一种送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种送料装置，包括基架，基架上设有锟筒以在转动时送进箍筋，基架一端设有限位单元，限位单元包括两相对设置的限位板，两限位板位于锟筒上方且垂直于锟筒以通过其相对的内侧面从左右作用箍筋；限位板的送出端设有精确限位机构，其包括杠杆作用板，杠杆作用板以其中部为回转点可转动连接于限位板的外侧，杠杆作用板的一端与限位板的外侧面之间压缩有弹性元件以向另一端提供作用力，另一端延伸出限位板的送出端并具有一作用面，作用面凸出于限位板的内侧面；限位板上可竖向滑动设有竖向滑块，竖向滑块的下表面至少部分凸出于限位板的内侧面。本实用新型专利技术可用于送进方形箍筋并使其按设计姿态和位置被精确送出。

A feeding device

【技术实现步骤摘要】
一种送料装置
本技术属于线材的加工或处理
，具体涉及一种送料装置。
技术介绍
复合箍筋，常指方形箍筋（环箍）内还增设有若干纵向或\和横向的钢筋的结构形式；箍筋可以预制，然后在施工过程中直接与构件主筋通过绑扎或焊接等方式进行连接以缩短施工周期。目前，关于普通的环箍的预制，可以手工弯形后焊接，也有很多自动弯箍设备，可以满足预制环箍的需求，但是，如果施工所需的是环箍内还有钢筋连接的复合箍筋时，环箍内部的钢筋基本还是采用人工组装焊接的方式，即人工将已预制成型的环箍和要加在环箍内的钢筋按设计位置进行摆放或连接，然后施焊，制成复合箍筋。这样的制造过程效率低，仍需要考虑通过机械设备尽量实现自动化生产以提高效率和质量，那么首先就需要一个可按设计位置和姿态进行送料的送料装置来送进已预制成型的环箍，而环箍本身为钢筋弯形件，其成型的一致性是比较差的，部分还存在一定扭转，需要考虑从四周对其进行限位以更好地保持送进姿态从而便于后工序焊接装置的自动抓手的衔接。另外，常见的类似输送装置通常就是锟筒组合或传送带等，在送出的一端通常有两块限位板（或是一块配合装置侧壁的形式）来限制送出的位置，两块限位板之间的间距通常要大于被送进物品的对应宽度，不能与被送进物品完全一致，否则会影响送进效率，甚至卡滞住被送进物品，但这又造成物品送出位置的不一致性；当被送进的物品经过限位板时，还会与限位板内侧面发生滑动摩擦，可能对被送进物品造成影响，也增大送进阻力；所以也有通过两列竖向滚柱代替两限位板内侧面来作用于被送进物品的形式，滚动摩擦接触形式对送进过程更有利，也不会划伤被送进物品，但为了使竖向滚柱的外圆周可更有效接触作用被送进物品，竖向滚柱通常只是上端与限位板或其它形式的基板转动连接，下端为悬空状态，竖向滚柱下表面与锟筒或传送带的上表面平齐，可以保障被送进物品即使为较薄结构时也能有效接触到竖向滚柱，不利方面就是竖向滚柱的稳定性较差，长期使用后摆动量大，影响使用效果，并且同样没有解决如何保证物品送出位置的一致性的问题。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本技术要解决的技术问题是提供一种送料装置，可用于送进方形箍筋并按设计姿态和位置被精确送出，避免现有的类似输送装置使用效果不好的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种送料装置，包括基架，所述基架上呈水平设有一组可转动的锟筒以在转动时可送进置于其上的箍筋，所述基架的一端设有限位单元以用于使箍筋可按设计要求被送出，所述限位单元包括两相对设置的限位板，两限位板位于锟筒上方且垂直于锟筒以便通过其相对的内侧面从左右作用箍筋；限位板的送出端设有杠杆式精确限位机构，所述杠杆式精确限位机构包括杠杆作用板，所述杠杆作用板以其中部为回转点可转动连接于限位板的外侧，杠杆作用板的一端为驱动端，所述驱动端与限位板的外侧面之间压缩有弹性元件以向另一端提供作用力，杠杆作用板的另一端为作用端，所述作用端上设有在驱动端提供的作用力下可保持与限位板的外侧面相抵接的定位部，所述作用端的自由端延伸出限位板的送出端并具有一作用面，所述作用面凸出于限位板的内侧面以用于作用箍筋从而实现精确限位；所述限位板上可竖向滑动设有竖向滑块，所述竖向滑块的下表面至少部分凸出于限位板的内侧面以便竖向滑动时自上而下作用箍筋。进一步完善上述技术方案，所述限位板的外侧面上设有连接凸耳，杠杆作用板的中部通过竖向的回转轴与所述连接凸耳相连；所述定位部为设在所述作用端与限位板的外侧面相对一面上的凸台。