本实用新型专利技术公开了一种适用于直臂随车起重机的自动收钩及防过载液压系统，属于起重机技术领域，包括卷扬控制联，平衡阀，卷扬马达，吊钩总成，限位开关，卷扬装置，卷扬制动器，第三溢流阀，电磁换向阀；卷扬控制联包括：第一溢流阀、手动换向阀、第二溢流阀；本实用新型专利技术使得正常吊装作业时，有防过卷、防过载保护功能；仅空钩时能实现自动收钩；不额外增加操作步骤和其它部件的协同动作，操作舒适程度高。
Automatic retracting hook and anti overload hydraulic system for straight arm crane
【技术实现步骤摘要】
适用于直臂随车起重机的自动收钩及防过载液压系统
本技术涉及一种直臂随车起重机的自动收钩及防过载液压系统，属于直臂随车起重机液压
技术介绍
随车起重机是安装在汽车上的一种用于提升和水平搬运重物的多动作起重机械，主要由稳定支腿、回转基座、转台、吊臂总成、吊钩等组成。因具有快速、灵活、高效、便捷、集装卸运输合二为一等特点，而得到广泛应用，用于各种装卸、安装起重作业，尤其适用于野外起重、救险作业和在车站、港口、仓库、建筑工地等狭窄场所。根据其结构形式的不同分为直臂式随车起重机和折臂式随车起重机。直臂式随车起重机是靠伸缩吊臂、变幅机构和卷扬机构（钢丝绳）来完成货物的起重装卸作业。吊钩是随车起重机的关键组成部件，当起重机行驶时，吊钩必须固定可靠，且为了不干扰驾驶员的视野，应避免位于驾驶室上方；当起重机起吊时，松开吊钩进行起吊。目前起重机吊钩不能自动收钩，要以人工辅助方式进行，一般是通过吊钩固定后人工固定绳索，或者靠人工在吊钩和臂头空隙内塞入枕木来固定吊钩，不仅耗时费力，且安全性能低，易导致安全事故。降低了设备的工作效率、行车安全性和实用性。因此，如何提供一种操作轻松、安全可靠的随车起重机的自动收钩系统，提升随车起重机的效率，是目前起重机
亟待解决的一个问题。通过检索，现有的专利如下，但均有存在缺陷：专利CN206599390U提出了一种起重机吊钩自动收钩机构，其特点是：设置有限位机构、钢丝绳导轮机构，吊钩总成上升到限位机构的第一导向弯板、第二导向弯板围成的喇叭口处，实现限位卡紧，再通过侧板与限位板底面的贴合完成收钩，应用于吨位较小的起重机的自动收钩。专利CN205381882U提出了一种起重机收钩装置和收钩系统，其特点是：在起重机吊臂的末端设置卡口，在起重机吊钩的上端设置卡合件，当吊钩提升至终点时，通过控制钢丝绳的收拢和放下，使卡合件和卡口可旋转的卡合，实现自动收钩。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种适用于直臂随车起重机的自动收钩及防过载液压系统，使得正常吊装作业时，有防过卷、防过载保护功能；仅空钩时能实现自动收钩；不额外增加操作步骤和其它部件的协同动作，操作舒适程度高。为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：一种适用于直臂随车起重机的自动收钩及防过载液压系统，包括卷扬控制联，平衡阀，卷扬马达，吊钩总成，限位开关，卷扬装置，卷扬制动器，第三溢流阀，电磁换向阀；卷扬控制联包括：第一溢流阀、手动换向阀、第二溢流阀；其中，所述的液压油源与卷扬控制联油口P连通，为整个液压系统供油；所述的手动换向阀的进油口与卷扬控制联的油口P连通，手动换向阀的出油口分别与卷扬控制联的油口A1、B1连通，第一溢流阀和第二溢流阀分别接在手动换向阀的两个出油口至卷扬控制联的油口A1、B1的油路上。