一种用于冲床落料的移动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于冲床落料的移动平台，包括冲床、底座和安装于底座顶面的移动平台，所述移动平台包括矩形框架、固定于矩形框架顶面的多根托料杆，本实用新型专利技术的有益效果在于：通过工人将板材一侧放于压紧柱和悬臂之间，气缸活塞杆顶出，使得压紧柱压住板材，达到自动装夹的目的，使用PLC编程控制X轴向移动组件和Y轴向移动组件带动板材自动水平移动进行落料，操作设备的工人只需将板材搬抬至移动托料杆上，该移动平台会自动夹紧移动板材，当X向和Y向的行程移动结束后，则夹持机构会在程序的控制下回归至初始位置，无须工人看管，大幅减少了操作设备的工人人数，降低了企业的人力成本，同时自动化的移动板材提高了落料的效率。

A mobile platform for blanking of punch

【技术实现步骤摘要】
一种用于冲床落料的移动平台
：本技术涉及冲床落料的移动平台领域，具体是一种用于冲床落料的移动平台。
技术介绍
：用压力机把所需材料从板类母材上分离出来，一般称做落料。用各种方法(压力机、剪板机、锯床、冲床等等)把材料从母材上分离出来，都叫做落料。目前的板材进行落料时，从夹持到移动板材还是采用定位板和人工移动的方式，一台落料设备往往需要两个工人进行搬抬操作，而且工人全程不能离开设备，需要不停的移动板材进行落料，造成企业用人成本的上升，同时非自动化的操作，落料的效率也较低，无法满足制造的需要。
技术实现思路
：本技术的目的就是为了解决现有问题，而提供一种用于冲床落料的移动平台。本技术的技术解决措施如下：一种用于冲床落料的移动平台，包括冲床、底座和安装于底座顶面的移动平台，所述移动平台包括矩形框架、固定于矩形框架顶面的多根托料杆、设置于托料杆下方且相对托料杆移动的X轴向移动组件、相对安装于X轴向移动组件上的夹持机构和设置于矩形框架和底座之间的Y轴向移动组件，所述X轴向移动组件包括移动板、第一导套、第一导柱、第一螺杆、第一螺母和第一伺服电机，所述第一导套相对固定于移动板底面两侧，所述第一导柱贯穿第一导套且两端固定于矩形框架内侧面，所述第一螺母固定于移动板底面中心，所述第一螺杆与第一螺母螺接，其一端转动连接于矩形框架内侧，另一端与矩形框架外侧的第一伺服电机相连，所述夹持机构包括固定于移动板顶面且向冲床一侧延伸的悬臂、远离移动板一端的悬臂两侧相对固定有第一安装块、固定于第一安装块之间的销轴、铰接于销轴上的杠杆、靠近冲床一端的杠杆上固定有朝下设置的压紧柱、位于移动板上方的杠杆端部固定有第二安装块和固定于第二安装块顶面的气缸，所述气缸的活塞杆贯穿第二安装块与悬臂铰接。作为优选，所述Y轴向移动组件包括相对固定于矩形框架内的筋板、相对固定于筋板底面的连接板、固定于连接板之间的第一安装板、固定于第一安装板底面的第二螺母、螺接于第二螺母中的第二螺杆、设置于第二螺杆一端且与底座固定的第一轴承座、安装于第二螺杆另一端且与底座固定的第二伺服电机、相对固定于连接板上的第二导套、套接于第二导套中的第二导柱和相对插套于第二导柱两端且与底座固定的第二轴承座。作为优选，所述压紧柱与悬臂螺接。作为优选，所述悬臂通过螺栓和移动板上的腰形槽连接固定。作为优选，所述托料杆一端向冲床延伸。作为优选，所述悬臂一端至销轴的长度与另一端至销轴的长度比例为1:5。本技术的有益效果在于：通过工人将板材一侧放于压紧柱和悬臂之间，气缸活塞杆顶出，使得压紧柱压住板材，达到自动装夹的目的，使用PLC编程控制X轴向移动组件和Y轴向移动组件带动板材自动水平移动进行落料，操作设备的工人只需将板材搬抬至移动托料杆上，该移动平台会自动夹紧移动板材，当X向和Y向的行程移动结束后，则夹持机构会在程序的控制下回归至初始位置，无须工人看管，大幅减少了操作设备的工人人数，降低了企业的人力成本，同时自动化的移动板材提高了落料的效率。附图说明：图1为本技术的立体示意图；图2为本技术移除底座、板材和Y轴向移动组件后的立体示意图；图3为图2A处局部放大示意图；图4为本技术移除底座、板材和Y轴向移动组件后的立体示意图；图5为本技术移除板材、夹持机构和X轴向移动组件后的立体示意图；图6为本技术移除板材、底座、夹持机构和X轴向移动组件后的仰视示意图；附图中：1、冲床；2、底座；3、矩形框架；4、托料杆；5、X轴向移动组件；501、移动板；502、第一导套；503、第一导柱；504、第一螺杆；505、第一螺母；506、第一伺服电机；6、夹持机构；601、悬臂；602、第一安装块；603、销轴；604、杠杆；605、压紧柱；606、第二安装块；607、气缸；7、Y轴向移动组件；701、筋板；702、连接板；703、第一安装板；704、第二螺母；705、第二螺杆；706、第一轴承座；707、第二伺服电机；708、第二导套；709、第二导柱；710、第二轴承座；8、板材；9、移动平台。