进一步地，作用端的自由端延伸出限位板的送出端并继续向限位板的内侧延伸设有两水平侧翼，所述两水平侧翼呈上下水平正对设置，两水平侧翼之间可转动连接有竖向的精校滚柱，所述精校滚柱的外圆周面形成为所述作用面。进一步地，所述限位板的上沿设有向内凸起的上凸沿并通过所述上凸沿连接若干可转动的竖向滚柱，所有竖向滚柱均呈竖向且上端与所述上凸沿可转动连接，所有竖向滚柱沿限位板间隔设置，所述竖向滚柱位于相邻两锟筒之间，所述限位板的下沿设有与竖向滚柱一一对应的向下的延伸部并在延伸部的下沿设有向内凸起的下凸沿，所述下凸沿的上表面低于锟筒的外圆周的最高点，所述竖向滚柱的下端与对应的下凸沿可转动连接以便通过竖向滚柱来作用箍筋并可保证竖向滚柱的稳定性；在朝向限位板内侧的方向上，精校滚柱的外圆周凸出于竖向滚柱的外圆周。进一步地，所述竖向滑块的下表面凸起设有两竖向侧翼，所述两竖向侧翼正对且均平行于限位板，两竖向侧翼之间可转动连接有水平滚柱，靠近限位板的竖向侧翼的远离限位板的一面低于该方向上竖向滚柱的外圆周的最高点以便可通过水平滚柱来作用箍筋。进一步地，所述上凸沿上开设有让位开口且所述竖向滑块可竖向滑动穿过所述让位开口，所述竖向滑块位于相邻两竖向滚柱之间。进一步地，所述竖向滑块连接伸缩气缸以通过所述伸缩气缸驱动其竖向运动，所述伸缩气缸固定连接在限位板的外侧面且其伸缩杆向上，竖向滑块的上表面设有的朝向限位板外侧面的折弯延伸部并通过所述折弯延伸部与所述伸缩杆相连。进一步地，所述两限位板朝向来料的一端分别继续延伸设有导向板，两导向板的间距逐渐扩大；所述限位板的送出端延伸设有加长臂并以所述加长臂的自由端作为所述限位板的送出端，所述杠杆式精确限位机构设在所述加长臂的自由端。进一步地，所述两限位板连接调节机构且通过所述调节机构可调节两限位板的间距；所述调节机构包括位于锟筒下方的底板和两拖板，所述底板与基架固定连接，底板上平行间隔设有两道滑轨，拖板的下表面设有与两道滑轨对应的两滑槽并通过所述两滑槽可滑动架设在底板的两道滑轨上；拖板与限位板一一对应，拖板的上表面设有竖向板，所述竖向板向上从相邻两锟筒之间穿过并与限位板相连以便带动限位板移动从而调节两限位板的间距。进一步地，所述弹性元件为螺旋压簧，其两端落入所述驱动端和限位板的外侧面上对应设有的沉台内。相比现有技术，本技术具有如下有益效果：1、本技术的送料装置，通过两限位板的内侧面来粗限位，杠杆式精确限位机构的两个作用面分别凸出限位板的内侧面，可以用于补偿两限位板的内侧面与箍筋之间的间隙，达到精确限位的作用，因为该作用面为杠杆作用板一端提供的柔性接触面，即使是两个作用面之间的间距小于箍筋的尺寸，在箍筋通过时，也能通过杠杆运动压缩弹性元件达到有效让位并保持限位作用力的效果，在保证有效限制精确送出位置的同时，不会卡滞箍筋，保障送进及送出的效果。2、本技术的送料装置，通过两限位板的内侧从左右方向上作用箍筋，通过竖向滑块自上而下作用箍筋，从而达到从四周对箍筋进行限位的效果，以更好地保证送进姿态和送出位置，从而便于后工序的衔接。3、本技术的送料装置，与箍筋的接触均为滚动摩擦，对送进过程更有利，也不会划伤被送进物品。4、本技术的送料装置，巧妙地利用了锟筒之间的间距，竖向滚柱的下端与限位板向下延伸的延伸部的凸沿相连接，在保证竖向滚柱可有效接触作用于箍筋的同时，有效提高了竖向滚柱的连接稳定性，可大大延长使用时限并始终保障使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料装置，包括基架，所述基架上呈水平设有一组可转动的锟筒以在转动时可送进置于其上的箍筋，所述基架的一端设有限位单元以用于使箍筋可按设计要求被送出，所述限位单元包括两相对设置的限位板，两限位板位于锟筒上方且垂直于锟筒以便通过其相对的内侧面从左右作用箍筋；其特征在于：限位板的送出端设有杠杆式精确限位机构，所述杠杆式精确限位机构包括杠杆作用板，所述杠杆作用板以其中部为回转点可转动连接于限位板的外侧，杠杆作用板的一端为驱动端，所述驱动端与限位板的外侧面之间压缩有弹性元件以向另一端提供作用力，杠杆作用板的另一端为作用端，所述作用端上设有在驱动端提供的作用力下可保持与限位板的外侧面相抵接的定位部，所述作用端的自由端延伸出限位板的送出端并具有一作用面，所述作用面凸出于限位板的内侧面以用于作用箍筋从而实现精确限位；/n所述限位板上可竖向滑动设有竖向滑块，所述竖向滑块的下表面至少部分凸出于限位板的内侧面以便竖向滑动时自上而下作用箍筋。/n