手动换向阀、第一溢流阀和第二溢流阀的回油口均与液压系统的液压油箱连通；所述的卷扬控制联的油口A1、B1分别与平衡阀的油口V1和C1、V2和C2连通；所述的电磁换向阀的进油口D与平衡阀2的油口C1连通，电磁换向阀的出油口与第三溢流阀连通，平衡阀油口C3与卷扬制动器油口P1连通；所述的卷扬马达的起升侧油口a与平衡阀的油口C1连通，平衡阀的油口C3与卷扬制动器7的油口P1连通，平衡阀的油口C2与第三溢流阀的出油口E连通，卷扬马达的下降侧油口b与第三溢流阀的出油口E连通；所述的吊钩总成通过钢丝绳与卷扬装置连接，卷扬装置由卷扬马达驱动，电磁换向阀由限位开关控制。进一步的，第三溢流阀的设定压力值比卷扬制动器的开启压力值大5～10bar，进一步的，第二溢流阀的设定压力值对应卷扬马达的额定起重能力。在工作时，带载上升、尚未触发限位开关：操作手动换向阀1-2手柄使其处于上位。此时，电磁换向阀处于失电状态，工作在上位，D至电磁换向阀9、第三溢流阀的油路截止。若没有超载，卷扬马达的起重压力小于第二溢流阀的设定压力，第二溢流阀处于关闭状态。此时，手动换向阀进油口与卷扬控制联的油口P连通，由液压油源供油，液压油经P口过卷扬控制联口A1和平衡阀的油口V1，通过平衡阀2的油口C1进入卷扬马达起升侧油口a，同时液压油经平衡阀的油口C3进入卷扬制动器7的油口P1，卷扬制动器7在油液压力的作用下开启，不再对卷扬装置6进行机械制动。卷扬马达的输出轴驱动卷扬装置起吊吊钩总成及重物，此时卷扬马达输出的液压油经油口b依次通过第三溢流阀的出油口E、平衡阀2的油口C2和V2至卷扬控制联1的油口B1，最后通过手动换向阀至卷扬控制联的油口T回油箱，起吊货物上升，实现了正常卷扬作业.若超载，卷扬马达的起重压力达到第二溢流阀的设定压力，第二溢流阀开启，液压油经P口过手动换向阀出油口与第二溢流阀连通，过第二溢流至T口回油箱，卷扬马达无法带动卷扬装置6上升，实现了对卷扬马达的过载保护功能。带载上升，触发到限位开关：电磁换向阀的电磁铁得电使其换向至下位，平衡阀油口C1至D、电磁换向阀、第三溢流阀至E的油路连通，此时，液压油经P口过卷扬控制联油口A1和平衡阀的油口V1，通过平衡阀的油口C1和D进入电磁换向阀，通过电磁换向阀和第三溢流阀至E,然后依次通过平衡阀的油口C2和V2至卷扬控制联的油口B1，最后通过手动换向阀1-2至T口回油箱。由于第三溢流阀的设定压力值比卷扬制动器的压力高5～10bar，卷扬马达在低压下继续工作，但该压力较低，不能驱动卷扬装置起吊货物，因此吊钩及货物停止上升，从而实现带载限位功能，避免了卷扬装置过卷造成的危害。当卸掉货物，空钩状态下拉动吊钩总成上升时，当触发到限位开关后，电磁换向阀的电磁铁得电使其换向至下位，此时，液压油路与带载上升过程中触发到限位开关5后一样，由于第三溢流阀的设定压力值比卷扬制动器的压力高5～10bar，因此卷扬制动器开启，卷扬马达在低压下继续工作，驱动吊钩上升，与收钩机构配合直至完成自动收钩动作。相比于现有技术，本技术具有使得正常吊装作业时，有防过卷、防过载保护功能；仅空钩时能实现自动收钩；不额外增加操作步骤和其它部件的协同动作，操作舒适程度高等优点。附图说明图1为本技术的液压原理框图。图中标号说明：1：卷扬控制联，1-1：第一溢流阀,1-2：手动换向阀，1-3：第二溢流阀；2：平衡阀，3：卷扬马达，4：吊钩总成，5：限位开关，6：卷扬装置，7：卷扬制动器，8：第三溢流阀，9：电磁换向阀，10：液压油源。