一种数控磨齿机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控磨齿机，包括床身，床身上沿X轴可移动地设置有滑台，滑台沿Z轴可移动地设置有立柱，立柱侧壁上沿Y轴可移动地设置有砂轮箱体，砂轮箱体内可转动地设置有砂轮主轴C轴，砂轮主轴C轴的一端安装有砂轮，床身上设置有回转轴箱体，回转轴箱体内可转动地设置有回转轴B轴，回转轴B轴于回转轴箱体外的一端设置有工件箱体，工件箱体随回转轴B轴一起转动，工件箱体内可转动地设置有工件主轴A轴，工件主轴A轴与回转轴B轴垂直，工件主轴A轴靠近砂轮主轴C轴的一端安装工件，床身上还设置有砂轮修整器。本实用新型专利技术的一种数控磨齿机具有结构紧凑、占地面积小、稳定性好、操作方便、加工精度高以及砂轮修整方便的优点。

A kind of CNC gear grinding machine

【技术实现步骤摘要】
一种数控磨齿机
本技术属于齿轮加工设备领域，具体涉及一种数控磨齿机。
技术介绍
现有技术中，磨齿机有机械型磨齿机和数控磨齿机，机械型磨齿机因为其结构和调整环节复杂而逐渐被淘汰。现有数控磨齿机利用计算机直接控制三个直线轴(即X、Y、Z轴)和三个转动轴(即A、B、C轴)，以模拟机械型磨齿机的加工运动，从而加工出齿轮。常见的数控磨齿机如附图1所示，包括机身1，机身1上沿水平方向可转动地设置有B轴2，B轴2上设置有随其一起转动的A轴转台3，A轴转台3上可转动地设置有与B轴2垂直的A轴4(即工件主轴)，A轴4一端安装工件，机身1上设置一支撑立柱5，支撑立柱5上沿X轴方向可移动地设置有X轴滑台6，X轴滑台6上沿Y轴方向可移动地设置有Y轴滑台7，Y轴滑台7侧壁上沿Z轴方向可移动地设置有Z轴滑台8，Z轴滑台8沿竖直方向设置有可转动的C轴9(即砂轮主轴)，C轴9底部设置有砂轮，砂轮位于A轴4上方。上述结构的数控磨齿机虽然能实现齿轮的加工，但是存在以下主要缺陷：a、为了保证各运动轴不互相干涉，且砂轮能到达工件的加工点位置，砂轮悬伸必须较长，砂轮主轴悬伸长，会导致刚性差，从而在加工强度大的情况下砂轮容易振动，难以保证加工精度；b、B轴为摇篮结构，而工件加工点位于A轴转台正上方，加工过程中，容易积磨屑，并且在磨削的过程中，磨削液容易滴落到机身上，造成机身容易积油，不仅清洁度低，而且造成磨削液的浪费；c、加工工件的位置位于B轴的两个旋转支撑之间，影响工件的上下料，及加工过程中的观察；d、机身上设置支撑立柱，支撑立柱上设置X轴滑台，X轴滑台上设置Z轴滑台，轴滑台上设置Y轴滑台，最后于Y轴滑台设置C轴，在工件主轴上方分布了四个运动轴，这样很容易出现头重脚轻的情况，稳定性差；e、砂轮用过一段时间后需要修整，修整时必须将砂轮拆卸下来，费时费力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、占地面积小、稳定性好、操作方便、加工精度高以及砂轮修整方便的数控磨齿机。本技术是通过以下技术方案实现的：一种数控磨齿机，包括：床身；滑台，滑台沿水平轴向X轴可移动地设置于床身上，滑台上沿水平轴向Z轴可移动地设置有立柱，立柱侧壁上沿竖直轴向Y轴可移动地设置有砂轮箱体，砂轮箱体内可转动地设置有砂轮主轴C轴，砂轮主轴C轴与Z轴方向平行，砂轮主轴C轴的一端安装有用于加工工件的砂轮；回转轴箱体，回转轴箱体设置于床身上且位于滑台沿Z轴方向的一侧，回转轴箱体内可转动地设置有回转轴B轴，回转轴B轴与X轴方向平行，回转轴B轴于回转轴箱体外的一端设置有工件箱体，工件箱体随回转轴B轴一起转动，工件箱体内可转动地设置有工件主轴A轴，工件主轴A轴与回转轴B轴垂直，工件主轴A轴靠近砂轮主轴C轴的一端用于安装工件；砂轮修整器，砂轮修整器设置于床身上并用于对砂轮进行修整。