容器盖收集设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种容器盖收集设备，包括卸盖装置(60)、接收装置(30)拨盖装置(40)和输送装置(50)，卸盖装置(60)用于在第一工位将容器盖(20)从容器(10)上拆卸下来；接收装置(30)用于在第一工位接收卸盖装置(60)所拆卸的容器盖(20)，且能够相对于第一工位运动；拨盖装置(40)用于将容器盖(20)从接收装置(30)上拨落；输送装置(50)设置在卸盖装置(60)的一侧，用于接收拨盖装置(40)所拨落的容器盖(20)并输送容器盖(20)。本实用新型专利技术的容器盖收集设备可以节约成本，卸盖装置在接收装置离开后可以立即投入下一轮的卸盖工作，间隔时间较短，有利于提高卸盖的效率。

Container cover collection equipment

【技术实现步骤摘要】
容器盖收集设备
本技术涉及容器盖收集
，尤其涉及一种容器盖收集设备。
技术介绍
在生产液体或粉末状固体等产品时，经常需要采用容器来盛装这些产品，容器上盖有容器盖，容器盖对容器内的产品进行密封。在某些生产环节中，可能需要将容器盖从容器上卸下来，以便于向容器内增加原料，或者将容器内的中间产品倒出来，待对中间产品进行发酵等操作后再装回容器。在拆卸容器盖时，有些生产线采用卸盖机械手臂来完成，但是卸盖机械手臂的成本较高，尤其对于大型生产线来说，会大大提高投入成本，很难得到广泛使用。需要说明的是，公开于本技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种容器盖收集设备，以解决现有技术中采用机械手臂所带来的成本高的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种容器盖收集设备，包括：卸盖装置，用于在第一工位将容器盖从容器上拆卸下来；接收装置，用于在第一工位接收卸盖装置所拆卸的容器盖，且能够相对于第一工位运动；拨盖装置，用于将容器盖从接收装置上拨落；和输送装置，设置在卸盖装置的一侧，用于接收拨盖装置所拨落的容器盖并输送容器盖。在一些实施例中，拨盖装置被配置为通过与接收装置的相对运动来实现将容器盖从接收装置上拨落。在一些实施例中，接收装置处于第一工位时位于卸盖装置的下方，拨盖装置拨盖时接收装置位于输送装置的上方。在一些实施例中，拨盖装置包括挡杆。在一些实施例中，拨盖装置相对于接收装置可升降。在一些实施例中，接收装置包括接收平台，容器盖从接收平台的第一侧脱离接收平台，接收平台的与第一侧相邻或相对的至少一侧设有用于防止容器盖脱落的凸台。在一些实施例中，卸盖装置包括拧盖圈和旋转轴，旋转轴与拧盖圈连接，拧盖圈用于套在容器盖的外周并在旋转轴的旋转带动下将容器盖从容器上拧下。在一些实施例中，卸盖装置还包括挡圈，挡圈的直径大于拧盖圈的直径，拧盖圈和旋转轴与挡圈之间可发生相对运动，挡圈用于在与拧盖圈和旋转轴发生相对运动时使容器盖脱离拧盖圈。在一些实施例中，拧盖圈的内径自端面向内逐渐减小。在一些实施例中，容器盖收集设备包括多个卸盖装置和一个接收装置，多个卸盖装置并排布置且同步动作，接收装置用于同时接收多个卸盖装置所卸下的多个容器盖。基于上述技术方案，本技术实施例采用卸盖装置在第一工位将容器盖从容器上拆卸下来，再利用接收装置接收卸盖装置所拆卸的容器盖，然后接收装置携带容器盖一起相对于第一工位运动，以离开第一工位，通过拨盖装置可将容器盖从接收装置上拨落，被拨落的容器盖由输送装置接收并输送。通过卸盖装置、接收装置、拨盖装置和输送装置实现了容器盖的拆卸、输送和收集，相比于采用机械手臂的方案来说，可以大大节约成本；卸盖装置在第一工位完成卸盖工作后由接收装置接收容器盖并携带其运动，因此卸盖装置不需要离开第一工位，可以节省其往复运动的时间，且输送装置位于卸盖装置的一侧，因此输送装置接收和输送容器盖的操作在第一工位之外的位置进行，这样可以使卸盖装置在接收装置离开后即投入下一轮的卸盖工作，间隔时间较短，有利于提高卸盖的效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术容器盖收集设备一个实施例的结构示意图。图2为本技术容器盖收集设备一个实施例的第一状态图。图3为本技术容器盖收集设备一个实施例的第二状态图。图4为本技术容器盖收集设备一个实施例的第三状态图。图5为本技术容器盖收集设备一个实施例的第四状态图。图6为本技术容器盖收集设备一个实施例的第五状态图。图7为本技术容器盖收集设备一个实施例的第六状态图。图8为本技术容器盖收集设备一个实施例的第七状态图。图9为本技术容器盖收集设备一个实施例的第八状态图。图10为本技术容器盖收集设备一个实施例的第九状态图。图中：10、容器；20、容器盖；30、接收装置；31、凸台；40、拨盖装置；50、输送装置；60、卸盖装置；61、拧盖圈；62、旋转轴；63、挡圈。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。如图1所示，在本技术提供的容器盖收集设备的一个实施例中，该收集设备包括卸盖装置60、接收装置30、拨盖装置40和输送装置50，卸盖装置60用于在第一工位将容器盖20从容器10上拆卸下来，接收装置30用于在第一工位接收卸盖装置60所拆卸的容器盖20，且接收装置30能够相对于第一工位运动，拨盖装置40用于将容器盖20从接收装置30上拨落，输送装置50设置在卸盖装置60的一侧，输送装置50用于接收拨盖装置40所拨落的容器盖20并输送容器盖20。在上述实施例中，采用卸盖装置60在第一工位将容器盖20从容器10上拆卸下来，再利用接收装置30接收卸盖装置60所拆卸的容器盖20，然后接收装置30携带容器盖20一起相对于第一工位运动，以离开第一工位，通过拨盖装置40可将容器盖20从接收装置30上拨落，被拨落的容器盖20由输送装置50接收并输送。通过卸盖装置60、接收装置30、拨盖装置40和输送装置50实现了容器盖20的拆卸、输送和收集，相比于采用机械手臂的方案来说，可以大大节约成本。卸盖装置60在第一工位完成卸盖工作后由接收装置30接收容器盖20并携带其运动，因此卸盖装置60不需要离开第一工位，可以节省其往复运动的时间，且输送装置50位于卸盖装置60的一侧，因此输送装置50接收和输送容器盖20的操作在第一工位之外的位置进行，这样可以使卸盖装置60在接收装置30离开后即投入下一轮的卸盖工作，间隔时间较短，有利于提高卸盖的效率。进一步地，拨盖装置40被配置为通过与接收装置30的相对运动来实现将容器盖20从接收装置30上拨落。相比于将容器盖20抓起、移动、再放下的方案来说，这种利用拨盖装置40和接收装置30的相对运动来实现将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种容器盖收集设备，其特征在于，包括：/n卸盖装置(60)，用于在第一工位将容器盖(20)从容器(10)上拆卸下来；/n接收装置(30)，用于在所述第一工位接收所述卸盖装置(60)所拆卸的所述容器盖(20)，且能够相对于所述第一工位运动；/n拨盖装置(40)，用于将所述容器盖(20)从所述接收装置(30)上拨落；和/n输送装置(50)，设置在所述卸盖装置(60)的一侧，用于接收所述拨盖装置(40)所拨落的所述容器盖(20)并输送所述容器盖(20)。/n