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种直臂随车起重机自动收钩液压系统，包括：卷扬控制联1，平衡阀2，卷扬马达3，吊钩总成4，限位开关5，卷扬装置6，卷扬制动器7，第三溢流阀8，电磁换向阀9本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于直臂随车起重机的自动收钩及防过载液压系统，其特征是，包括卷扬控制联（1），平衡阀（2），卷扬马达（3），吊钩总成（4），限位开关（5），卷扬装置（6），卷扬制动器（7），第三溢流阀（8），电磁换向阀（9），液压油源（10）；卷扬控制联（1）包括：第一溢流阀（1-1）、手动换向阀（1-2）、第二溢流阀（1-3）；/n其中，所述的液压油源（10）与卷扬控制联（1）油口P连通，为整个液压系统供油；所述的手动换向阀（1-2）的进油口与卷扬控制联（1）的油口P连通，手动换向阀（1-2）的出油口分别与卷扬控制联（1）的油口A1、B1连通，第一溢流阀（1-1）和第二溢流阀（1-3）分别接在手动换向阀（1-2）的两个出油口至卷扬控制联（1）的油口A1、B1的油路上；手动换向阀（1-2）、第一溢流阀（1-1）和第二溢流阀（1-3）的回油口均与液压系统的液压油箱连通；所述的卷扬控制联（1）的油口A1、B1分别与平衡阀（2）的油口V1和C1、V2和C2连通；所述的电磁换向阀（9）的进油口D与平衡阀（2）的油口C1连通，电磁换向阀（9）的出油口与第三溢流阀（8）连通，平衡阀（2）油口C3与卷扬制动器（7）油口P1连通；所述的卷扬马达（3）的起升侧油口a与平衡阀（2）的油口C1连通，平衡阀（2）的油口C3与卷扬制动器（7）的油口P1连通，平衡阀（2）的油口C2与第三溢流阀（8）的出油口E连通，卷扬马达（3）的下降侧油口b与第三溢流阀（8）的出油口E连通；所述的吊钩总成（4）通过钢丝绳与卷扬装置（6）连接，卷扬装置（6）由卷扬马达（3）驱动，电磁换向阀（9）由限位开关（5）控制。/n...
【技术特征摘要】
1.一种适用于直臂随车起重机的自动收钩及防过载液压系统，其特征是，包括卷扬控制联（1），平衡阀（2），卷扬马达（3），吊钩总成（4），限位开关（5），卷扬装置（6），卷扬制动器（7），第三溢流阀（8），电磁换向阀（9），液压油源（10）；卷扬控制联（1）包括：第一溢流阀（1-1）、手动换向阀（1-2）、第二溢流阀（1-3）；
其中，所述的液压油源（10）与卷扬控制联（1）油口P连通，为整个液压系统供油；所述的手动换向阀（1-2）的进油口与卷扬控制联（1）的油口P连通，手动换向阀（1-2）的出油口分别与卷扬控制联（1）的油口A1、B1连通，第一溢流阀（1-1）和第二溢流阀（1-3）分别接在手动换向阀（1-2）的两个出油口至卷扬控制联（1）的油口A1、B1的油路上；手动换向阀（1-2）、第一溢流阀（1-1）和第二溢流阀（1-3）的回油口均与液压系统的液压油箱连通；所述的卷扬控制联（1）的油口A1、B1分别与平衡阀（2）的油口V1和C1、V2和C2连通；所述的电磁换向阀（...
【专利技术属性】
技术研发人员：满军，陈志伟，崔腾霞，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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