹具上的翅片可精准停留在穿管位置，保证翅片的穿管工序顺利进行，进而避免翅片及长U管损坏。根据本技术上述技术方案所述的输送线组件，还可以具有以下附加技术特征：在上述技术方案中，顶升机构包括：固定板，固定板与主输送线相连接；升降板，升降板被配置为适于升降地与固定板相连接，升降板上设置有支撑部和定位销，升降板用于放置工装夹具；驱动件，驱动件设置于固定板上，驱动件与升降板相连接，用于驱动升降板进行升降移动。在该技术方案中，在主输送线上设置有固定板，并在固定板上设置有相互连接的升降板及驱动件。其中，驱动件可驱动升降板升降，以实现对工装夹具的顶升定位。具体地，升降板用于放置工装夹具，并通过驱动件实现对工装夹具的顶升定位；升降板上设置有支撑部和定位销，定位销与支撑部呈对角设置，定位销可插入工装夹具底部的导向套，支撑部可托平工装夹具，保证工装夹具的水平位置，实现对工装夹具的定位，避免工装夹具从升降板脱落。具体地，定位销可采用锥形销或菱形销。具体地，当工装夹具运动到导正机构所处的位置时，可通过导正机构对工装夹具的位置进行调整，使得工装夹具底部的导向套对应定位销，而后顶升机构顶起工装夹具，使得定位销插入导向套，并保证升降板托举工装夹具；当对翅片进行穿管时，导正机构再次夹紧工装夹具，这样既实现了对工装夹具精确定位，又不会使穿管过程的横向力直接作用在升降板的定位销上，确保定位销不会变形。在上述任一技术方案中，顶升机构还包括：直线轴承，设置于固定板上；导向轴，穿设于直线轴承和固定板，导向轴的一端与升降板相连接，导向轴的另一端设置有限位件。在该技术方案中，顶升机构还包括设置于固定板的直线轴承和导向轴。其中，导向轴穿设于直线轴承和固定板，并与升降板相连接；直线轴承可保证导向轴在固定板升降；导向轴可在升降板的升降过程中起到很好的导向作用，保证升降板的稳定升降；在导向轴远离升降板的一端设置有限位件，且限位件的限位尺寸要大于直线轴承的有效尺寸，进而限制导向轴的升降行程，避免导向轴脱离固定板，提升顶升机构的稳定性。具体地，限位件可采用限位螺母，并将限位螺母安装于导向杆轴端部的螺纹段，并通过限位件调节支撑部的位置。在上述任一技术方案中，顶升机构还包括：连接板，连接板设置于固定板上，连接板用于安装驱动件；浮动接头，浮动接头的两端分别与升降板和驱动件相连接，驱动件为气缸。在该技术方案中，在固定板上设置有连接板，以保证驱动件的稳定安装，并降低驱动件的装配难度，避免不同部件之间的结构干涉；升降板和驱动件通过浮动接头相连接，实现升降板和驱动件的浮动连接，提升顶升机构整体的适应性，并可实现对升降板的微调，确保翅片孔与导引针及长U管同心。在上述任一技术方案中，导正机构包括：夹紧气缸，设置于主输送线的两侧；挡板，挡板与夹紧气缸相连接，夹紧气缸用于推动挡板朝向工装夹具运动。在该技术方案中，导正机构包括夹紧气缸和挡板。其中，夹紧气缸设置在主输送线的两侧并配合使用，每一个夹紧气缸上均设置有挡板，挡板可在夹紧气缸的作用下朝向工作夹具运动，以调整工装夹具的位置。具体地，当工装夹具运动到挡板所处的位置时，位于工装夹具两侧的夹紧气缸同时驱动挡板运动，进而夹紧工装夹具，以对工装夹具的位置进行调整；此外，在后续工艺中，挡板可同样夹持工装夹具，保证工装夹具处于稳定的位置，保证后续工序的有效进行。具体地，当工装夹具运动到挡板所处的位置时，夹紧气缸驱动挡板夹紧工装夹具，以对工装夹具的位置进行调整，保证工装夹具与顶升机构的位置相对，而后顶升机构顶起工装夹具，使得工装夹具脱离主输送线；当对翅片进行穿管时，夹紧气缸再次驱动挡板夹紧工装夹具，保证工装夹具的位置稳定，避免工装夹具因外力脱离顶升机构。在上述任一技术方案中，主输送线包括：输送架，顶升机构设置于输送架上，输送架上设置有阻挡部，阻挡部用于挡停工装夹具；主传动链机构，设置于输送架上；电机，电机与传动链机构连接，用于驱动传动链机构；其中，顶升机构的数量为至少一个。在该技术方案中，主输送线包括输送架及配合使用的主传动链机构和电机。其中，主传动链机构与顶升机构均设置在输送架上，电机可用于驱动主传动链机构，以使得工装夹具在主传动链机构的作用下被输送到的下料端；在输送架上设置有阻挡部，阻挡部靠近本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送线组件，其特征在于，包括：/n主输送线，所述主输送线用于传输工装夹具；/n顶升机构，设置于所述主输送线上，所述顶升机构用于对所述工装夹具进行顶升定位；/n导正机构，设置于所述主输送线的两侧，所述导正机构与所述顶升机构对应设置，所述导正机构用于对经过的所述工装夹具进行夹紧导正。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送线组件，其特征在于，包括：
主输送线，所述主输送线用于传输工装夹具；
顶升机构，设置于所述主输送线上，所述顶升机构用于对所述工装夹具进行顶升定位；
导正机构，设置于所述主输送线的两侧，所述导正机构与所述顶升机构对应设置，所述导正机构用于对经过的所述工装夹具进行夹紧导正。


2.根据权利要求1所述的输送线组件，其特征在于，所述顶升机构包括：
固定板，所述固定板与所述主输送线相连接；
升降板，所述升降板被配置为适于升降地与所述固定板相连接，所述升降板上设置有支撑部和定位销，所述升降板用于放置所述工装夹具；
驱动件，所述驱动件设置于所述固定板上，所述驱动件与所述升降板相连接，用于驱动所述升降板进行升降移动。


3.根据权利要求2所述的输送线组件，其特征在于，所述顶升机构还包括：
直线轴承，设置于所述固定板上；
导向轴，穿设于所述直线轴承和所述固定板，所述导向轴的一端与所述升降板相连接，所述导向轴的另一端设置有限位件。


4.根据权利要求2所述的输送线组件，其特征在于，所述顶升机构还包括：
连接板，所述连接板设置于所述固定板上，所述连接板用于安装所述驱动件；
浮动接头，所述浮动接头的两端分别与所述升降板和所述驱动件相连接，所述驱动件为气缸。


5.根据权利要求1所述的输送线组件，其特征在于，所述导正机构包括：
夹紧气缸，设置于所述主输送线的两侧；
挡板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：史宇飞，舒志君，张建淮，尚福珂，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44