可选的，立柱侧壁上沿Y轴方向设置有第一导轨，砂轮箱体滑动设置于第一导轨上，床身上沿X轴方向设置有第二导轨，滑台滑动设置于第二导轨上，滑台上沿Z轴方向设置有第三导轨，立柱滑动设置于第三导轨上。可选的，还包括第一驱动装置，第一驱动装置设置于立柱上，第一驱动装置与砂轮箱体传动连接，以用于驱动砂轮箱体沿第一导轨滑动。可选的，还包括第二驱动装置，第二驱动装置设置于床身上，第二驱动装置与滑台传动连接，以用于驱动滑台沿第二导轨滑动。可选的，还包括第三驱动装置，第三驱动装置设置于滑台上，第三驱动装置与立柱传动连接，以用于驱动立柱沿第三导轨滑动。可选的，砂轮和工件的下方设置有油箱，油箱用于收集磨削液。可选的，砂轮修整器为电机内置式砂轮修整器，包括电机本体和砂轮修整头，电机本体设置于床身上，砂轮修整头设置于电机本体的输出轴上并用于对砂轮进行修整。本技术的有益效果：本技术技术方案中，齿轮的加工取决于砂轮和工件的相对运动，而砂轮与工件的相对位置可以通过床身与滑台的相对位置、滑台与立柱的相对位置、立柱与砂轮箱体的相对位置以及回转轴B轴、砂轮主轴C轴、工件主轴A轴来确定，即砂轮与工件的相对位置可由三个直线轴和三个转动轴来确定，六轴的设定可以保证砂轮和工件能处于任何需要的相对位置。首先，本技术的数控磨齿机整机零件少，结构紧凑，占地面积小；其次，砂轮主轴C轴沿水平Z轴方向设置，可以使得砂轮箱体的位置较低，进而使数控磨齿机整体的重心较低，稳定性更好；此外，在加工工件时，砂轮主轴C轴不需要伸出砂轮箱体外较长距离，这样使得砂轮抖动较小，加工精度更高；同时，砂轮和工件均位于床身一侧外，不仅观察和操作方便，而且磨屑和磨削液不会落到机身上，清洁度高，排屑容易，磨削液可以收集起来，减少了磨削液的浪费；最后，床身上设置有砂轮修整器，当砂轮在使用完一段时间需要修整时，无需拆卸即可直接修整。附图说明以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为现有的数控磨齿机整体结构示意图；图2为本技术实施例一的整体结构示意图；图3为本技术实施例一的另一视角图；图4为本技术实施例一的第三视角图；图5为本技术实施例二的整体结构示意图；图6为本技术实施例二的另一视角图；图7为本技术实施例二的第三视角图。具体实施方式实施例一：如图2至图4所示，本技术的一种数控磨齿机，包括床身100，床身100上沿水平轴向X轴可移动地设置有滑台200，滑台200上沿水平轴向Z轴可移动地设置有立柱201，立柱201侧壁上沿竖直轴向Y轴可移动地设置有砂轮箱体202，砂轮箱体202内可转动地设置有砂轮主轴C轴，砂轮主轴C轴与Z轴方向平行，砂轮主轴C轴的一端安装有用于加工工件的砂轮203，床身100上还设置有回转轴箱体204，回转轴箱体204位于滑台200沿Z轴方向的一侧，回转轴箱体204内可转动地设置有回转轴B轴，回转轴B轴与X轴方向平行，回转轴B轴于回转轴箱体204外的一端设置有工件箱体205，工件箱体205随回转轴B轴一起转动，工件箱体205内可转动地设置有工件主轴A轴，工件主轴A轴与回转轴B轴垂直，工件主轴A轴靠近砂轮主轴C轴的一端用于安装工件，床身100上还设置有砂轮修整器300，以用于对砂轮203进行修整。