【技术特征摘要】
1.一种送料装置，包括基架，所述基架上呈水平设有一组可转动的锟筒以在转动时可送进置于其上的箍筋，所述基架的一端设有限位单元以用于使箍筋可按设计要求被送出，所述限位单元包括两相对设置的限位板，两限位板位于锟筒上方且垂直于锟筒以便通过其相对的内侧面从左右作用箍筋；其特征在于：限位板的送出端设有杠杆式精确限位机构，所述杠杆式精确限位机构包括杠杆作用板，所述杠杆作用板以其中部为回转点可转动连接于限位板的外侧，杠杆作用板的一端为驱动端，所述驱动端与限位板的外侧面之间压缩有弹性元件以向另一端提供作用力，杠杆作用板的另一端为作用端，所述作用端上设有在驱动端提供的作用力下可保持与限位板的外侧面相抵接的定位部，所述作用端的自由端延伸出限位板的送出端并具有一作用面，所述作用面凸出于限位板的内侧面以用于作用箍筋从而实现精确限位；
所述限位板上可竖向滑动设有竖向滑块，所述竖向滑块的下表面至少部分凸出于限位板的内侧面以便竖向滑动时自上而下作用箍筋。


2.根据权利要求1所述一种送料装置，其特征在于：所述限位板的外侧面上设有连接凸耳，杠杆作用板的中部通过竖向的回转轴与所述连接凸耳相连；所述定位部为设在所述作用端与限位板的外侧面相对一面上的凸台。


3.根据权利要求1所述一种送料装置，其特征在于：作用端的自由端延伸出限位板的送出端并继续向限位板的内侧延伸设有两水平侧翼，所述两水平侧翼呈上下水平正对设置，两水平侧翼之间可转动连接有竖向的精校滚柱，所述精校滚柱的外圆周面形成为所述作用面。


4.根据权利要求3所述一种送料装置，其特征在于：所述限位板的上沿设有向内凸起的上凸沿并通过所述上凸沿连接若干可转动的竖向滚柱，所有竖向滚柱均呈竖向且上端与所述上凸沿可转动连接，所有竖向滚柱沿限位板间隔设置，所述竖向滚柱位于相邻两锟筒之间，所述限位板的下沿设有与竖向滚柱一一对应的向下的延伸部并在延伸部的下沿设有向内凸起的下凸沿，所述下凸沿的上表面低于锟筒的外圆周的最高点，所述竖向滚柱的下端与对应的下凸沿可转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智能，杨崇，田达菲，
申请(专利权)人：中冶建工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50