一种新型焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种新型焊接机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有缓冲机构，缓冲机构的上表面固定连接有焊接机器人本体，底板的上表面开设有安装孔，安装孔位于焊接机器人本体的前后两侧，安装孔的内壁滑动连接有安装螺钉，底板的上表面固定连接有第二弹簧。本实用新型专利技术通过在底板的底部设置万向轮，便于使用者移动该焊接机器人，将该焊接机器人移动至指示位置后，抬起该焊接机器人，使万向轮与地面分离，然后向下按动滑块，使固定柱从固定槽内移出，此时，转动连接板，将万向轮移至底板的左右两侧，使底板能直接与地面接触，进而便于使用者将该焊接机器人固定在指定位置。

A new welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种新型焊接机器人
本技术涉及焊接机器人
，尤其涉及一种新型焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，则由焊接电源、控制系统、送丝机、焊枪等部分组成。现有的焊接机器人，体积较大，重力较重，无法直接移动，在移动时，需要接着叉车等运输工具进行移动，但在空间较小的车间内移动时，焊接机器人和叉车占用的空间较大，进而使移动起来较为麻烦。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的焊接机器人，体积较大，重力较重，无法直接移动，在移动时，需要接着叉车等运输工具进行移动，但在空间较小的车间内移动时，焊接机器人和叉车占用的空间较大，进而使移动起来较为麻烦，而提出的一种新型焊接机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型焊接机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构的上表面固定连接有焊接机器人本体，所述底板的上表面开设有安装孔，所述安装孔位于焊接机器人本体的前后两侧，所述安装孔的内壁滑动连接有安装螺钉。所述底板的上表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的上表面固定连接有滑块，所述滑块的内壁和第二弹簧的内壁均滑动连接有导向柱，所述导向柱的底部与底板的上表面固定连接。所述滑块的前后两侧均固定连接有转轴，所述底板的前后两侧均滑动连接有连接块，所述连接块的内壁通过轴承与转轴的表面固定连接，所述连接块的内部固定连接有移动机构，所述移动机构的上表面与底板的底部接触，所述底板的底部开设有固定槽，所述固定槽的内壁与移动机构的表面滑动连接。优选的，所述缓冲机构包括支撑柱，所述支撑柱的表面滑动连接有支撑板，所述支撑板的上表面与焊接机器人本体的底部固定连接，所述支撑板的底部和底板的上表面均固定连接有第一弹簧。优选的，所述移动机构包括万向轮，所述万向轮的上表面固定连接有挡板，所述挡板的上表面与底板的底部接触，所述挡板的上表面与连接块的底部固定连接，所述挡板的内壁固定连接有固定柱，所述固定柱的表面与固定槽的内壁滑动连接。优选的，所述支撑柱的上表面固定连接有第一限位块，所述支撑柱的表面螺纹连接有限位环，所述限位环位于支撑板的下方。优选的，所述导向柱的上表面固定连接有第二限位块。优选的，所述第一弹簧的弹力大于焊接机器人本体的重力，且第一弹簧的初始长度与支撑板与底板之间最大距离相等。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）本技术通过在底板的底部设置万向轮，便于使用者移动该焊接机器人，将该焊接机器人移动至指示位置后，抬起该焊接机器人，使万向轮与地面分离，然后向下按动滑块，使固定柱从固定槽内移出，此时，转动连接板，将万向轮移至底板的左右两侧，使底板能直接与地面接触，进而便于使用者将该焊接机器人固定在指定位置。（2）本技术通过设置缓冲机构，将焊接机器人本体固定在支撑板上后，通过支撑板按压第一弹簧，使第一弹簧压缩，此时第一弹簧对焊接机器人本体起到缓冲作用，进而在不平整的路面上移动时，通过第一弹簧减小焊接机器人本体的振动，防止焊接机器人本体上的零件松动，同时，通过设置第一限位块和限位环，将该焊接机器人移动到指定位置后，转动限位环，通过限位环和第一限位块将支撑板固定住，使焊接机器人本体无法晃动，防止焊接时，焊接机器人本体在第一弹簧的作用下，上下晃动，导致焊接精度降低。附图说明图1为本技术结构的示意图；图2为本技术图1中A处放大图；图3为本技术图1中B-B处剖视图；图4为本技术图1中C-C处剖视图；图5为本技术底板的俯视图。图中：1、底板；2、缓冲机构；21、支撑柱；22、支撑板；23、第一弹簧；3、焊接机器人本体；4、安装孔；5、安装螺钉；6、第二弹簧；7、滑块；8、导向柱；9、转轴；10、连接块；11、移动机构；111、万向轮；112、挡板；113、固定柱；12、固定槽；13、第一限位块；14、限位环；15、第二限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-5，一种新型焊接机器人，包括底板1，底板1的上表面固定连接有缓冲机构2，缓冲机构2的上表面固定连接有焊接机器人本体3，底板1的上表面开设有安装孔4，安装孔4位于焊接机器人本体3的前后两侧，安装孔4的内壁滑动连接有安装螺钉5，安装螺钉5的长度大于底板1的厚度。