在本实施例中，齿轮齿面的形成取决于砂轮203和工件的相对运动，而砂轮203与工件的相对位置可以通过床身100与滑台200的相对位置、滑台200与立柱201的相对位置、立柱201与砂轮箱体202的相对位置以及回转轴B轴、砂轮主轴C轴、工件主轴A轴来确定，即砂轮203与工件的相对位置可由三个直线轴和三个转动轴来确定，六轴的设定可以保持砂轮203和工件能处于任何需要的相对位置。具体的，在工作过程中，将工件装配于工件主轴A轴上并将砂轮203装配于砂轮主轴C轴上后，控制滑台13沿水平轴向X轴移动至适当位置，控制立柱201沿水平轴向Z轴移动至适当位置，控制砂轮箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控磨齿机，其特征在于，包括：/n床身；/n滑台，所述滑台沿水平轴向X轴可移动地设置于所述床身上，所述滑台上沿水平轴向Z轴可移动地设置有立柱，所述立柱侧壁上沿竖直轴向Y轴可移动地设置有砂轮箱体，所述砂轮箱体内可转动地设置有砂轮主轴C轴，所述砂轮主轴C轴与Z轴方向平行，所述砂轮主轴C轴的一端安装有用于加工工件的砂轮；/n回转轴箱体，所述回转轴箱体设置于所述床身上且位于所述滑台于Z轴方向的一侧，所述回转轴箱体内可转动地设置有回转轴B轴，所述回转轴B轴与X轴方向平行，所述回转轴B轴于所述回转轴箱体外的一端设置有工件箱体，所述工件箱体随所述回转轴B轴一起转动，所述工件箱体内可转动地设置有工件主轴A轴，所述工件主轴A轴与所述回转轴B轴垂直，所述工件主轴A轴靠近所述砂轮主轴C轴的一端用于安装工件；/n砂轮修整器，所述砂轮修整器设置于所述床身上并用于对所述砂轮进行修整。/n

【技术特征摘要】
1.一种数控磨齿机，其特征在于，包括：
床身；
滑台，所述滑台沿水平轴向X轴可移动地设置于所述床身上，所述滑台上沿水平轴向Z轴可移动地设置有立柱，所述立柱侧壁上沿竖直轴向Y轴可移动地设置有砂轮箱体，所述砂轮箱体内可转动地设置有砂轮主轴C轴，所述砂轮主轴C轴与Z轴方向平行，所述砂轮主轴C轴的一端安装有用于加工工件的砂轮；
回转轴箱体，所述回转轴箱体设置于所述床身上且位于所述滑台于Z轴方向的一侧，所述回转轴箱体内可转动地设置有回转轴B轴，所述回转轴B轴与X轴方向平行，所述回转轴B轴于所述回转轴箱体外的一端设置有工件箱体，所述工件箱体随所述回转轴B轴一起转动，所述工件箱体内可转动地设置有工件主轴A轴，所述工件主轴A轴与所述回转轴B轴垂直，所述工件主轴A轴靠近所述砂轮主轴C轴的一端用于安装工件；
砂轮修整器，所述砂轮修整器设置于所述床身上并用于对所述砂轮进行修整。


2.根据权利要求1所述的一种数控磨齿机，其特征在于，所述立柱侧壁上沿Y轴方向设置有第一导轨，所述砂轮箱体滑动设置于所述第一导轨上，所述床身上沿X轴方向设置有第二导轨，所述滑台滑动设置于所述第二导轨上，所述滑台上沿Z轴方向设置有第三导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹文毅，张春晖，李锡晗，杨颖，李长顺，
申请(专利权)人：湖南中大创远数控装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43