具体实施方式：如图1-6所示，用于冲床落料的移动平台，包括冲床1、底座2和安装于底座2顶面的移动平台9，所述移动平台9包括矩形框架3、固定于矩形框架3顶面的多根托料杆4、设置于托料杆4下方且相对托料杆4移动的X轴向移动组件5、相对安装于X轴向移动组件5上的夹持机构6和设置于矩形框架3和底座2之间的Y轴向移动组件7，所述X轴向移动组件5包括移动板501、第一导套502、第一导柱503、第一螺杆504、第一螺母505和第一伺服电机506，所述第一导套502相对固定于移动板501底面两侧，所述第一导柱503贯穿第一导套502且两端固定于矩形框架3内侧面，所述第一螺母505固定于移动板501底面中心，所述第一螺杆504与第一螺母505螺接，其一端转动连接于矩形框架3内侧，另一端与矩形框架3外侧的第一伺服电机506相连，所述夹持机构6包括固定于移动板501顶面且向冲床1一侧延伸的悬臂601、远离移动板501一端的悬臂601两侧相对固定有第一安装块602、固定于第一安装块602之间的销轴603、铰接于销轴603上的杠杆604、靠近冲床1一端的杠杆604上固定有朝下设置的压紧柱605、位于移动板501上方的杠杆604端部固定有第二安装块606和固定于第二安装块606顶面的气缸607，所述气缸607的活塞杆贯穿第二安装块606与悬臂601铰接。具体地，所述Y轴向移动组件7包括相对固定于矩形框架3内的筋板701、相对固定于筋板701底面的连接板702、固定于连接板702之间的第一安装板703、固定于第一安装板703底面的第二螺母704、螺接于第二螺母704中的第二螺杆705、设置于第二螺杆705一端且与底座2固定的第一轴承座706、安装于第二螺杆705另一端且与底座2固定的第二伺服电机707、相对固定于连接板702上的第二导套708、套接于第二导套708中的第二导柱709和相对插套于第二导柱709两端且与底座2固定的第二轴承座710。具体地，所述压紧柱605与悬臂601螺接，方便更换压紧柱605。具体地，所述悬臂601通过螺栓和移动板501上的腰形槽连接固定，此结构可调整悬臂601的间距，适应不同宽度的板材8。具体地，所述托料杆4一端向冲床1延伸，可为薄壁板材8提供足够的支撑，防止其过度弯曲，产生折痕。具体地，所述悬臂601一端至销轴603的长度与另一端至销轴603的长度比例为1:5，此结构可增加压紧柱605的下压力，提供足够的压紧力。工作原理：本移动平台9还应配置由PLC编程的电气控制系统，用于控制伺服电机及气缸607，工作时：板材8抬至托料杆4顶面，一侧放置在压紧柱605和悬臂601之间，启动气缸607，活塞杆保持顶出状态，压紧柱605压紧板材8完成装夹，通过X轴向移动组件5和Y轴向移动组件7对板材8进行X向和Y向移动，经过冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于冲床落料的移动平台，包括冲床、底座和安装于底座顶面的移动平台，其特征在于：所述移动平台包括矩形框架、固定于矩形框架顶面的多根托料杆、设置于托料杆下方且相对托料杆移动的X轴向移动组件、相对安装于X轴向移动组件上的夹持机构和设置于矩形框架和底座之间的Y轴向移动组件，所述X轴向移动组件包括移动板、第一导套、第一导柱、第一螺杆、第一螺母和第一伺服电机，所述第一导套相对固定于移动板底面两侧，所述第一导柱贯穿第一导套且两端固定于矩形框架内侧面，所述第一螺母固定于移动板底面中心，所述第一螺杆与第一螺母螺接，其一端转动连接于矩形框架内侧，另一端与矩形框架外侧的第一伺服电机相连，所述夹持机构包括固定于移动板顶面且向冲床一侧延伸的悬臂、远离移动板一端的悬臂两侧相对固定有第一安装块、固定于第一安装块之间的销轴、铰接于销轴上的杠杆、靠近冲床一端的杠杆上固定有朝下设置的压紧柱、位于移动板上方的杠杆端部固定有第二安装块和固定于第二安装块顶面的气缸，所述气缸的活塞杆贯穿第二安装块与悬臂铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于冲床落料的移动平台，包括冲床、底座和安装于底座顶面的移动平台，其特征在于：所述移动平台包括矩形框架、固定于矩形框架顶面的多根托料杆、设置于托料杆下方且相对托料杆移动的X轴向移动组件、相对安装于X轴向移动组件上的夹持机构和设置于矩形框架和底座之间的Y轴向移动组件，所述X轴向移动组件包括移动板、第一导套、第一导柱、第一螺杆、第一螺母和第一伺服电机，所述第一导套相对固定于移动板底面两侧，所述第一导柱贯穿第一导套且两端固定于矩形框架内侧面，所述第一螺母固定于移动板底面中心，所述第一螺杆与第一螺母螺接，其一端转动连接于矩形框架内侧，另一端与矩形框架外侧的第一伺服电机相连，所述夹持机构包括固定于移动板顶面且向冲床一侧延伸的悬臂、远离移动板一端的悬臂两侧相对固定有第一安装块、固定于第一安装块之间的销轴、铰接于销轴上的杠杆、靠近冲床一端的杠杆上固定有朝下设置的压紧柱、位于移动板上方的杠杆端部固定有第二安装块和固定于第二安装块顶面的气缸，所述气缸的活塞杆贯穿第二安装块与悬臂铰接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：沈伟光，
申请(专利权)人：浙江伟业天马包装有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33