【技术特征摘要】
1.一种容器盖收集设备，其特征在于，包括：
卸盖装置(60)，用于在第一工位将容器盖(20)从容器(10)上拆卸下来；
接收装置(30)，用于在所述第一工位接收所述卸盖装置(60)所拆卸的所述容器盖(20)，且能够相对于所述第一工位运动；
拨盖装置(40)，用于将所述容器盖(20)从所述接收装置(30)上拨落；和
输送装置(50)，设置在所述卸盖装置(60)的一侧，用于接收所述拨盖装置(40)所拨落的所述容器盖(20)并输送所述容器盖(20)。


2.根据权利要求1所述的容器盖收集设备，其特征在于，所述拨盖装置(40)被配置为通过与所述接收装置(30)的相对运动来实现将所述容器盖(20)从所述接收装置(30)上拨落。


3.根据权利要求1所述的容器盖收集设备，其特征在于，所述接收装置(30)处于所述第一工位时位于所述卸盖装置(60)的下方，所述拨盖装置(40)拨盖时所述接收装置(30)位于所述输送装置(50)的上方。


4.根据权利要求1所述的容器盖收集设备，其特征在于，所述拨盖装置(40)包括挡杆。


5.根据权利要求1所述的容器盖收集设备，其特征在于，所述拨盖装置(40)相对于所述接收装置(30)可升降。


6.根据权利要求1所述的容器盖收集设备，其特征在于，所述接收装置(30)包括接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：任向阳，郑亚辉，
申请(专利权)人：北京北大维信生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11