底板1的上表面固定连接有第二弹簧6，第二弹簧6的上表面固定连接有滑块7，第二弹簧6对滑块7起到推动作用，滑块7的内壁和第二弹簧6的内壁均滑动连接有导向柱8，导向柱8的底部与底板1的上表面固定连接，导向柱8的上表面固定连接有第二限位块15，第二限位块15对滑块7起到导向作用，使滑块7无法与导向柱8分离，进而防止过度拉动滑块7，导致第二弹簧6损坏。滑块7的前后两侧均固定连接有转轴9，底板1的前后两侧均滑动连接有连接块10，连接块10的内壁通过轴承与转轴9的表面固定连接，连接块10的内部固定连接有移动机构11，移动机构11的上表面与底板1的底部接触，底板1的底部开设有固定槽12，固定槽12的内壁与移动机构11的表面滑动连接。缓冲机构2包括支撑柱21，支撑柱21的表面滑动连接有支撑板22，支撑柱21的上表面固定连接有第一限位块13，第一限位块13对支撑板22起到限位作用，支撑柱21的表面螺纹连接有限位环14，限位环14位于支撑板22的下方，通过限位环14和第一限位块13的配合，可以将支撑板22固定住，支撑板22的上表面与焊接机器人本体3的底部固定连接，支撑板22的底部和底板1的上表面均固定连接有第一弹簧23，第一弹簧23的弹力大于焊接机器人本体3的重力，且第一弹簧23的初始长度与支撑板22与底板1之间最大距离相等，第一弹簧23对焊接机器人本体3起到缓冲作用。移动机构11包括万向轮111，万向轮111的上表面固定连接有挡板112，挡板112的上表面与底板1的底部接触，挡板112的上表面与连接块10的底部固定连接，挡板112的内壁固定连接有固定柱113，固定柱113的表面与固定槽12的内壁滑动连接，固定槽12对固定柱113起到限位作用。本技术中，使用者移动该装置时，将该焊接机器人抬起，使底板1与地面分离，然后向下按动滑块7，并转动连接板，使固定柱113与固定槽12对齐，此时，松开滑块7，通过第二弹簧6使固定柱113插入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型焊接机器人，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上表面固定连接有缓冲机构（2），所述缓冲机构（2）的上表面固定连接有焊接机器人本体（3），所述底板（1）的上表面开设有安装孔（4），所述安装孔（4）位于焊接机器人本体（3）的前后两侧，所述安装孔（4）的内壁滑动连接有安装螺钉（5）；/n所述底板（1）的上表面固定连接有第二弹簧（6），所述第二弹簧（6）的上表面固定连接有滑块（7），所述滑块（7）的内壁和第二弹簧（6）的内壁均滑动连接有导向柱（8），所述导向柱（8）的底部与底板（1）的上表面固定连接；/n所述滑块（7）的前后两侧均固定连接有转轴（9），所述底板（1）的前后两侧均滑动连接有连接块（10），所述连接块（10）的内壁通过轴承与转轴（9）的表面固定连接，所述连接块（10）的内部固定连接有移动机构（11），所述移动机构（11）的上表面与底板（1）的底部接触，所述底板（1）的底部开设有固定槽（12），所述固定槽（12）的内壁与移动机构（11）的表面滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型焊接机器人，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上表面固定连接有缓冲机构（2），所述缓冲机构（2）的上表面固定连接有焊接机器人本体（3），所述底板（1）的上表面开设有安装孔（4），所述安装孔（4）位于焊接机器人本体（3）的前后两侧，所述安装孔（4）的内壁滑动连接有安装螺钉（5）；
所述底板（1）的上表面固定连接有第二弹簧（6），所述第二弹簧（6）的上表面固定连接有滑块（7），所述滑块（7）的内壁和第二弹簧（6）的内壁均滑动连接有导向柱（8），所述导向柱（8）的底部与底板（1）的上表面固定连接；
所述滑块（7）的前后两侧均固定连接有转轴（9），所述底板（1）的前后两侧均滑动连接有连接块（10），所述连接块（10）的内壁通过轴承与转轴（9）的表面固定连接，所述连接块（10）的内部固定连接有移动机构（11），所述移动机构（11）的上表面与底板（1）的底部接触，所述底板（1）的底部开设有固定槽（12），所述固定槽（12）的内壁与移动机构（11）的表面滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述缓冲机构（2）包括支撑柱（21），所述支撑柱（21）的表面滑动连接有支撑板（22），所述支撑板（22）的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，张晨，吴意兵，孙秋桐，潘龙舸，
申请(专利权)人：李子健，
类型：新型
国别省市：辽宁;21